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无源定位技术：二次等式约束最小二乘估计理论与方法

作者: 王鼎

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2018-01

版次: 1

ISBN: 9787121331336

定价: 98.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

分类: 自然科学

14人买过

本书系统阐述了含二次等式约束的*小二乘无源定位理论与方法，全书共4大部分18章内容。第Ⅰ部分为基础篇（第1章～第3章），内容包括绪论、数学预备知识以及参数估计方差的克拉美罗界分析。第Ⅱ部分介绍无系统误差条件下含二次等式约束的*小二乘定位理论与方法（第4章～第9章），其中根据二次等式约束和辅助变量个数的不同以及二次等式约束数学模型的不同，共归纳总结出6类定位方法，并为后续章节中的定位方法奠定了基础。第Ⅲ部分介绍系统误差存在条件下含二次等式约束的*小二乘定位理论与方法（第10章～第13章），其中选择了第Ⅱ部分中的4类定位方法进行推广。第Ⅳ部分则将前面章节所介绍的方法推广至更加复杂的定位场景中（第14章～第18章），其中包括5种复杂场景，分别为多目标存在的场景、校正源存在的场景（校正源位置精确已知）、校正源位置误差存在的场景、未知偏置存在的场景以及未知偏置和系统误差同时存在的场景。本书可以作为高等院校通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等学科有关研究的专题阅读材料或研究生的选修课教材，也可作为从事通信、雷达、电子、导航测绘、航天航空等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。王鼎，男，1982年出生于安徽省芜湖市，2007年和2011年在解放军信息工程大学分别获得“军事通信学”硕士学位和“通信与信息系统”博士学位，现为解放军信息工程大学讲师。近些年来一直从事统计信号处理、阵列信号处理、数字信号处理、无源定位等领域的教学和科研工作，获国家自然科学基金——青年科学基金资助（项目编号：61201381），获军队科技进步二等奖和三等奖各1项，硕士学位论文获全军优秀硕士学位论文奖，博士学位论文获解放军信息工程大学优秀博士学位论文奖。第Ⅰ部分  基础篇

第1章  绪论3

1.1  无源定位技术简述3

1.2  含二次等式约束的最小二乘无源定位方法的研究现状4

1.3  3种常见的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型4

1.3.1  3种常见的无源定位体制简介4

1.3.2  常用定位观测方程的代数模型6

1.4  本书的内容结构安排9

第2章  数学预备知识12

2.1  矩阵理论中的若干预备结论12

2.1.1  矩阵求逆计算公式12

2.1.2  （半）正定矩阵的基本性质14

2.1.3  Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵15

2.2  多维函数分析初步18

2.2.1  多维标量函数的梯度向量18

2.2.2  多维向量函数的Jacobi矩阵19

2.3  拉格朗日乘子法基础21

2.4  一阶误差分析方法原理23

2.4.1  无等式约束条件下的一阶误差分析方法23

2.4.2  含有等式约束条件下的一阶误差分析方法25

第3章  参数估计方差的克拉美罗界分析27

3.1  针对单目标定位场景下的克拉美罗界27

3.1.1  无系统误差条件下的克拉美罗界27

3.1.2  系统误差存在条件下的克拉美罗界28

3.2  目标位置服从等式约束条件下的克拉美罗界29

3.3  针对多目标定位场景下的克拉美罗界30

3.3.1  无系统误差条件下的克拉美罗界30

3.3.2  系统误差存在条件下的克拉美罗界33

3.4  校正源存在条件下的克拉美罗界34

3.4.1  校正源位置精确已知条件下的克拉美罗界34

3.4.2  校正源位置误差存在条件下的克拉美罗界36

3.5  未知偏置存在条件下的克拉美罗界38

3.5.1  无系统误差条件下的克拉美罗界38

3.5.2  系统误差存在条件下的克拉美罗界40

第Ⅱ部分  无系统误差条件下的理论与方法篇

第4章  无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a45

4.1  非线性观测方程的伪线性化模型45

4.2  关于向量t的若干预备结论46

4.3  定位优化模型与数值求解算法46

4.3.1  定位优化模型46

4.3.2  数值求解算法47

4.4  目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析49

4.5  定位算例与数值实验52

4.5.1  定位算例152

4.5.2  定位算例255

第5章  无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b58

5.1  非线性观测方程的伪线性化模型58

5.2  关于向量t的若干预备结论59

5.3  定位优化模型与数值求解算法59

5.3.1  定位优化模型59

5.3.2  数值求解算法60

5.4  目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析64

5.5  定位算例与数值实验66

5.5.1  定位算例166

5.5.2  定位算例268

第6章  无系统误差条件下含双重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法71

6.1  非线性观测方程的伪线性化模型71

6.2  关于向量t的若干预备结论73

6.3  定位优化模型与数值求解算法73

6.3.1  定位优化模型73

6.3.2  数值求解算法74

6.4  目标位置解Qcls-II-tp的理论性能分析76

6.5  定位算例与数值实验79

6.5.1  模型描述79

6.5.2  数值实验81

第7章  无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a83

7.1  非线性观测方程的伪线性化模型83

7.2  关于向量t的若干预备结论84

7.3  定位优化模型与数值求解算法86

7.3.1  定位优化模型86

7.3.2  数值求解算法86

7.4  目标位置解Qcls-IIIa-p的理论性能分析88

7.5  定位算例与数值实验91

7.5.1  模型描述91

7.5.2  数值实验94

第8章  无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b96

8.1  非线性观测方程的伪线性化模型96

8.2  关于向量t的若干预备结论97

8.3  定位优化模型与数值求解算法98

8.3.1  定位优化模型98

8.3.2  数值求解算法99

8.4  目标位置解Qcls-IIIb-p的理论性能分析101

8.5  定位算例与数值实验103

8.5.1  模型描述104

8.5.2  数值实验106

第9章  无系统误差条件下含三重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法108

9.1  非线性观测方程的伪线性化模型108

9.2  关于向量t的若干预备结论110

9.3  定位优化模型与数值求解算法111

9.3.1  定位优化模型111

9.3.2  数值求解算法112

9.4  目标位置解Qcls-IV-tp的理论性能分析115

9.5  定位算例与数值实验119

9.5.1  模型描述119

9.5.2  数值实验122

第Ⅲ部分  系统误差存在条件下的理论与方法篇

第10章  系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a127

10.1  非线性观测方程的伪线性化模型127

10.2  关于向量t的若干预备结论128

10.3  系统误差存在条件下第4章目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析129

10.4  定位优化模型与数值求解算法133

10.4.1  定位优化模型133

10.4.2  数值求解算法134

10.5  目标位置解Qcls-Ia-s和系统参量解Qcls-Ia-s的理论性能分析135

10.6  定位算例与仿真实验139

10.6.1  定位算例1139

10.6.2  定位算例2145

第11章  系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b150

11.1  非线性观测方程的伪线性化模型150

11.2  关于向量t的若干预备结论151

11.3  系统误差存在条件下第5章目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析152

11.4  定位优化模型与数值求解算法155

11.4.1  算法1——仅估计目标位置u155

11.4.2  算法2——联合估计目标位置u和系统参量w156

11.5  目标位置解Qcls-Ib-s1、Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2

的理论性能分析158

11.5.1  目标位置解Qcls-Ib-s1的理论性能分析158

11.5.2  目标位置解Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2的理论性能分析161

11.6  定位算例与仿真实验164

11.6.1  定位算例1164

11.6.2  定位算例2170

第12章  系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a176

12.1  非线性观测方程的伪线性化模型176

12.2  关于向量t的若干预备结论177

12.3  系统误差存在条件下第7章目标位置解Qcls-IIIa-p的理论性能分析179

12.4  定位优化模型与数值求解算法183

12.4.1  定位优化模型183

12.4.2  数值求解算法185

12.5  目标位置解Qcls-IIIa-s和系统参量解Qcls-IIIa-s的理论性能分析186

12.6  定位算例与数值实验190

12.6.1  模型描述190

12.6.2  数值实验195

第13章  系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b200

13.1  非线性观测方程的伪线性化模型200

13.2  关于向量t的若干预备结论202

13.3  系统误差存在条件下第8章目标位置解Qcls-IIIb-p的理论性能分析203

13.4  定位优化模型与数值求解算法206

13.4.1  算法1——仅估计目标位置u206

13.4.2  算法2——联合估计目标位置u和系统参量w207

13.5  目标位置解Qcls-IIIb-s1、Qcls-IIIb-s2和系统参量解Qcls-IIIb-s2

的理论性能分析211

13.5.1  目标位置解Qcls-IIIb-s1的理论性能分析211

13.5.2  目标位置解Qcls-IIIb-s2和系统参量解Qcls-IIIb-s2的理论性能分析213

13.6  定位算例与数值实验217

13.6.1  模型描述217

13.6.2  数值实验221

第Ⅳ部分  复杂定位场景下的理论与方法篇

第14章  多目标存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法229

14.1  非线性观测方程的伪线性化模型229

14.2  用于多目标联合定位的伪线性观测模型230

14.3  关于向量tk和的若干预备结论231

14.4  定位优化模型与数值求解算法232

14.4.1  定位优化模型232

14.4.2  数值求解算法234

14.5  目标位置解Qcls-Ia-ms和系统参量解Qcls-Ia-ms的理论性能分析236

14.6  定位算例与仿真实验242

14.6.1  定位算例1242

14.6.2  定位算例2251

第15章  校正源存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法259

15.1  非线性观测方程的伪线性化模型259

15.1.1  关于目标观测方程的伪线性化模型259

15.1.2  关于校正源观测方程的伪线性化模型260

15.2  关于向量t和的若干预备结论261

15.3  定位优化模型与数值求解算法262

15.3.1  第一步参数估计262

15.3.2  第二步参数估计270

15.4  目标位置解Qcls-Ib-r和系统参量解Qcls-Ib-r的理论性能分析272

15.5  定位算例与仿真实验275

15.5.1  模型描述275

15.5.2  数值实验281

第16章  校正源位置误差存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法287

16.1  非线性观测方程的伪线性化模型287

16.1.1  关于目标观测方程的伪线性化模型287

16.1.2  关于校正源观测方程的伪线性化模型288

16.2  关于向量t和的若干预备结论290

16.3  定位优化模型与数值求解算法290

16.3.1  第一步参数估计291

16.3.2  第二步参数估计299

16.4  目标位置解Qcls-IIIb-f的理论性能分析299

16.5  定位算例与数值实验302

16.5.1  模型描述302

16.5.2  数值实验311

第17章  未知偏置存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法326

17.1  偏置抵消后的伪线性观测模型326

17.2  关于向量t的若干预备结论329

17.3  定位优化模型与数值求解算法329

17.3.1  定位优化模型329

17.3.2  数值求解算法330

17.4  目标位置解Qcls-dp的理论性能分析333

17.5  定位算例与数值实验336

17.5.1  模型描述336

17.5.2  数值实验339

第18章  未知偏置和系统误差同时存在条件下含二次等式约束的

最小二乘定位理论与方法342

18.1
内容简介:
本书系统阐述了含二次等式约束的*小二乘无源定位理论与方法，全书共4大部分18章内容。第Ⅰ部分为基础篇（第1章～第3章），内容包括绪论、数学预备知识以及参数估计方差的克拉美罗界分析。第Ⅱ部分介绍无系统误差条件下含二次等式约束的*小二乘定位理论与方法（第4章～第9章），其中根据二次等式约束和辅助变量个数的不同以及二次等式约束数学模型的不同，共归纳总结出6类定位方法，并为后续章节中的定位方法奠定了基础。第Ⅲ部分介绍系统误差存在条件下含二次等式约束的*小二乘定位理论与方法（第10章～第13章），其中选择了第Ⅱ部分中的4类定位方法进行推广。第Ⅳ部分则将前面章节所介绍的方法推广至更加复杂的定位场景中（第14章～第18章），其中包括5种复杂场景，分别为多目标存在的场景、校正源存在的场景（校正源位置精确已知）、校正源位置误差存在的场景、未知偏置存在的场景以及未知偏置和系统误差同时存在的场景。本书可以作为高等院校通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等学科有关研究的专题阅读材料或研究生的选修课教材，也可作为从事通信、雷达、电子、导航测绘、航天航空等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。
作者简介:
王鼎，男，1982年出生于安徽省芜湖市，2007年和2011年在解放军信息工程大学分别获得“军事通信学”硕士学位和“通信与信息系统”博士学位，现为解放军信息工程大学讲师。近些年来一直从事统计信号处理、阵列信号处理、数字信号处理、无源定位等领域的教学和科研工作，获国家自然科学基金——青年科学基金资助（项目编号：61201381），获军队科技进步二等奖和三等奖各1项，硕士学位论文获全军优秀硕士学位论文奖，博士学位论文获解放军信息工程大学优秀博士学位论文奖。
目录:
第Ⅰ部分  基础篇

第1章  绪论3

1.1  无源定位技术简述3

1.2  含二次等式约束的最小二乘无源定位方法的研究现状4

1.3  3种常见的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型4

1.3.1  3种常见的无源定位体制简介4

1.3.2  常用定位观测方程的代数模型6

1.4  本书的内容结构安排9

第2章  数学预备知识12

2.1  矩阵理论中的若干预备结论12

2.1.1  矩阵求逆计算公式12

2.1.2  （半）正定矩阵的基本性质14

2.1.3  Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵15

2.2  多维函数分析初步18

2.2.1  多维标量函数的梯度向量18

2.2.2  多维向量函数的Jacobi矩阵19

2.3  拉格朗日乘子法基础21

2.4  一阶误差分析方法原理23

2.4.1  无等式约束条件下的一阶误差分析方法23

2.4.2  含有等式约束条件下的一阶误差分析方法25

第3章  参数估计方差的克拉美罗界分析27

3.1  针对单目标定位场景下的克拉美罗界27

3.1.1  无系统误差条件下的克拉美罗界27

3.1.2  系统误差存在条件下的克拉美罗界28

3.2  目标位置服从等式约束条件下的克拉美罗界29

3.3  针对多目标定位场景下的克拉美罗界30

3.3.1  无系统误差条件下的克拉美罗界30

3.3.2  系统误差存在条件下的克拉美罗界33

3.4  校正源存在条件下的克拉美罗界34

3.4.1  校正源位置精确已知条件下的克拉美罗界34

3.4.2  校正源位置误差存在条件下的克拉美罗界36

3.5  未知偏置存在条件下的克拉美罗界38

3.5.1  无系统误差条件下的克拉美罗界38

3.5.2  系统误差存在条件下的克拉美罗界40

第Ⅱ部分  无系统误差条件下的理论与方法篇

第4章  无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a45

4.1  非线性观测方程的伪线性化模型45

4.2  关于向量t的若干预备结论46

4.3  定位优化模型与数值求解算法46

4.3.1  定位优化模型46

4.3.2  数值求解算法47

4.4  目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析49

4.5  定位算例与数值实验52

4.5.1  定位算例152

4.5.2  定位算例255

第5章  无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b58

5.1  非线性观测方程的伪线性化模型58

5.2  关于向量t的若干预备结论59

5.3  定位优化模型与数值求解算法59

5.3.1  定位优化模型59

5.3.2  数值求解算法60

5.4  目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析64

5.5  定位算例与数值实验66

5.5.1  定位算例166

5.5.2  定位算例268

第6章  无系统误差条件下含双重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法71

6.1  非线性观测方程的伪线性化模型71

6.2  关于向量t的若干预备结论73

6.3  定位优化模型与数值求解算法73

6.3.1  定位优化模型73

6.3.2  数值求解算法74

6.4  目标位置解Qcls-II-tp的理论性能分析76

6.5  定位算例与数值实验79

6.5.1  模型描述79

6.5.2  数值实验81

第7章  无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a83

7.1  非线性观测方程的伪线性化模型83

7.2  关于向量t的若干预备结论84

7.3  定位优化模型与数值求解算法86

7.3.1  定位优化模型86

7.3.2  数值求解算法86

7.4  目标位置解Qcls-IIIa-p的理论性能分析88

7.5  定位算例与数值实验91

7.5.1  模型描述91

7.5.2  数值实验94

第8章  无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b96

8.1  非线性观测方程的伪线性化模型96

8.2  关于向量t的若干预备结论97

8.3  定位优化模型与数值求解算法98

8.3.1  定位优化模型98

8.3.2  数值求解算法99

8.4  目标位置解Qcls-IIIb-p的理论性能分析101

8.5  定位算例与数值实验103

8.5.1  模型描述104

8.5.2  数值实验106

第9章  无系统误差条件下含三重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法108

9.1  非线性观测方程的伪线性化模型108

9.2  关于向量t的若干预备结论110

9.3  定位优化模型与数值求解算法111

9.3.1  定位优化模型111

9.3.2  数值求解算法112

9.4  目标位置解Qcls-IV-tp的理论性能分析115

9.5  定位算例与数值实验119

9.5.1  模型描述119

9.5.2  数值实验122

第Ⅲ部分  系统误差存在条件下的理论与方法篇

第10章  系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a127

10.1  非线性观测方程的伪线性化模型127

10.2  关于向量t的若干预备结论128

10.3  系统误差存在条件下第4章目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析129

10.4  定位优化模型与数值求解算法133

10.4.1  定位优化模型133

10.4.2  数值求解算法134

10.5  目标位置解Qcls-Ia-s和系统参量解Qcls-Ia-s的理论性能分析135

10.6  定位算例与仿真实验139

10.6.1  定位算例1139

10.6.2  定位算例2145

第11章  系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b150

11.1  非线性观测方程的伪线性化模型150

11.2  关于向量t的若干预备结论151

11.3  系统误差存在条件下第5章目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析152

11.4  定位优化模型与数值求解算法155

11.4.1  算法1——仅估计目标位置u155

11.4.2  算法2——联合估计目标位置u和系统参量w156

11.5  目标位置解Qcls-Ib-s1、Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2

的理论性能分析158

11.5.1  目标位置解Qcls-Ib-s1的理论性能分析158

11.5.2  目标位置解Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2的理论性能分析161

11.6  定位算例与仿真实验164

11.6.1  定位算例1164

11.6.2  定位算例2170

第12章  系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型a176

12.1  非线性观测方程的伪线性化模型176

12.2  关于向量t的若干预备结论177

12.3  系统误差存在条件下第7章目标位置解Qcls-IIIa-p的理论性能分析179

12.4  定位优化模型与数值求解算法183

12.4.1  定位优化模型183

12.4.2  数值求解算法185

12.5  目标位置解Qcls-IIIa-s和系统参量解Qcls-IIIa-s的理论性能分析186

12.6  定位算例与数值实验190

12.6.1  模型描述190

12.6.2  数值实验195

第13章  系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的

最小二乘定位理论与方法：模型b200

13.1  非线性观测方程的伪线性化模型200

13.2  关于向量t的若干预备结论202

13.3  系统误差存在条件下第8章目标位置解Qcls-IIIb-p的理论性能分析203

13.4  定位优化模型与数值求解算法206

13.4.1  算法1——仅估计目标位置u206

13.4.2  算法2——联合估计目标位置u和系统参量w207

13.5  目标位置解Qcls-IIIb-s1、Qcls-IIIb-s2和系统参量解Qcls-IIIb-s2

的理论性能分析211

13.5.1  目标位置解Qcls-IIIb-s1的理论性能分析211

13.5.2  目标位置解Qcls-IIIb-s2和系统参量解Qcls-IIIb-s2的理论性能分析213

13.6  定位算例与数值实验217

13.6.1  模型描述217

13.6.2  数值实验221

第Ⅳ部分  复杂定位场景下的理论与方法篇

第14章  多目标存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法229

14.1  非线性观测方程的伪线性化模型229

14.2  用于多目标联合定位的伪线性观测模型230

14.3  关于向量tk和的若干预备结论231

14.4  定位优化模型与数值求解算法232

14.4.1  定位优化模型232

14.4.2  数值求解算法234

14.5  目标位置解Qcls-Ia-ms和系统参量解Qcls-Ia-ms的理论性能分析236

14.6  定位算例与仿真实验242

14.6.1  定位算例1242

14.6.2  定位算例2251

第15章  校正源存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法259

15.1  非线性观测方程的伪线性化模型259

15.1.1  关于目标观测方程的伪线性化模型259

15.1.2  关于校正源观测方程的伪线性化模型260

15.2  关于向量t和的若干预备结论261

15.3  定位优化模型与数值求解算法262

15.3.1  第一步参数估计262

15.3.2  第二步参数估计270

15.4  目标位置解Qcls-Ib-r和系统参量解Qcls-Ib-r的理论性能分析272

15.5  定位算例与仿真实验275

15.5.1  模型描述275

15.5.2  数值实验281

第16章  校正源位置误差存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法287

16.1  非线性观测方程的伪线性化模型287

16.1.1  关于目标观测方程的伪线性化模型287

16.1.2  关于校正源观测方程的伪线性化模型288

16.2  关于向量t和的若干预备结论290

16.3  定位优化模型与数值求解算法290

16.3.1  第一步参数估计291

16.3.2  第二步参数估计299

16.4  目标位置解Qcls-IIIb-f的理论性能分析299

16.5  定位算例与数值实验302

16.5.1  模型描述302

16.5.2  数值实验311

第17章  未知偏置存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法326

17.1  偏置抵消后的伪线性观测模型326

17.2  关于向量t的若干预备结论329

17.3  定位优化模型与数值求解算法329

17.3.1  定位优化模型329

17.3.2  数值求解算法330

17.4  目标位置解Qcls-dp的理论性能分析333

17.5  定位算例与数值实验336

17.5.1  模型描述336

17.5.2  数值实验339

第18章  未知偏置和系统误差同时存在条件下含二次等式约束的

最小二乘定位理论与方法342

18.1

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无源定位技术：二次等式约束最小二乘估计理论与方法

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