机械设计手册机电一体化技术及设计

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作者:
2020-04
版次: 1
ISBN: 9787111648826
定价: 39.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 151页
分类: 工程技术
2人买过
  • 机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版 单行本共26分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为:《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 

    本单行本为《机电一体化技术及设计》,主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。 

    本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。 出版说明 

    前言 

    第24篇机电一体化技术及设计 

    第1章机电一体化概述 

    1机电一体化概念24-3 

    11机电一体化的基本概念24-3 

    12机电一体化技术的发展24-3 

    13机电一体化系统的构成24-4 

    14机电一体化的意义24-5 

    2机电一体化技术的分类24-5 

    21机电一体化技术的分类依据24-5 

    22机械制造过程的机电一体化24-6 

    23机电产品的机电一体化24-7 

    3机电一体化的相关技术24-7 

    4机电一体化设计方法24-8 

    41模块化设计方法24-8 

    42柔性化设计方法24-8 

    43取代设计方法24-8 

    44融合设计方法24-9 

    45优化设计方法24-9 

    451机械技术和电子技术的综合与 

    优化24-9 

    452硬件和软件的交叉与优化24-9 

    453机电一体化产品的整体优化24-10 

    5机电一体化系统的设计流程24-10 

    第2章基于工业控制机的控制器及其设计 

    1工业控制机的种类与选择24-12 

    11工业控制机概述24-12 

    12工业控制机的分类24-12 

    121按工业控制机的总线分类24-12 

    122按工业控制机结构型式分类24-13 

    13工业控制机的选择24-13 

    2工业控制机的总线24-14 

    21总线概述24-14 

    22STD总线24-14 

    23ISA总线24-15 

    24PCI总线24-16 

    25cPCI总线24-17 

    26PCIE总线24-18 

    27现场总线24-20 

    3工业控制机常用的功能模块24-22 

    31数据采集卡24-22 

    32远程I/O模块24-23 

    33通信模板24-24 

    34信号调理模板24-24 

    35运动控制器24-25 

    第3章可编程序控制器 

    1可编程序控制器概述24-28 

    11可编程序控制器的发展概况24-28 

    12可编程序控制器的特点和应用24-28 

    121PLC的主要特点24-28 

    122可编程序控制器与其他工业控制 

    系统的比较24-29 

    123PLC的应用范围24-29 

    13可编程序控制器的发展趋势24-30 

    2可编程序控制器的基本组成和工作 

    原理24-30 

    21可编程序控制器的基本组成24-30 

    211中央处理单元(CPU)24-31 

    212存储器24-31 

    213输入/输出模块24-32 

    214编程器24-32 

    215人机界面24-32 

    22可编程序控制器的工作原理24-32 

    221循环扫描工作方式24-32 

    222可编程序控制器的工作过程24-33 

    23输入/输出接口模块24-33 

    231数字量输入、输出模块24-33 

    232模拟量输入、输出模块24-34 

    24智能模块24-36 

    25远程I/O24-37 

    26可编程序控制器的编程语言24-39 

    261梯形图语言24-39 

    262顺序功能图语言24-39 

    263功能块图24-42 

    264指令表24-42 

    265结构化文本24-42 

    目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品 

    介绍24-42 

    31德国西门子(SIEMENS)公司24-42 

    32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42 

    33日本立石(OMRON,欧姆龙) 

    公司24-43 

    34其他PLC公司24-43 

    4可编程序控制器应用系统设计的内容和 

    步骤24-43 

    41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43 

    42PLC应用系统的硬件设计24-43 

    421PLC的型号选择24-43 

    422I/O模块的选择24-43 

    423电源选择24-44 

    43PLC的应用软件设计24-44 

    44PLC的应用实例――自动搬运 

    机械手24-44 

    第4章基于单片机的控制器及其设计 

    1单片机的硬件结构24-46 

    11单片机的基本结构24-46 

    12单片机的微处理器24-46 

    13MCS51的存储器24-47 

    131程序存储器24-47 

    132数据存储器24-47 

    14MCS51的并行口和串行口24-48 

    141并行口24-48 

    142串行口24-48 

    15MCS51的定时器24-48 

    151方式控制寄存器TMOD24-48 

    152定时器控制寄存器TCON24-49 

    16MCS51的中断系统及其控制24-49 

    2常用单片机的厂家及产品介绍24-50 

    214位单片机24-50 

    228位单片机24-50 

    2316位单片机24-52 

    2432位单片机24-52 

    3单片机的编程语言24-52 

    31单片机编程语言的分类24-52 

    32MCS51单片机指令系统24-53 

    33PIC单片机指令系统简介24-54 

    4控制器的硬件系统设计24-56 

    41单片机存储器的扩展24-56 

    411扩展程序存储器的设计24-56 

    412扩展数据存储器的设计24-57 

    42单片机常用并行接口电路24-59 

    43单片机的人机接口设计24-61 

    431单片机系统的输入装置24-61 

    432单片机系统的显示装置24-63 

    44D/A转换器及其接口电路24-64 

    45A/D转换器及其接口电路24-65 

    46MCS51单片机与外围电路的匹配 

    技术24-67 

    461集成逻辑门的负载能力24-68 

    462单片机系统常用集成电路的驱动 

    能力24-68 

    463单片机控制系统电平匹配举例24-68 

    第5章传感器及其接口设计 

    1传感器概述24-70 

    11传感器的概念24-70 

    12传感器的特性和技术指标24-70 

    121传感器的静态特性24-70 

    122传感器的动态特性24-71 

    123传感器的性能指标24-71 

    2几类传感器的主要性能及优缺点24-72 

    3机电一体化中常用传感器24-75 

    31电位器24-75 

    32光栅24-75 

    33编码器24-76 

    34测速发电机24-76 

    35压电加速度传感器24-77 

    36超声波距离传感器24-77 

    4传感器的选用原则及注意事项24-78 

    5传感器与计算机的接口设计24-79 

    第6章常用的传动部件与执行机构 

    1机械传动部件及其功能要求24-83 

    11齿轮传动24-84 

    1
  • 内容简介:
    机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版 单行本共26分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为:《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 

    本单行本为《机电一体化技术及设计》,主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。 

    本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
  • 目录:
    出版说明 

    前言 

    第24篇机电一体化技术及设计 

    第1章机电一体化概述 

    1机电一体化概念24-3 

    11机电一体化的基本概念24-3 

    12机电一体化技术的发展24-3 

    13机电一体化系统的构成24-4 

    14机电一体化的意义24-5 

    2机电一体化技术的分类24-5 

    21机电一体化技术的分类依据24-5 

    22机械制造过程的机电一体化24-6 

    23机电产品的机电一体化24-7 

    3机电一体化的相关技术24-7 

    4机电一体化设计方法24-8 

    41模块化设计方法24-8 

    42柔性化设计方法24-8 

    43取代设计方法24-8 

    44融合设计方法24-9 

    45优化设计方法24-9 

    451机械技术和电子技术的综合与 

    优化24-9 

    452硬件和软件的交叉与优化24-9 

    453机电一体化产品的整体优化24-10 

    5机电一体化系统的设计流程24-10 

    第2章基于工业控制机的控制器及其设计 

    1工业控制机的种类与选择24-12 

    11工业控制机概述24-12 

    12工业控制机的分类24-12 

    121按工业控制机的总线分类24-12 

    122按工业控制机结构型式分类24-13 

    13工业控制机的选择24-13 

    2工业控制机的总线24-14 

    21总线概述24-14 

    22STD总线24-14 

    23ISA总线24-15 

    24PCI总线24-16 

    25cPCI总线24-17 

    26PCIE总线24-18 

    27现场总线24-20 

    3工业控制机常用的功能模块24-22 

    31数据采集卡24-22 

    32远程I/O模块24-23 

    33通信模板24-24 

    34信号调理模板24-24 

    35运动控制器24-25 

    第3章可编程序控制器 

    1可编程序控制器概述24-28 

    11可编程序控制器的发展概况24-28 

    12可编程序控制器的特点和应用24-28 

    121PLC的主要特点24-28 

    122可编程序控制器与其他工业控制 

    系统的比较24-29 

    123PLC的应用范围24-29 

    13可编程序控制器的发展趋势24-30 

    2可编程序控制器的基本组成和工作 

    原理24-30 

    21可编程序控制器的基本组成24-30 

    211中央处理单元(CPU)24-31 

    212存储器24-31 

    213输入/输出模块24-32 

    214编程器24-32 

    215人机界面24-32 

    22可编程序控制器的工作原理24-32 

    221循环扫描工作方式24-32 

    222可编程序控制器的工作过程24-33 

    23输入/输出接口模块24-33 

    231数字量输入、输出模块24-33 

    232模拟量输入、输出模块24-34 

    24智能模块24-36 

    25远程I/O24-37 

    26可编程序控制器的编程语言24-39 

    261梯形图语言24-39 

    262顺序功能图语言24-39 

    263功能块图24-42 

    264指令表24-42 

    265结构化文本24-42 

    目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品 

    介绍24-42 

    31德国西门子(SIEMENS)公司24-42 

    32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42 

    33日本立石(OMRON,欧姆龙) 

    公司24-43 

    34其他PLC公司24-43 

    4可编程序控制器应用系统设计的内容和 

    步骤24-43 

    41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43 

    42PLC应用系统的硬件设计24-43 

    421PLC的型号选择24-43 

    422I/O模块的选择24-43 

    423电源选择24-44 

    43PLC的应用软件设计24-44 

    44PLC的应用实例――自动搬运 

    机械手24-44 

    第4章基于单片机的控制器及其设计 

    1单片机的硬件结构24-46 

    11单片机的基本结构24-46 

    12单片机的微处理器24-46 

    13MCS51的存储器24-47 

    131程序存储器24-47 

    132数据存储器24-47 

    14MCS51的并行口和串行口24-48 

    141并行口24-48 

    142串行口24-48 

    15MCS51的定时器24-48 

    151方式控制寄存器TMOD24-48 

    152定时器控制寄存器TCON24-49 

    16MCS51的中断系统及其控制24-49 

    2常用单片机的厂家及产品介绍24-50 

    214位单片机24-50 

    228位单片机24-50 

    2316位单片机24-52 

    2432位单片机24-52 

    3单片机的编程语言24-52 

    31单片机编程语言的分类24-52 

    32MCS51单片机指令系统24-53 

    33PIC单片机指令系统简介24-54 

    4控制器的硬件系统设计24-56 

    41单片机存储器的扩展24-56 

    411扩展程序存储器的设计24-56 

    412扩展数据存储器的设计24-57 

    42单片机常用并行接口电路24-59 

    43单片机的人机接口设计24-61 

    431单片机系统的输入装置24-61 

    432单片机系统的显示装置24-63 

    44D/A转换器及其接口电路24-64 

    45A/D转换器及其接口电路24-65 

    46MCS51单片机与外围电路的匹配 

    技术24-67 

    461集成逻辑门的负载能力24-68 

    462单片机系统常用集成电路的驱动 

    能力24-68 

    463单片机控制系统电平匹配举例24-68 

    第5章传感器及其接口设计 

    1传感器概述24-70 

    11传感器的概念24-70 

    12传感器的特性和技术指标24-70 

    121传感器的静态特性24-70 

    122传感器的动态特性24-71 

    123传感器的性能指标24-71 

    2几类传感器的主要性能及优缺点24-72 

    3机电一体化中常用传感器24-75 

    31电位器24-75 

    32光栅24-75 

    33编码器24-76 

    34测速发电机24-76 

    35压电加速度传感器24-77 

    36超声波距离传感器24-77 

    4传感器的选用原则及注意事项24-78 

    5传感器与计算机的接口设计24-79 

    第6章常用的传动部件与执行机构 

    1机械传动部件及其功能要求24-83 

    11齿轮传动24-84 

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