机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)

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2021-06
版次: 1
ISBN: 9787561869581
定价: 42.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 204页
字数: 330.000千字
  • 第1章

    概论

    12机电一体化系统的基本构成

    1 3机电一体化系统的关键技术

    1 4机电一体化技术的发展方向

    1 5机电一体化设计的基本原理

    习题与思考题  …

    第2章

    机械结构系统…

    21机械传动部件    …

    2.2轴系支承部件

    2.3导轨

    2 4支承件设计与选择

    习题与思考题

    第3章

    驱动系统

    31概述

    3 2电动机的选择  …

    3 3步进电动机及其控制

    3 4直流伺服电动机及其控制

    3 5交流伺服电动机及其控制

    3.6直线电动机

    3 7压电驱动器

    3 8电液伺服驱动系统…

    习题与思考题

    第4章

    传感与检测系统

    41概述

    42机电一体化系统常用传感器

    4.3多传感器数据融合技术

    4 4传感器系统应用案例

    习题与思考题…

    第5章

    控制系统

    51概述

    5.2计算机控制技术

    5.3基于可编程控制器的控制系统

    ......................

    第6章 多轴工业机器人系统集成与调试实例

    第7章  AGV移动机器人系统集成与调试实例

    第8章 智能仓储系统集成与调试实例

    附录A 电控技术英语缩略语

    附录B 机电专业英语词汇

    附录C 实践指导书

    参考文献
  • 目录:
    第1章

    概论

    12机电一体化系统的基本构成

    1 3机电一体化系统的关键技术

    1 4机电一体化技术的发展方向

    1 5机电一体化设计的基本原理

    习题与思考题  …

    第2章

    机械结构系统…

    21机械传动部件    …

    2.2轴系支承部件

    2.3导轨

    2 4支承件设计与选择

    习题与思考题

    第3章

    驱动系统

    31概述

    3 2电动机的选择  …

    3 3步进电动机及其控制

    3 4直流伺服电动机及其控制

    3 5交流伺服电动机及其控制

    3.6直线电动机

    3 7压电驱动器

    3 8电液伺服驱动系统…

    习题与思考题

    第4章

    传感与检测系统

    41概述

    42机电一体化系统常用传感器

    4.3多传感器数据融合技术

    4 4传感器系统应用案例

    习题与思考题…

    第5章

    控制系统

    51概述

    5.2计算机控制技术

    5.3基于可编程控制器的控制系统

    ......................

    第6章 多轴工业机器人系统集成与调试实例

    第7章  AGV移动机器人系统集成与调试实例

    第8章 智能仓储系统集成与调试实例

    附录A 电控技术英语缩略语

    附录B 机电专业英语词汇

    附录C 实践指导书

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