自动控制原理（第三版）
出版时间:
2021-09
版次:
3
ISBN:
9787568073073
定价:
99.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
536页
字数:
850千字
2人买过
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全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。 刘胜，男，博士生导师，1996年任哈尔滨工程大学教务处处长，2004年任自动化学院院长，2011年-2015年任自动化学院党委书记，现任自动化学院自动化工程研究所所长，享受国务院政府特殊津贴。省教学团队负责人，教育部特色专业“自动化专业”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。中国自动化学会理事，中国造船学会仪器仪表学委会副主任，国防科技工业“511人才工程”学术带头人，省教学团队“自动控制理论与系统”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龙江省教育工作者，黑龙江省高等学校教学名师，黑龙江省研究生导师，黑龙江省硕士学位论文指导教师，教育部“卓越工程师培训计划”自动化专业负责人。《哈尔滨工程大学学报》副主任委员，《智能系统学报》编委，《电机与控制学报》编委。 指导博士研究生60余名，其中45名已毕业，并获工学博士学位；指导硕士研究生100余名，其中80余名已毕业，并获工学硕士学位；指导150余名本科生毕业论文并获得工学学士学位。 主持并完成省部级科研项目和教改立项多项，获得省部级科技奖8项。省部级教学成果奖9项，撰写专著4部，发表学术论文200余篇，获得授权发明专利50余项。 绪论
1.1 自动控制系统基本原理
1.2 自动控制系统基本组成
1.3 反馈的含义及作用
1.4 自动控制系统应用举例
1.5 自动控制系统类型
1.6 对自动控制系统的基本要求
1.7 控制系统的分析与设计
1.8 自动控制理论发展概况
习题1
2 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的数学模型概述
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 控制系统的复域数学模型
2.4 控制系统的结构图和信号流图
2.5 反馈控制系统的传递函数
2.6 控制系统建模实例
习题2
3 线性系统的时域分析法
3.1 系统时间响应的性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时城分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.7 控制系统的时域分析实例
习题3
4 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的概略绘制
4.3 系统性能的根轨迹法分析
4.4 控制系统的根轨迹法分析实例
习题4
5 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节与开环系统的频率特性
5.3 频率域稳定性分析
5.4 闭环系统的频域性能指标
5.5 控制系统的频域分析实例
习题5
6 线性系统的校正设计
6.1 系统设计与校正的基本问题
6.2 分析法校正
6.3 根轨迹法校正
6.4 综合法校正
6.5 复合校正
6.6 控制系统校正设计实例
习题6
7 非线性控制系统分析
7.1 非线性控制系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
7.4 利用非线性特性改善控制系统性能
7.5 非线性控制系统分析实例
习题7
8 线性离散控制系统的分析与校正
8.1 引言
8.2 信号的采样与保持
8.3 线性离散控制系统的数学模型
8.4 线性离散控制系统的稳定性分析
8.5 线性离散控制系统的时间响应
8.6 线性离散控制系统的数字校正
8.7 线性离散控制系统的分析与设计实例
习题8
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内容简介:
全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。
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作者简介:
刘胜，男，博士生导师，1996年任哈尔滨工程大学教务处处长，2004年任自动化学院院长，2011年-2015年任自动化学院党委书记，现任自动化学院自动化工程研究所所长，享受国务院政府特殊津贴。省教学团队负责人，教育部特色专业“自动化专业”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。中国自动化学会理事，中国造船学会仪器仪表学委会副主任，国防科技工业“511人才工程”学术带头人，省教学团队“自动控制理论与系统”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龙江省教育工作者，黑龙江省高等学校教学名师，黑龙江省研究生导师，黑龙江省硕士学位论文指导教师，教育部“卓越工程师培训计划”自动化专业负责人。《哈尔滨工程大学学报》副主任委员，《智能系统学报》编委，《电机与控制学报》编委。 指导博士研究生60余名，其中45名已毕业，并获工学博士学位；指导硕士研究生100余名，其中80余名已毕业，并获工学硕士学位；指导150余名本科生毕业论文并获得工学学士学位。 主持并完成省部级科研项目和教改立项多项，获得省部级科技奖8项。省部级教学成果奖9项，撰写专著4部，发表学术论文200余篇，获得授权发明专利50余项。
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目录:
绪论
1.1 自动控制系统基本原理
1.2 自动控制系统基本组成
1.3 反馈的含义及作用
1.4 自动控制系统应用举例
1.5 自动控制系统类型
1.6 对自动控制系统的基本要求
1.7 控制系统的分析与设计
1.8 自动控制理论发展概况
习题1
2 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的数学模型概述
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 控制系统的复域数学模型
2.4 控制系统的结构图和信号流图
2.5 反馈控制系统的传递函数
2.6 控制系统建模实例
习题2
3 线性系统的时域分析法
3.1 系统时间响应的性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时城分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.7 控制系统的时域分析实例
习题3
4 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的概略绘制
4.3 系统性能的根轨迹法分析
4.4 控制系统的根轨迹法分析实例
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5 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节与开环系统的频率特性
5.3 频率域稳定性分析
5.4 闭环系统的频域性能指标
5.5 控制系统的频域分析实例
习题5
6 线性系统的校正设计
6.1 系统设计与校正的基本问题
6.2 分析法校正
6.3 根轨迹法校正
6.4 综合法校正
6.5 复合校正
6.6 控制系统校正设计实例
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7 非线性控制系统分析
7.1 非线性控制系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
7.4 利用非线性特性改善控制系统性能
7.5 非线性控制系统分析实例
习题7
8 线性离散控制系统的分析与校正
8.1 引言
8.2 信号的采样与保持
8.3 线性离散控制系统的数学模型
8.4 线性离散控制系统的稳定性分析
8.5 线性离散控制系统的时间响应
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