计算机控制系统 第4版
出版时间:
2022-11
版次:
4
ISBN:
9787111716280
定价:
79.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
324页
字数:
502千字
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本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。
全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。 李正军，山东大学控制科学与工程学院教授，“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制学院微机课程负责人。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。 第1章绪论
1.1计算机控制理论的发展过程
1.2计算机控制系统的概念
1.3计算机控制系统的组成
1.4计算机控制系统的分类
1.5计算机控制系统采用的技术和发展趋势
习题
第2章计算机控制系统的总线技术
2.1微处理器与微控制器
2.2内部总线
2.3外部总线
习题
第3章人机接口技术
3.1独立式键盘接口设计
3.2矩阵式键盘接口设计
3.3 LED显示器接口设计
3.4段型LCD显示器接口设计
3.5触摸屏技术及其在工程中的应用
3.6打印机接口电路设计
习题
第4章过程输入/输出通道
4.1传感器
4.2变送器
4.3执行器
4.4 IEEE 1451智能变送器标准
4.5量程自动转换与系统误差的自动校正
4.6采样和模拟开关
4.7模拟量输入通道
4.8 22位Σ-Δ型AD转换器ADS1213
4.9模拟量输出通道
4.10 12/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420
4.11数字量输入/输出通道
习题
第5章工业机器人与智能系统
5.1工业机器人概述
5.2工业机器人种类与应用领域
5.3工业机器人控制系统与软硬件组成
5.4智能系统
5.5工业人工智能
5.6智能制造
习题
第6章计算机控制系统的控制算法
6.1被控对象的数学模型与性能指标
6.2 PID控制
6.3数字PID算法
6.4PID参数整定
6.5串级控制
6.6前馈-反馈控制
6.7万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路
6.8数字控制器的直接设计方法
6.9大林算法
6.10史密斯预估控制
6.11模糊控制
习题
第7章计算机控制系统的软件设计
7.1计算机控制系统软件的概述
7.2实时多任务系统
7.3现场控制层的软件系统平台
7.4计算机控制系统软件的关键技术
7.5组态软件数据库系统设计
7.6 OPC技术
7.7 Web技术
7.8常用数字滤波算法与程序设计
7.9标度变换与数据处理
7.10工业控制组态软件
7.11软件工程
习题
第8章现场总线与工业以太网控制网络技术
8.1现场总线概述
8.2工业以太网概述
8.3现场总线简介
8.4工业以太网简介
8.5工业互联网技术
习题
第9章计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全
9.1电磁兼容技术
9.2抑制电磁干扰的隔离技术
9.3计算机控制系统可靠性设计
9.4抗干扰的硬件措施
9.5抗干扰的软件措施
9.6计算机控制系统的容错设计
9.7计算机控制系统的信息安全
习题
第10章 计算机控制系统设计实例
10.1基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计
10.2 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计
10.3 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计
10.4 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计
10.5 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计
10.6 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计
10.7 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计
10.8 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计
10. 9 DCS系统可靠性与安全性技术
参考文献
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内容简介:
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。
全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。
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作者简介:
李正军，山东大学控制科学与工程学院教授，“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制学院微机课程负责人。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。
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目录:
第1章绪论
1.1计算机控制理论的发展过程
1.2计算机控制系统的概念
1.3计算机控制系统的组成
1.4计算机控制系统的分类
1.5计算机控制系统采用的技术和发展趋势
习题
第2章计算机控制系统的总线技术
2.1微处理器与微控制器
2.2内部总线
2.3外部总线
习题
第3章人机接口技术
3.1独立式键盘接口设计
3.2矩阵式键盘接口设计
3.3 LED显示器接口设计
3.4段型LCD显示器接口设计
3.5触摸屏技术及其在工程中的应用
3.6打印机接口电路设计
习题
第4章过程输入/输出通道
4.1传感器
4.2变送器
4.3执行器
4.4 IEEE 1451智能变送器标准
4.5量程自动转换与系统误差的自动校正
4.6采样和模拟开关
4.7模拟量输入通道
4.8 22位Σ-Δ型AD转换器ADS1213
4.9模拟量输出通道
4.10 12/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420
4.11数字量输入/输出通道
习题
第5章工业机器人与智能系统
5.1工业机器人概述
5.2工业机器人种类与应用领域
5.3工业机器人控制系统与软硬件组成
5.4智能系统
5.5工业人工智能
5.6智能制造
习题
第6章计算机控制系统的控制算法
6.1被控对象的数学模型与性能指标
6.2 PID控制
6.3数字PID算法
6.4PID参数整定
6.5串级控制
6.6前馈-反馈控制
6.7万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路
6.8数字控制器的直接设计方法
6.9大林算法
6.10史密斯预估控制
6.11模糊控制
习题
第7章计算机控制系统的软件设计
7.1计算机控制系统软件的概述
7.2实时多任务系统
7.3现场控制层的软件系统平台
7.4计算机控制系统软件的关键技术
7.5组态软件数据库系统设计
7.6 OPC技术
7.7 Web技术
7.8常用数字滤波算法与程序设计
7.9标度变换与数据处理
7.10工业控制组态软件
7.11软件工程
习题
第8章现场总线与工业以太网控制网络技术
8.1现场总线概述
8.2工业以太网概述
8.3现场总线简介
8.4工业以太网简介
8.5工业互联网技术
习题
第9章计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全
9.1电磁兼容技术
9.2抑制电磁干扰的隔离技术
9.3计算机控制系统可靠性设计
9.4抗干扰的硬件措施
9.5抗干扰的软件措施
9.6计算机控制系统的容错设计
9.7计算机控制系统的信息安全
习题
第10章 计算机控制系统设计实例
10.1基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计
10.2 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计
10.3 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计
10.4 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计
10.5 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计
10.6 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计
10.7 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计
10.8 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计
10. 9 DCS系统可靠性与安全性技术
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