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现代控制系统

现代控制系统
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作者: [美] 著 , [美] 著
出版社: 电子工业出版社
2009-06
版次: 11
ISBN: 9787121088414
定价: 98.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 1017页
字数: 1462千字
正文语种: 英语
分类: 计算机与互联网
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  • 　　控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》一直是该类课程畅销全球的教材范本，至今已出版至第11版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。

    　　《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 　　Richard C. Dorf：美国加利福尼亚太学戴维斯分校电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士，一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。 CHAPTER1IntroductiontoControlSystems

    1.1Introduction

    1,2BriefHistoryofAutomaticControl

    1.3ExamplesofControlSystems

    1.4EngineeringDesign

    1.5ControlSystemDesign

    1.6MechatronicSystems

    1.7TheFutureEvolutionofControlSystems

    1.8DesignExamples

    1.9SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    1.10Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER2MathematicalModelsofSystems

    2.1Introduction

    2.2DifferentialEquationsofPhysicalSystems

    2.3LinearApproximationsofPhysicalSystems

    2.4TheLaplaceTransform

    2.5TheTransferFunctionofLinearSystems

    2.6BlockDiagramModels

    2.7Signal-FlowGraphModels

    2.8DesignExamples

    2.9TheSimulationofSystemsUsingControlDesignSoftware

    2.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    2.11Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    ComputerProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER3StateVariableModels.

    3.1Introduction

    3.2TheStateVariablesofaDynamicSystem

    3.3TheStateDifferentialEquation

    3.4Signal-FlowGraphandBlockDiagramModels

    3.5AlternativeSignal-FlowGraphandBlockDiagramModels

    3.6TheTransferFunctionfromtheStateEquation

    3.7TheTimeResponseandtheStateTransitionMatrix

    3.8DesignExamples

    3.9AnalysisofStateVariableModelsUsingControlDesignSoftware

    3.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    3.11Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    ComputerProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER4FeedbackControlSystemCharacteristics

    4.1Introduction

    4.2ErrorSignalAnalysis

    4.3SensitivityofControlSystemstoParameterVariations

    4.4DisturbanceSignalsinaFeedbackControlSystem

    4.5ControloftheTransientResponse

    4.6Steady-StateError

    4.7TheCostofFeedback

    4.8DesignExamples

    4.9ControlSystemCharacteristicsUsingControlDesignSoftware

    4.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    4.11Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    ComputerProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER5ThePerformanceofFeedbackControlSystems

    5.1Introduction

    5.2TestInputSignals

    5.3PerformanceofSecond-OrderSystems

    5.4EffectsofaThirdPoleandaZeroontheSecond-OrderSystemResponse

    5.5Thes-PlaneRootLocationandtheTransientResponse

    5.6TheSteady-StateErrorofFeedbackControlSystems

    5.7PerformanceIndices

    5.8TheSimplificationofLinearSystems

    5.9DesignExamples

    5.10SystemPerformanceUsingControlDesignSoftware

    5.11SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    ……

    CHAPTER6TheStabilityofLinearFeedbackSystems

    CHAPTER7TheRootLocusMethod

    CHAPTER8FrequencyResponseMethods

    CHAPTER9StabilityintheFrequencyDomain

    CHAPTER10TheDesignofFeedbackControlSystems

    CHAPTER11TheDesignofStateVariableFeedbackSystems

    CHAPTER12RobustControlSystems

    CHAPTER13DigitalControlSystems

    APPENDIXAMATLABBasics

    APPENDIXBMathScriptBasics

    WEBRESOURCES

    APPENDIXCSymbols,Units,andConversionFactors

    APPENDIXDLaplaceTransformPairs

    APPENDIXEAnIntroductiontoMatrixAlgebra

    APPENDIXFDecibelConversion

    APPENDIXGComplexNumbers

    APPENDIXHz-TransformPairsPreface

    APPENDIXIDiscrete-TimeEvaluationoftheTimeResponse

    References

    Index
  • 内容简介:
    　　控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》一直是该类课程畅销全球的教材范本，至今已出版至第11版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。

    　　《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
  • 作者简介:
    　　Richard C. Dorf：美国加利福尼亚太学戴维斯分校电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士，一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。
  • 目录:
    CHAPTER1IntroductiontoControlSystems

    1.1Introduction

    1,2BriefHistoryofAutomaticControl

    1.3ExamplesofControlSystems

    1.4EngineeringDesign

    1.5ControlSystemDesign

    1.6MechatronicSystems

    1.7TheFutureEvolutionofControlSystems

    1.8DesignExamples

    1.9SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    1.10Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER2MathematicalModelsofSystems

    2.1Introduction

    2.2DifferentialEquationsofPhysicalSystems

    2.3LinearApproximationsofPhysicalSystems

    2.4TheLaplaceTransform

    2.5TheTransferFunctionofLinearSystems

    2.6BlockDiagramModels

    2.7Signal-FlowGraphModels

    2.8DesignExamples

    2.9TheSimulationofSystemsUsingControlDesignSoftware

    2.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    2.11Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    ComputerProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER3StateVariableModels.

    3.1Introduction

    3.2TheStateVariablesofaDynamicSystem

    3.3TheStateDifferentialEquation

    3.4Signal-FlowGraphandBlockDiagramModels

    3.5AlternativeSignal-FlowGraphandBlockDiagramModels

    3.6TheTransferFunctionfromtheStateEquation

    3.7TheTimeResponseandtheStateTransitionMatrix

    3.8DesignExamples

    3.9AnalysisofStateVariableModelsUsingControlDesignSoftware

    3.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    3.11Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    ComputerProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER4FeedbackControlSystemCharacteristics

    4.1Introduction

    4.2ErrorSignalAnalysis

    4.3SensitivityofControlSystemstoParameterVariations

    4.4DisturbanceSignalsinaFeedbackControlSystem

    4.5ControloftheTransientResponse

    4.6Steady-StateError

    4.7TheCostofFeedback

    4.8DesignExamples

    4.9ControlSystemCharacteristicsUsingControlDesignSoftware

    4.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    4.11Summary

    Exercises

    Problems

    AdvancedProblems

    DesignProblems

    ComputerProblems

    TermsandConcepts

    CHAPTER5ThePerformanceofFeedbackControlSystems

    5.1Introduction

    5.2TestInputSignals

    5.3PerformanceofSecond-OrderSystems

    5.4EffectsofaThirdPoleandaZeroontheSecond-OrderSystemResponse

    5.5Thes-PlaneRootLocationandtheTransientResponse

    5.6TheSteady-StateErrorofFeedbackControlSystems

    5.7PerformanceIndices

    5.8TheSimplificationofLinearSystems

    5.9DesignExamples

    5.10SystemPerformanceUsingControlDesignSoftware

    5.11SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

    ……

    CHAPTER6TheStabilityofLinearFeedbackSystems

    CHAPTER7TheRootLocusMethod

    CHAPTER8FrequencyResponseMethods

    CHAPTER9StabilityintheFrequencyDomain

    CHAPTER10TheDesignofFeedbackControlSystems

    CHAPTER11TheDesignofStateVariableFeedbackSystems

    CHAPTER12RobustControlSystems

    CHAPTER13DigitalControlSystems

    APPENDIXAMATLABBasics

    APPENDIXBMathScriptBasics

    WEBRESOURCES

    APPENDIXCSymbols,Units,andConversionFactors

    APPENDIXDLaplaceTransformPairs

    APPENDIXEAnIntroductiontoMatrixAlgebra

    APPENDIXFDecibelConversion

    APPENDIXGComplexNumbers

    APPENDIXHz-TransformPairsPreface

    APPENDIXIDiscrete-TimeEvaluationoftheTimeResponse

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