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多旋翼飞行器设计与控制

多旋翼飞行器设计与控制
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作者: 著 , 译 , 译 , 译 , 译 , 译
出版社: 电子工业出版社
2018-01
版次: 1
ISBN: 9787121312687
定价: 98.00
装帧: 精装
开本: 16开
纸张: 轻型纸
页数: 372页
字数: 550千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
202人买过
  • 本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。 全权，北京航空航天大学副教授，博士，新加坡国立大学Research Fellow，已受邀为加拿大多伦多大学访问教授，获得北京航空航天大学蓝天新秀、北京市青年英才计划支撑。 目录 

     
    第1 章绪论........................................................................... 1 
    1.1 基本概念..................................................................... 2 
    1.1.1 常见飞行器分类........................................................... 2 
    1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................4 
    1.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................5 
    1.2.1 遥控.....................................................................5 
    1.2.2 性能评估.................................................................9 
    1.2.3 瓶颈.................................................................11  
    1.3 多旋翼发展历史.................................................................11  
    1.3.1 休眠期.................................................................12  
    1.3.2 复苏期.................................................................13  
    1.3.3 发展期.................................................................14  
    1.3.4 活跃期.................................................................15 
    1.3.5 爆发期.................................................................16  
    1.3.6 评注................................................................. 19  
    1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19  
    1.4.1 本书的目的.................................................................19  
    1.4.2 写作结构.................................................................20  
    习题1.................................................................23  
    参考文献.................................................................23  

     
    第一篇设计篇 

     
    第2 章基本组成.................................................................... 28  
    2.1 总体介绍.................................................................... 29 
    2.2 机架.................................................................... 31  
    2.2.1 机身....................................................................31  
    2.2.2 起落架....................................................................32  
    2.2.3 涵道....................................................................32  
    2.3 动力系统.................................................................... 33 
    2.3.1 螺旋桨....................................................................33  
    2.3.2 电机....................................................................36  
    2.3.3 电调....................................................................39  
    2.3.4 电池....................................................................40  
    2.4 指挥控制系统....................................................................42  
    2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42  
    2.4.2 自驾仪....................................................................44  
    2.4.3 地面站....................................................................47  
    2.4.4 数传电台.................................................................... 47 
    本章小结......................................................................... 48  
    习题2..................................................................49  
    参考文献......................................................................... 49  

     
    第3 章机架设计......................................................................... 50  
    3.1 布局设计.................................................................... 51 
    3.1.1 机架布局....................................................................51  
    3.1.2 气动布局....................................................................58  
    3.2 结构设计.................................................................... 59 
    3.2.1 机架结构设计原则....................................................................59  
    3.2.2 减振考虑....................................................................59  
    3.2.3 减噪考虑....................................................................61  
    本章小结......................................................................... 62  
    习题3......................................................................... 63  
    参考文献......................................................................... 63  
    第4 章动力系统建模和估算....................................................................64  
    4.1 问题描述.......... 

  • 内容简介:
    本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
  • 作者简介:
    全权，北京航空航天大学副教授，博士，新加坡国立大学Research Fellow，已受邀为加拿大多伦多大学访问教授，获得北京航空航天大学蓝天新秀、北京市青年英才计划支撑。
  • 目录:
    目录 

     
    第1 章绪论........................................................................... 1 
    1.1 基本概念..................................................................... 2 
    1.1.1 常见飞行器分类........................................................... 2 
    1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................4 
    1.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................5 
    1.2.1 遥控.....................................................................5 
    1.2.2 性能评估.................................................................9 
    1.2.3 瓶颈.................................................................11  
    1.3 多旋翼发展历史.................................................................11  
    1.3.1 休眠期.................................................................12  
    1.3.2 复苏期.................................................................13  
    1.3.3 发展期.................................................................14  
    1.3.4 活跃期.................................................................15 
    1.3.5 爆发期.................................................................16  
    1.3.6 评注................................................................. 19  
    1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19  
    1.4.1 本书的目的.................................................................19  
    1.4.2 写作结构.................................................................20  
    习题1.................................................................23  
    参考文献.................................................................23  

     
    第一篇设计篇 

     
    第2 章基本组成.................................................................... 28  
    2.1 总体介绍.................................................................... 29 
    2.2 机架.................................................................... 31  
    2.2.1 机身....................................................................31  
    2.2.2 起落架....................................................................32  
    2.2.3 涵道....................................................................32  
    2.3 动力系统.................................................................... 33 
    2.3.1 螺旋桨....................................................................33  
    2.3.2 电机....................................................................36  
    2.3.3 电调....................................................................39  
    2.3.4 电池....................................................................40  
    2.4 指挥控制系统....................................................................42  
    2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42  
    2.4.2 自驾仪....................................................................44  
    2.4.3 地面站....................................................................47  
    2.4.4 数传电台.................................................................... 47 
    本章小结......................................................................... 48  
    习题2..................................................................49  
    参考文献......................................................................... 49  

     
    第3 章机架设计......................................................................... 50  
    3.1 布局设计.................................................................... 51 
    3.1.1 机架布局....................................................................51  
    3.1.2 气动布局....................................................................58  
    3.2 结构设计.................................................................... 59 
    3.2.1 机架结构设计原则....................................................................59  
    3.2.2 减振考虑....................................................................59  
    3.2.3 减噪考虑....................................................................61  
    本章小结......................................................................... 62  
    习题3......................................................................... 63  
    参考文献......................................................................... 63  
    第4 章动力系统建模和估算....................................................................64  
    4.1 问题描述.......... 

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