孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

空中机器人规划与决策

空中机器人规划与决策
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: [法] ,
出版社: 国防工业出版社
2018-07
版次: 1
ISBN: 9787118114461
定价: 129.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
分类: 工程技术
10人买过
  • 《空中机器人规划与决策》循序渐近地向读者介绍了空中机器人规划和决策领域的相关概念，引入了该领域的核心问题、关键技术和解决方案书中不但介绍了多种理论和方法，还介绍了实际应用案例，具有较高的理论指导性和工程应用性。书中内容对相关专业研究生、高年级本科生、高校教师、科研和工程技术人员，以及对空中机器人感兴趣的其他读者都具有很好的参考价值。 本书概要

    章 绪论

    1．1 研究目的

    1．2 空中机器人

    1．3 空中机器人与人工智能

    1．4 预备知识

    1．4．1 概率基础

    1．4．2 不确定性原理

    1．4．3 非线性控制原理

    1．4．4 图论基础

    1．4．5 线性时序逻辑基础

    1．4．6 粗糙集

    1．5 建模

    1．5．1 环境建模

    1．5．2 空中机器人建模

    1．5．3 风条件下的空中机器人

    1．6 冲突检测

    1．6．1 确定性方法

    1．6．2 概率方法

    1．7 结论

    参考文献

    第2章 运动规划

    2．1 引言

    2．2 可控性设计

    2．3 航迹规划

    2．3．1 配平航迹生成

    2．3．2 腿式导引

    2．3．3 Dubins和ZerTnelo问题

    2．3．4 优控制方法

    2．3．5 参数曲线

    2．4 非完整运动规划

    2．4．1 微分平滑

    2．4．2 幂零性

    2．4．3 约束运动规划

    2．4．4 高拥挤度空间中的运动规划

    2．5 障碍／碰撞规避

    2．5．1 问题描述

    2．5．2 离散搜索方法

    2．5．3 连续搜索方法

    2．6 再规划方法

    2．6．1 增量再规划

    2．6．2 随时算法

    2．7 结论

    参考文献

    第3章 确定性决策

    3．1 引言

    3．2 符号规划

    3．2．1 混合自动机

    3．2．2 时态逻辑运动规划

    3．3 智能计算

    3．3．1 神经网络

    3．3．2 进化算法

    3．3．3 决策表

    3．3．4 模糊系统

    3．4 弧路由方法

    3．4．1 旅行商问题

    3．4．2 Dubins旅行商问题

    3．4．3 中国邮递员问题

    3．4．4 乡村邮递员问题

    3．5 个案研究

    3．5．1 侦察任务

    3．5．2 进化规划

    3．5．3 桥梁监测

    3．5．4 固定翼空中机器人的滑翔飞行

    3．6 结j仑

    参考文献

    第4章 不确定性决策

    4．1 引言

    4．2 动态决策的一般框架

    4．2．1 问题阐述

    4．2．2 效用理论

    4．2．3 决策树与路径效用

    4．2．4 贝叶斯推理与贝叶斯网

    4．2．5 影响图

    4．3 马尔可夫方法

    4．3．1 马尔可夫模型

    4．3．2 马尔可夫决策过程描述

    4．3．3 部分可观测马尔可夫决策过程

    4．3．4 贝叶斯结合部分可观测马尔可夫决策过程

    4．3．5 学习过程

    4．3．6 蒙特卡罗值迭代

    4．3．7 马尔可夫逻辑

    4．3．8 信念空间方法

    4．4 优控制理论

    4．4．1 贝叶斯状态空间模型

    4．4．2 学习控制

    4．4．3 机会约束算法

    4．4．4 概率旅行商问题

    4．4．5 二型模糊逻辑

    4．5 运动语法

    4．5．1 方法描述

    4．5．2 空中机器人语法

    4．5．3 时态逻辑规范

    4．6 个案研究

    4．6．1 鲁棒定向问题

    4．6．2 不确定地域探测

    4．6．3 不确定对抗环境下的救援路径规划

    4．6．4 伴时态逻辑约束的滚动时域路径规划

    4．7 实时应用

    4．8 结论

    参考文献

    第5章 多空中机器人规划

    5．1 引言

    5．2 团队方法

    5．2．1 协同

    5．2．2 级联型制导律

    5．2．3 一致性方法

    5．2．4 群行为

    5．2．5 编队的连通性和收敛性

    5．3 确定性决策

    5．3．1 分布式滚动时域控制

    5．3．2 冲突消解

    5．3．3 人工势

    5．3．4 符号规划

    5．4 有限通信关联

    5．4．1 引言

    5．4．2 问题阐述

    5．4．3 遗传算法

    5．4．4 博弈推理

    5．5 不确定条件下的多智能体决策

    5．5．1 分布式团队决策问题

    5．5．2 优规划算法

    5．5．3 任务分配：优分配

    5．5．4 分布式机会约束任务分配

    5．6 个案研究

    5．6．1 侦察任务

    5．6．2 扩大网格覆盖

    5．6．3 周边巡逻行动优化

    5．6．4 用于监视的策略

    5．7 结论

    参考文献

    第6章 一般性结论
  • 内容简介:
    《空中机器人规划与决策》循序渐近地向读者介绍了空中机器人规划和决策领域的相关概念，引入了该领域的核心问题、关键技术和解决方案书中不但介绍了多种理论和方法，还介绍了实际应用案例，具有较高的理论指导性和工程应用性。书中内容对相关专业研究生、高年级本科生、高校教师、科研和工程技术人员，以及对空中机器人感兴趣的其他读者都具有很好的参考价值。
  • 目录:
    本书概要

    章 绪论

    1．1 研究目的

    1．2 空中机器人

    1．3 空中机器人与人工智能

    1．4 预备知识

    1．4．1 概率基础

    1．4．2 不确定性原理

    1．4．3 非线性控制原理

    1．4．4 图论基础

    1．4．5 线性时序逻辑基础

    1．4．6 粗糙集

    1．5 建模

    1．5．1 环境建模

    1．5．2 空中机器人建模

    1．5．3 风条件下的空中机器人

    1．6 冲突检测

    1．6．1 确定性方法

    1．6．2 概率方法

    1．7 结论

    参考文献

    第2章 运动规划

    2．1 引言

    2．2 可控性设计

    2．3 航迹规划

    2．3．1 配平航迹生成

    2．3．2 腿式导引

    2．3．3 Dubins和ZerTnelo问题

    2．3．4 优控制方法

    2．3．5 参数曲线

    2．4 非完整运动规划

    2．4．1 微分平滑

    2．4．2 幂零性

    2．4．3 约束运动规划

    2．4．4 高拥挤度空间中的运动规划

    2．5 障碍／碰撞规避

    2．5．1 问题描述

    2．5．2 离散搜索方法

    2．5．3 连续搜索方法

    2．6 再规划方法

    2．6．1 增量再规划

    2．6．2 随时算法

    2．7 结论

    参考文献

    第3章 确定性决策

    3．1 引言

    3．2 符号规划

    3．2．1 混合自动机

    3．2．2 时态逻辑运动规划

    3．3 智能计算

    3．3．1 神经网络

    3．3．2 进化算法

    3．3．3 决策表

    3．3．4 模糊系统

    3．4 弧路由方法

    3．4．1 旅行商问题

    3．4．2 Dubins旅行商问题

    3．4．3 中国邮递员问题

    3．4．4 乡村邮递员问题

    3．5 个案研究

    3．5．1 侦察任务

    3．5．2 进化规划

    3．5．3 桥梁监测

    3．5．4 固定翼空中机器人的滑翔飞行

    3．6 结j仑

    参考文献

    第4章 不确定性决策

    4．1 引言

    4．2 动态决策的一般框架

    4．2．1 问题阐述

    4．2．2 效用理论

    4．2．3 决策树与路径效用

    4．2．4 贝叶斯推理与贝叶斯网

    4．2．5 影响图

    4．3 马尔可夫方法

    4．3．1 马尔可夫模型

    4．3．2 马尔可夫决策过程描述

    4．3．3 部分可观测马尔可夫决策过程

    4．3．4 贝叶斯结合部分可观测马尔可夫决策过程

    4．3．5 学习过程

    4．3．6 蒙特卡罗值迭代

    4．3．7 马尔可夫逻辑

    4．3．8 信念空间方法

    4．4 优控制理论

    4．4．1 贝叶斯状态空间模型

    4．4．2 学习控制

    4．4．3 机会约束算法

    4．4．4 概率旅行商问题

    4．4．5 二型模糊逻辑

    4．5 运动语法

    4．5．1 方法描述

    4．5．2 空中机器人语法

    4．5．3 时态逻辑规范

    4．6 个案研究

    4．6．1 鲁棒定向问题

    4．6．2 不确定地域探测

    4．6．3 不确定对抗环境下的救援路径规划

    4．6．4 伴时态逻辑约束的滚动时域路径规划

    4．7 实时应用

    4．8 结论

    参考文献

    第5章 多空中机器人规划

    5．1 引言

    5．2 团队方法

    5．2．1 协同

    5．2．2 级联型制导律

    5．2．3 一致性方法

    5．2．4 群行为

    5．2．5 编队的连通性和收敛性

    5．3 确定性决策

    5．3．1 分布式滚动时域控制

    5．3．2 冲突消解

    5．3．3 人工势

    5．3．4 符号规划

    5．4 有限通信关联

    5．4．1 引言

    5．4．2 问题阐述

    5．4．3 遗传算法

    5．4．4 博弈推理

    5．5 不确定条件下的多智能体决策

    5．5．1 分布式团队决策问题

    5．5．2 优规划算法

    5．5．3 任务分配：优分配

    5．5．4 分布式机会约束任务分配

    5．6 个案研究

    5．6．1 侦察任务

    5．6．2 扩大网格覆盖

    5．6．3 周边巡逻行动优化

    5．6．4 用于监视的策略

    5．7 结论

    参考文献

    第6章 一般性结论
查看详情
相关分类
工业技术 矿业工程 金属学与金属工艺 机械、仪表工业 能源与动力工程 原子能技术 电工技术 电子与通信 化学工业 轻工业、手工业 建筑 水利工程
12
相关图书 / 更多
空中机器人规划与决策
空中交通管制员无线电陆空通话（第2版）
王万乐 著
￥23.52 起
空中机器人规划与决策
空中交通管理基础
李广春 著
￥2.00 起
空中机器人规划与决策
空中城堡
新天地童 书/编
￥1.90 起
空中机器人规划与决策
空中自主系统室内导航策略
[墨西哥]佩德罗·卡斯蒂略·加西亚
￥40.00 起
空中机器人规划与决策
空中的水稻/广西当代作家丛书（第五辑）
谢夷珊
￥19.28 起
空中机器人规划与决策
空中花园：追踪一座扑朔迷离的世界奇迹（方尖碑）
斯蒂芬妮·达利 著；萧谙 译
￥19.00 起
空中机器人规划与决策
空中的动物
冉浩 著
￥14.46 起
空中机器人规划与决策
空中领航学（第4版）（含习题集）
张焕
￥63.70 起
空中机器人规划与决策
空中森林步道设计理论探析(森海林端漫步)
郄光发
￥34.40 起
空中机器人规划与决策
空中乘务情境英语(第2版)
范晔 邹海鸥 彭征宇 邓丽君 易玉婷
￥5.00 起
空中机器人规划与决策
空中交通管理基础(空中交通管理专业中英双语普通高等院校民航特色专业十三五规划教材)
向征 编
￥88.00 起
空中机器人规划与决策
空中领航基础
顾莹；王馨悦
￥15.94 起
您可能感兴趣 / 更多
空中机器人规划与决策
莫泊桑短篇小说选双色 6-12岁中小学生课外读物 青少年课外名著阅读 文学经典导读 课外书故事书 小学生课外阅读书籍 一二三四五六七八九年级小说畅销书
[法]莫泊桑 著；阎盛艳 译
￥5.24 起
空中机器人规划与决策
“十二个岔路口”系列科普游戏书（5册）
[法]凯瑟琳·莫利卡
￥78.75 起
空中机器人规划与决策
维莱特才不烦恼呢（全2册）
[法]埃米莉·克拉克 著
￥50.00 起
空中机器人规划与决策
（当代学术棱镜译丛）论技术物的存在模式
[法]吉尔贝·西蒙东 著；许煜 译
￥32.50 起
空中机器人规划与决策
八十天环游地球 青少年儿童文学读物 (中小学生课外阅读指导丛书) 无障碍阅读 彩插本 少儿6-8-9-12岁四五六年级快乐读书吧
[法]儒勒·凡尔纳
￥7.77 起
空中机器人规划与决策
鼓楼新悦.采香者：世界香水之源
[法]多米尼克·罗克（Dominique Roques） 著；王祎慈 译；乔溪 审校
￥30.00 起
空中机器人规划与决策
寻找海洋中的100只动物
[法]菲利普·雅尔贝
￥45.40 起
空中机器人规划与决策
寻找森林中的100只动物
[法]菲利普·雅尔贝
￥45.40 起
空中机器人规划与决策
每天5分钟数学小奇迹（全6册）数学不是刷题，减负不是躺平！中法名师联合打造，适用于小学全阶段数学思维训练+拓展拔高！多位一线校长联合推荐
[法]伯努瓦·里特 默罕默德·乌卡里 蒂埃里·伊赫尔曼 著；郭笑笑 顾莹 译；尚童 出品；中文主编 季民；编撰：简明教育团队
￥88.20 起
空中机器人规划与决策
窄门(汉译世界文学5)
[法]安德烈·纪德
￥15.83 起
空中机器人规划与决策
楚克斯大家族
[法]邦雅曼·里夏尔 著；[法]克拉斯科埃 绘
￥96.00 起
空中机器人规划与决策
树木和森林的世界
[法]热内·梅特莱尔
￥69.99 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全