控制系统故障诊断与容错控制的分析和设计

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作者:
出版社: 国防工业出版社
2008-02
ISBN: 9787118022353
定价: 30.00
装帧: 其他
开本: 32开
纸张: 其他
页数: 245页
分类: 工程技术
  • 本书主要内容包括:基于观测器的故障诊断、基于参数估计的故障诊断、基于人工神经网络的故障诊断、自适应模糊逻辑系统和基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断、基于专家系统的故障诊断方法、逻辑诊断与故障树分析、应用信息量确定最佳检测步骤和最佳故障特征集、Petri网、基于同时稳定的容错控制、基于H∞控制的多变量系统完整性设计。
      本书对从事飞行器控制系统开发设计的人员有一定的参考价值,可作为自动控制专业的研究生教学参考书。 第一章概述

    1.1问题的提出

    1.2故障诊断

    1.2.1故障诊断的任务及其研究的内容

    1.2.2系统故障的特征量及其获取

    1.2.3故障的决策与分离方法

    1.2.4故障诊断的方法

    1.3容错控制

    1.3.1鲁棒容错控制

    1.3.2重构容错控制

    1.4容错控制和故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势

    参考文献

    第二章基于观测器的故障诊断

    2.1引言

    2.2故障检测观测器的特征结构配置方法

    2.3基于矩阵奇异值分解的鲁棒故障检测观测器和基于鲁棒观测器的故障诊断

    2.3.1问题的描述

    2.3.2基于矩阵奇异值分解的鲁棒观测器设计

    2.3.3基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离

    参考文献

    第三章基于参数估计的故障诊断

    3.1引言

    3.2基于模参一物参关联方程灵敏度分析的故障模式识别

    3.3变结构变参数系统参数估计

    3.4变结构变参数系统辨识的自适应算法

    3.5基于参数估计和人工神经网络的动态测试与故障诊断的原理

    3.5.1基于参数估计和人工神经网络的动态测试与故障诊断的原理

    3.5.2应用实例——基于参数估计和人工神经网络的某导弹姿态控制系统动态测试与故障诊断系统

    参考文献

    第四章基于人工神经网络的故障诊断

    4.1引言

    4.2多层前向神经网络和一种改进的多层前向网络快速学习算法

    4.2.1多层前向网络的结构及数学描述

    4.2.2一种多层前向神经网络的结构自调整算法

    4.2.3误差的后向传播原理及BP学习算法

    4.2.4一种改进的快速误差后向传播学习算法(FI弹)

    4.3基于BP和FBP学习算法的多层前向网络在故障诊断中的应用

    参考文献

    第五章自适应模糊逻辑系统和基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断

    5.1引言

    5.2模糊逻辑的数学基础

    5.3自适应模糊逻辑系统及基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断

    5.3.1自适应模糊逻辑系统的数学描述

    5.3.2自适应模糊逻辑系统的函数逼近能力分析

    5.3.3自适应模糊逻辑系统的梯度下降学习算法

    5.3.4基于模拟退火的自适应模糊逻辑系统学习算法

    5.3.5自适应模糊逻辑系统的最近邻学习算法

    5.3.6自适应模糊逻辑系统的竞争学习算法

    5.3.7基于自适应模糊逻辑系统的建模与故障诊断实验研究

    参考文献

    第六章基于专家系统的故障诊断方法

    6.1引言

    6.2专家系统的建造

    6.3知识的表示与获取

    6.3.1知识的表示

    6.3.2知识的获取

    6.4推理机

    6.4.1推理策略

    6.4.2推理控制策略

    6.5应用实例

    6.5.1系统的结构

    6.5.2基于SM智能检测的某运载火箭实时在线监测

    6.5.3基于STD实时在线监测的故障诊断专家系统

    6.5.4系统的功能特点、应用情况及结论

    参考文献

    第七章逻辑诊断与故障树分析

    7.1逻辑诊断

    7.1.1逻辑代数

    7.1.2故障诊断中的逻辑问题

    7.1.3故障的逻辑诊断

    7.2故障的故障树分析方法

    7.2.1故障树的建造与数学描述

    7.2.2敌障树的定性分析

    7.2.3故障树的定量计算

    参考文献

    第八章应用信息量确定最佳检测步骤和最佳故障特征集

    8.1引言

    8.2信息及其度量与计算

    8.2.1熵函数

    8.2.2信息及其度量

    8.3用信息量的方法确定最佳故障特征集和最佳诊断步骤

    参考文献

    第九章系统动态行为的Petri网描述及基于Petri网的故障诊断

    9.1Petri网的基本概念

    9.2逻辑运算的Petri网建模

    9.3Petri网的简化

    9.4基于Petri网模型的系统分析

    9.4.1由Petri打网模型求系统失效率

    9.4.2由Petri网模型求系统的最小路集与最小割集

    9.5基于Petri网的系统状态动态变迁的描述与求解

    9.5.1基于Petri网的系统状态动态变迁的关联矩阵求解法

    9.5.2基于Petri网的系统状态动态变迁的梯形图求解法

    9.6基于Petri网的故障诊断

    参考文献

    第十章基于同时稳定的容错控制

    10.1引言

    10.2基于互质分解的多重系统同时稳定容错控制设计

    10.2.1基于互质分解的同时稳定问题的数学描述

    10.2.2基于稳定的互质分解的同时稳定控制器设计

    10.3基于Hunwitz稳定性理论和非线性优化的容错控制

    10.4应用仿真

    10.4.1某导弹姿态控制系统数学模型描述

    10.4.2同时稳定控制器设计

    参考文献

    ……

    第十一章基于H。。控制的多变量系统完整性设计

    附录

    参考文献
  • 内容简介:
    本书主要内容包括:基于观测器的故障诊断、基于参数估计的故障诊断、基于人工神经网络的故障诊断、自适应模糊逻辑系统和基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断、基于专家系统的故障诊断方法、逻辑诊断与故障树分析、应用信息量确定最佳检测步骤和最佳故障特征集、Petri网、基于同时稳定的容错控制、基于H∞控制的多变量系统完整性设计。
      本书对从事飞行器控制系统开发设计的人员有一定的参考价值,可作为自动控制专业的研究生教学参考书。
  • 目录:
    第一章概述

    1.1问题的提出

    1.2故障诊断

    1.2.1故障诊断的任务及其研究的内容

    1.2.2系统故障的特征量及其获取

    1.2.3故障的决策与分离方法

    1.2.4故障诊断的方法

    1.3容错控制

    1.3.1鲁棒容错控制

    1.3.2重构容错控制

    1.4容错控制和故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势

    参考文献

    第二章基于观测器的故障诊断

    2.1引言

    2.2故障检测观测器的特征结构配置方法

    2.3基于矩阵奇异值分解的鲁棒故障检测观测器和基于鲁棒观测器的故障诊断

    2.3.1问题的描述

    2.3.2基于矩阵奇异值分解的鲁棒观测器设计

    2.3.3基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离

    参考文献

    第三章基于参数估计的故障诊断

    3.1引言

    3.2基于模参一物参关联方程灵敏度分析的故障模式识别

    3.3变结构变参数系统参数估计

    3.4变结构变参数系统辨识的自适应算法

    3.5基于参数估计和人工神经网络的动态测试与故障诊断的原理

    3.5.1基于参数估计和人工神经网络的动态测试与故障诊断的原理

    3.5.2应用实例——基于参数估计和人工神经网络的某导弹姿态控制系统动态测试与故障诊断系统

    参考文献

    第四章基于人工神经网络的故障诊断

    4.1引言

    4.2多层前向神经网络和一种改进的多层前向网络快速学习算法

    4.2.1多层前向网络的结构及数学描述

    4.2.2一种多层前向神经网络的结构自调整算法

    4.2.3误差的后向传播原理及BP学习算法

    4.2.4一种改进的快速误差后向传播学习算法(FI弹)

    4.3基于BP和FBP学习算法的多层前向网络在故障诊断中的应用

    参考文献

    第五章自适应模糊逻辑系统和基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断

    5.1引言

    5.2模糊逻辑的数学基础

    5.3自适应模糊逻辑系统及基于自适应模糊逻辑系统的故障诊断

    5.3.1自适应模糊逻辑系统的数学描述

    5.3.2自适应模糊逻辑系统的函数逼近能力分析

    5.3.3自适应模糊逻辑系统的梯度下降学习算法

    5.3.4基于模拟退火的自适应模糊逻辑系统学习算法

    5.3.5自适应模糊逻辑系统的最近邻学习算法

    5.3.6自适应模糊逻辑系统的竞争学习算法

    5.3.7基于自适应模糊逻辑系统的建模与故障诊断实验研究

    参考文献

    第六章基于专家系统的故障诊断方法

    6.1引言

    6.2专家系统的建造

    6.3知识的表示与获取

    6.3.1知识的表示

    6.3.2知识的获取

    6.4推理机

    6.4.1推理策略

    6.4.2推理控制策略

    6.5应用实例

    6.5.1系统的结构

    6.5.2基于SM智能检测的某运载火箭实时在线监测

    6.5.3基于STD实时在线监测的故障诊断专家系统

    6.5.4系统的功能特点、应用情况及结论

    参考文献

    第七章逻辑诊断与故障树分析

    7.1逻辑诊断

    7.1.1逻辑代数

    7.1.2故障诊断中的逻辑问题

    7.1.3故障的逻辑诊断

    7.2故障的故障树分析方法

    7.2.1故障树的建造与数学描述

    7.2.2敌障树的定性分析

    7.2.3故障树的定量计算

    参考文献

    第八章应用信息量确定最佳检测步骤和最佳故障特征集

    8.1引言

    8.2信息及其度量与计算

    8.2.1熵函数

    8.2.2信息及其度量

    8.3用信息量的方法确定最佳故障特征集和最佳诊断步骤

    参考文献

    第九章系统动态行为的Petri网描述及基于Petri网的故障诊断

    9.1Petri网的基本概念

    9.2逻辑运算的Petri网建模

    9.3Petri网的简化

    9.4基于Petri网模型的系统分析

    9.4.1由Petri打网模型求系统失效率

    9.4.2由Petri网模型求系统的最小路集与最小割集

    9.5基于Petri网的系统状态动态变迁的描述与求解

    9.5.1基于Petri网的系统状态动态变迁的关联矩阵求解法

    9.5.2基于Petri网的系统状态动态变迁的梯形图求解法

    9.6基于Petri网的故障诊断

    参考文献

    第十章基于同时稳定的容错控制

    10.1引言

    10.2基于互质分解的多重系统同时稳定容错控制设计

    10.2.1基于互质分解的同时稳定问题的数学描述

    10.2.2基于稳定的互质分解的同时稳定控制器设计

    10.3基于Hunwitz稳定性理论和非线性优化的容错控制

    10.4应用仿真

    10.4.1某导弹姿态控制系统数学模型描述

    10.4.2同时稳定控制器设计

    参考文献

    ……

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    附录

    参考文献
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