现代控制理论 第3版
出版时间:
2006-09
版次:
3
ISBN:
9787111031031
定价:
28.50
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
323页
字数:
485千字
2310人买过
-
为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在本书的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。
本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,本书对此作了最基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,本书还介绍了最优控制的三种基本方法,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的能力。
本书可可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,也可供工程技术人员参考。 绪论
§0-1 控制理论的性质
§0-2 控制理论的发展
§0-3 控制理论的应用
§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤
第一章 控制系统的状态空间表达式
§1-1 状态变量及状态空间表达式
§1-2 状态空间表达式的模拟结构图
§1-3 状态空间表达式的建立(一)
§1-4 状态空间表达式的建立(二)
§1-5 状态向量的线性变换(坐标变换)
§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵
§1-7 离散时间系统的状态空间表达式
§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第二章 控制系统状态空间表达式的解
§2-1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
§2-3 线性定常系统非齐次方程的解
§2-4 线性时变系统的解
§2-5 离散时间系统状态方程的解
§2-6 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
§3-1 能控性的定义
§3-2 线性定常系统的能控性判别
§3-3 线性连续定常系统的能观性
§3-4 离散时间系统的能控性与能观性
§3-5 时变系统的能控性与能观性
§3-6 能控性与能观性的对偶关系
§3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
§3-8 线性系统的结构分解
§3-9 传递函数矩阵的实现问题
§3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
习题
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
§4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
§4-2 李雅普诺夫第一法
§4-3 李雅普诺夫第二法
§4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
§4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
§5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
§5-2 极点配置问题
§5-3 系统镇定问题
§5-4 系统解耦问题
§5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统
习题
第六章 最优控制
§6-1 概述
§6-2 研究最优控制的前提条件
§6-3 表态最优化问题的解
§6-4 离散时间系统的最优控制
§6-5 连续时间系统最优控制的离散化处理
§6-6 泛函及其极值——变分法
§6-7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植
§6-8 极不值原理
§6-9 Bang-Bang控制
§6-10 双积分系统的时间最优控制
§6-11 动态规划法
§6-12 线性二次型最优控制问题
§6-13 线性二次型次优控制问题
习题
参考文献
-
内容简介:
为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在本书的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。
本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,本书对此作了最基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,本书还介绍了最优控制的三种基本方法,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的能力。
本书可可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,也可供工程技术人员参考。
-
目录:
绪论
§0-1 控制理论的性质
§0-2 控制理论的发展
§0-3 控制理论的应用
§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤
第一章 控制系统的状态空间表达式
§1-1 状态变量及状态空间表达式
§1-2 状态空间表达式的模拟结构图
§1-3 状态空间表达式的建立(一)
§1-4 状态空间表达式的建立(二)
§1-5 状态向量的线性变换(坐标变换)
§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵
§1-7 离散时间系统的状态空间表达式
§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
习题
第二章 控制系统状态空间表达式的解
§2-1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
§2-3 线性定常系统非齐次方程的解
§2-4 线性时变系统的解
§2-5 离散时间系统状态方程的解
§2-6 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
§3-1 能控性的定义
§3-2 线性定常系统的能控性判别
§3-3 线性连续定常系统的能观性
§3-4 离散时间系统的能控性与能观性
§3-5 时变系统的能控性与能观性
§3-6 能控性与能观性的对偶关系
§3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
§3-8 线性系统的结构分解
§3-9 传递函数矩阵的实现问题
§3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
习题
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
§4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
§4-2 李雅普诺夫第一法
§4-3 李雅普诺夫第二法
§4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
§4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
§5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
§5-2 极点配置问题
§5-3 系统镇定问题
§5-4 系统解耦问题
§5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统
习题
第六章 最优控制
§6-1 概述
§6-2 研究最优控制的前提条件
§6-3 表态最优化问题的解
§6-4 离散时间系统的最优控制
§6-5 连续时间系统最优控制的离散化处理
§6-6 泛函及其极值——变分法
§6-7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植
§6-8 极不值原理
§6-9 Bang-Bang控制
§6-10 双积分系统的时间最优控制
§6-11 动态规划法
§6-12 线性二次型最优控制问题
§6-13 线性二次型次优控制问题
习题
参考文献
查看详情
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率85.73%
-
全新
天津市西青区
平均发货23小时
成功完成率95.28%
-
全新
江西省吉安市
平均发货72小时
成功完成率88.05%
-
全新
四川省成都市
平均发货9小时
成功完成率97.41%
-
全新
河北省保定市
平均发货29小时
成功完成率77.13%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率83.15%
-
全新
河北省保定市
平均发货23小时
成功完成率92.76%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率89.42%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货13小时
成功完成率92.53%
-
全新
广东省广州市
平均发货15小时
成功完成率89.52%
-
全新
河北省保定市
平均发货16小时
成功完成率90.63%
-
全新
上海市嘉定区
平均发货2小时
成功完成率93.02%
-
全新
浙江省金华市
平均发货21小时
成功完成率74.23%
-
全新
山东省淄博市
平均发货39小时
成功完成率82.64%
-
现代控制理论 第3版(
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货20小时
成功完成率94.57%
-
全新
河南省南阳市
平均发货3小时
成功完成率94.72%
-
现代控制理论 第3版
本店所有图书均为正版一手库存书,无笔记,未翻阅。电脑自动采集上传,如果商品名称和图片不符时(注:有很多单本,系统会匹配套装图片,下单请提前咨询)本店以商品名称和书号为准,配货发货只核对书号和商品名称,谢谢
全新
河北省保定市
平均发货41小时
成功完成率83.55%
-
全新
北京市顺义区
平均发货13小时
成功完成率94.73%
-
现代控制理论 第3版(
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货18小时
成功完成率96.09%
-
全新
北京市丰台区
平均发货13小时
成功完成率80.26%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率94.02%
-
全新
江苏省宿迁市
平均发货20小时
成功完成率88.22%
-
全新
天津市津南区
平均发货14小时
成功完成率93.14%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率90.2%
-
全新
江西省吉安市
平均发货69小时
成功完成率86.47%
-
全新
江西省吉安市
平均发货72小时
成功完成率88.05%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率89.89%
-
全新
山东省淄博市
平均发货39小时
成功完成率82.64%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货22小时
成功完成率56.45%
-
全新
广东省广州市
平均发货20小时
成功完成率88.89%
-
全新
四川省成都市
平均发货17小时
成功完成率79.61%
-
全新
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率89.38%
-
全新
江苏省扬州市
平均发货29小时
成功完成率100%
-
全新
山东省淄博市
平均发货39小时
成功完成率82.64%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率89.08%
-
现代控制理论 第3版、
全新正版书籍,假一罚十(图片为标准图,仅供参考。以标题为准,不了解的可以询问客服。) 可开发票
全新
北京市朝阳区
平均发货20小时
成功完成率94.57%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率88.95%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货21小时
成功完成率77.66%
-
全新
上海市黄浦区
平均发货35小时
成功完成率73.64%
-
全新
北京市房山区
平均发货12小时
成功完成率98.15%
-
全新
河北省保定市
平均发货25小时
成功完成率83.97%
-
全新
江苏省南京市
平均发货15小时
成功完成率82.45%
-
全新
-
全新
北京市房山区
平均发货28小时
成功完成率83.99%
-
全新
江苏省南京市
平均发货31小时
成功完成率42.86%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货27小时
成功完成率79.5%
-
全新
北京市通州区
平均发货10小时
成功完成率89.25%
-
全新
河北省保定市
平均发货30小时
成功完成率73.06%
-
全新
北京市丰台区
平均发货21小时
成功完成率88.32%