孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

空间机器人机械学引论

空间机器人机械学引论
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: 著
出版社: 国防工业出版社
2018-06
版次: 1
ISBN: 9787118113938
定价: 158.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
分类: 工程技术
1人买过
  • 　　《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》对空间机器人的设计概述较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构，根据不同的机构构型建立了其运动模型，给出其运动控制方法，并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题，引导读者思考并开创新领域或解决新问题。

      《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》适合空间机器人相关课程的学生阅读，对空间机器人的跨学科领域，特别是机械学方面有兴趣的爱好者也能从中受益。 第1章 绪论

    1．1 空间机器人

    1．2 人机交互

    1．3 人工智能

    1．4 空间机器人与机械臂的任务

    1．4．1 近地轨道

    1．4．2 深空

    1．4．3 行星表面

    1．5 开放性问题

    1．5．1 控制

    1．5．2 机械学

    1．5．3 转换器

    1．5．4 动力

    1．5．5 邑信

    第2章 空间与行星环境

    2．1 近地轨道环境

    2．2 太阳系空间环境

    2．3 星际空间环境

    2．4 月球环境

    2．5 岩石行星

    2．5．1 火星

    2．5．2 水星

    2．5．3 金星

    2．6 巨行星

    2．6．1 木星

    2．6．2 土星

    2．6．3 天王星

    2．6．4 海王星

    2．7 巨行星的卫星

    2．7．1 木卫一（10）

    2．7．2 木卫二（Iiuropa）

    2．7．3 木卫三（Canymed―e）

    2．7．4 木卫四（Callisto）

    2．7．5 土卫二（Enceladus）、土卫三（Tethys）、土卫四（Dione）、土卫五（Rllea）及土卫八（Iapetus）

    2．7．6 土卫六（1Fitan）

    2．7．7 天卫五（Mirand―a）、天卫一（Ariel）、天卫二（Umbriel）、天卫三（Titania）及天卫四（Oberon）

    2．7．8 海卫一（Triton）

    2．8 小天体

    2．8．1 主带小行星

    2．8．2 "柯伊伯带"天体

    2．8．3 "特洛伊"小行星

    2．8．4 其他小行星

    2．8．5 彗星

    2．8．6 外形不规则小行星表面上的重力加速度

    第3章 操控装置

    3．1 自由度和工作空间

    3．2 末端执行器

    3．3 末端执行机构的定位

    3．4 冗余自由度

    3．5 臂的设计

    3．6 刚体在三维空间的位置

    3．7 齐次坐标

    3．8 Denavit―Hartenberg参数（DH参数）

    3．9 臂的运动学

    3．10 速度运动学

    3．11 力和力矩

    3．12 刚性臂的动力学

    3．13 低阶控制

    3．13．1 开环控制

    3．13．2 闭环控制

    3．13．3 基于模型的反馈控制

    3．13．4 前馈、反馈混合控制

    3．14 轨迹生成

    3．15 挠性臂的动力学

    3．16 高阶控制

    3．17 并行操控装置

    第4章 行星表面的移动性

    第5章 轮式探测车

    第6章 非轮式机器人和行星车

    第7章 作动器和传感器

    第8章 动力系统

    附录A 构型空间及状态空间中的运动方程

    附录B 连接系统运动方程

    参考文献
  • 内容简介:
    　　《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》对空间机器人的设计概述较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构，根据不同的机构构型建立了其运动模型，给出其运动控制方法，并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题，引导读者思考并开创新领域或解决新问题。

      《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》适合空间机器人相关课程的学生阅读，对空间机器人的跨学科领域，特别是机械学方面有兴趣的爱好者也能从中受益。
  • 目录:
    第1章 绪论

    1．1 空间机器人

    1．2 人机交互

    1．3 人工智能

    1．4 空间机器人与机械臂的任务

    1．4．1 近地轨道

    1．4．2 深空

    1．4．3 行星表面

    1．5 开放性问题

    1．5．1 控制

    1．5．2 机械学

    1．5．3 转换器

    1．5．4 动力

    1．5．5 邑信

    第2章 空间与行星环境

    2．1 近地轨道环境

    2．2 太阳系空间环境

    2．3 星际空间环境

    2．4 月球环境

    2．5 岩石行星

    2．5．1 火星

    2．5．2 水星

    2．5．3 金星

    2．6 巨行星

    2．6．1 木星

    2．6．2 土星

    2．6．3 天王星

    2．6．4 海王星

    2．7 巨行星的卫星

    2．7．1 木卫一（10）

    2．7．2 木卫二（Iiuropa）

    2．7．3 木卫三（Canymed―e）

    2．7．4 木卫四（Callisto）

    2．7．5 土卫二（Enceladus）、土卫三（Tethys）、土卫四（Dione）、土卫五（Rllea）及土卫八（Iapetus）

    2．7．6 土卫六（1Fitan）

    2．7．7 天卫五（Mirand―a）、天卫一（Ariel）、天卫二（Umbriel）、天卫三（Titania）及天卫四（Oberon）

    2．7．8 海卫一（Triton）

    2．8 小天体

    2．8．1 主带小行星

    2．8．2 "柯伊伯带"天体

    2．8．3 "特洛伊"小行星

    2．8．4 其他小行星

    2．8．5 彗星

    2．8．6 外形不规则小行星表面上的重力加速度

    第3章 操控装置

    3．1 自由度和工作空间

    3．2 末端执行器

    3．3 末端执行机构的定位

    3．4 冗余自由度

    3．5 臂的设计

    3．6 刚体在三维空间的位置

    3．7 齐次坐标

    3．8 Denavit―Hartenberg参数（DH参数）

    3．9 臂的运动学

    3．10 速度运动学

    3．11 力和力矩

    3．12 刚性臂的动力学

    3．13 低阶控制

    3．13．1 开环控制

    3．13．2 闭环控制

    3．13．3 基于模型的反馈控制

    3．13．4 前馈、反馈混合控制

    3．14 轨迹生成

    3．15 挠性臂的动力学

    3．16 高阶控制

    3．17 并行操控装置

    第4章 行星表面的移动性

    第5章 轮式探测车

    第6章 非轮式机器人和行星车

    第7章 作动器和传感器

    第8章 动力系统

    附录A 构型空间及状态空间中的运动方程

    附录B 连接系统运动方程

    参考文献
查看详情
相关分类
工业技术 矿业工程 金属学与金属工艺 机械、仪表工业 能源与动力工程 原子能技术 电工技术 电子与通信 化学工业 轻工业、手工业 建筑 水利工程
12
相关图书 / 更多
空间机器人机械学引论
空间与社会评论（2023年第2期）：区域一体化与空间治理
上海同济城市规划设计研究院有限公司；同济大学政治与国际关系学院社会学研究所；中国社会学会社会地理学专业委员会
￥38.98 起
空间机器人机械学引论
空间DTN技术
杨志华
￥40.00 起
空间机器人机械学引论
空间数据分析（第三版）
秦昆 编著
￥32.18 起
空间机器人机械学引论
空间目标双基地ISAR高分辨成像技术
郭宝锋、胡文华、马俊涛、孙慧贤、史林 著
￥35.90 起
空间机器人机械学引论
空间的力量：地理、政治与城市发展（第三版）
陆铭
￥40.00 起
空间机器人机械学引论
空间光学遥感器系统设计
马文坡
￥40.96 起
空间机器人机械学引论
空间实验
曹闵
￥20.56 起
空间机器人机械学引论
空间书写与精神依归：抗战时期旅陆台籍作家研究：1931-1945
王璇
￥20.00 起
空间机器人机械学引论
空间相干激光通信技术 精装版
孙建锋
￥119.92 起
空间机器人机械学引论
空间与社会评论（2023年第1期）：城市更新与可持续发展
上海同济城市规划设计研究院有限公司
￥39.00 起
空间机器人机械学引论
空间辐射环境及效应数值模拟方法（2021材料基金）
李兴冀
￥79.59 起
空间机器人机械学引论
空间局域化电磁波的复空间源理论
[美]S.R.Seshadri 著；石川 译
￥45.00 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全