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机器人手册（原书第2版）第3卷机器人应用

作者: [意] 布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano) (美)欧沙玛·哈提卜（Oussama Khatib）

出版社: 机械工业出版社

出版时间: 2022-11

版次: 1

ISBN: 9787111712350

定价: 269.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 752页

字数: 1.481千字

分类: 计算机与互联网

5 张插图图片

4人买过

《机器人手册》（原书第2版）第3卷机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。
  第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。
  第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。
  本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。于靖军：男，博士，北京航空航天大学机器人研究所，副教授。曾获日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009.2～2010.2，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室访问学者。主要研究方向为柔性机构、精微机械、并联机构、机器人几何学。作为负责人承担国家自然科学基金项目2项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来，发表学术论文50余篇，被SCI/EI/ISTP收录40余篇，获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica，以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。目录

译者序

作者序一(第1版)

作者序二(第1版)

作者序三(第1版)

作者序四(第1版)

第2版前言

多媒体扩展序

如何访问多媒体内容

主编简介

篇主编简介

多媒体团队简介

作者列表

缩略词列表

第6篇作业型机器人

内容导读

第54章工业机器人

54.1工业机器人:机器人研究和应用的

主要驱动力

54.2工业机器人简史

54.3工业机器人的运动学构型

54.4典型的工业机器人应用

54.5安全的人-机器人协作

54.6任务描述：教学和编程

54.7系统集成

54.8展望与长期挑战

视频文献

参考文献

第55章空间机器人

55.1轨道机器人系统的历史概况和研究

进展

55.2行星表面机器人系统的历史概况与

研究进展

55.3数学建模

55.4轨道与行星表面机器人系统的未来

研究方向

55.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第56章农林机器人

56.1讨论范畴

56.2机遇与挑战

56.3案例研究

56.4结论

视频文献

参考文献

第57章建造机器人

57.1概述

57.2建造机器人的非现场应用

57.3单一任务建造机器人的现场应用

57.4集成机器人化施工现场

57.5目前尚未解决的技术问题

57.6未来方向

57.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第58章危险环境作业机器人

58.1危险环境作业：机器人解决方案的

必要性

58.2应用

58.3使能技术

58.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第59章采矿机器人

59.1现代采矿实践

59.2露天采矿

59.3地下采矿

59.4挑战、展望与总结

视频文献

参考文献

第60章救灾机器人

60.1概述

60.2灾害特征及其对机器人的影响

60.3实际在灾害中使用的机器人

60.4处理福岛第一核电站事故的

机器人

60.5经验教训、挑战和新方法

60.6评估救灾机器人

60.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第61章监控与安保机器人

61.1概述

61.2应用领域

61.3使能技术

61.4活跃的研究领域

61.5结论

视频文献

参考文献

第62章智能车

62.1智能车的研究背景及方法

62.2使能技术

62.3了解道路场景

62.4高级驾驶辅助

62.5驾驶员监控

62.6迈向完全自动化的汽车

62.7未来趋势和发展前景

62.8结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第63章医疗机器人与计算机集成

外科手术

63.1核心概念

63.2技术

63.3医疗系统、研究领域以及实际

应用

63.4总结与展望

视频文献

参考文献

第64章康复与保健机器人

64.1概述

64.2康复治疗与训练机器人

64.3残疾人辅助

64.4智能假肢与矫形器

64.5强化诊断与监控

64.6安全、伦理、权利与经济性考虑

64.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人

65.1移动家用机器人

65.2使能技术

65.3智能家居

视频文献

参考文献

第66章竞赛机器人

66.1引言

66.2概述

66.3以人类为灵感的竞赛

66.4任务导向型竞赛

66.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第7篇机器人与人

内容导读

第67章仿人机器人

67.1为什么研究仿人机器人

67.2研究历程

67.3要模仿什么

67.4运动能力

67.5全身运动

67.6形态交互

67.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第68章人体运动重建

68.1概述

68.2模型与计算

68.3重建理解

68.4机器人的重建

视频文献

参考文献

第69章人-机器人物理交互

69.1分类

69.2人身安全

69.3人性化的机器人设计

69.4物理交互控制

69.5人类环境的运动规划

69.6交互规划

69.7结论

视频文献

参考文献

第70章人-机器人增强

70.1概念与定义

70.2上肢可穿戴系统

70.3下肢可穿戴系统

70.4全身可穿戴系统

70.5人-机器人增强系统的控制

70.6结论与未来发展

视频文献

参考文献

第71章认知型人-机器人交互

71.1人类交互模型

71.2机器人交互模型

71.3人-机器人交互模型

71.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第72章社交机器人

72.1概述

72.2社交机器人实体

72.3社交机器人与社交情感

72.4社会认知技能

72.5人类对社交机器人的社会反应

72.6社交机器人与交流技巧

72.7与机器人伙伴的长期交互

72.8与社交机器人的触觉交互

72.9社交机器人与团队合作

72.10结论

72.11延展阅读

视频文献

参考文献

第73章社交辅助机器人

73.1概述

73.2社交辅助机器人的需求

73.3实体机器人相对于虚拟代理的

优势

73.4动机、自主性和陪伴

73.5辅助交互的影响和动力学

73.6特定需求和能力的个性化及

适应性

73.7建立长期参与和行为改变

73.8社交辅助机器人对孤独症谱系

障碍的治疗

73.9社交辅助机器人康复支持

73.10社交辅助机器人和老年关怀

73.11针对阿尔茨海默病和认知康复的

社交辅助机器人

73.12伦理和安全考虑

参考文献

第74章向人类学习

74.1机器人学习

74.2从人类演示中学习的关键问题

74.3演示界面

74.4向人类学习的算法

74.5机器人演示学习的结论和开放性

问题

视频文献

参考文献

第75章仿生机器人

75.1历史背景

75.2研究方法

75.3案例研究

75.4仿生机器人研究的前景与挑战

75.5结论

视频文献

参考文献

第76章进化机器人

76.1方法

76.2第一步

76.3模拟与真实

76.4一个复杂适应系统的行为

76.5进化体

76.6光识别

76.7计算神经行为学

76.8进化与学习

76.9社会行为的进化

76.10硬件的进化

76.11结论

视频文献

参考文献

第77章神经机器人学：从视觉到动作

77.1定义与研究历程

77.2视觉方面的案例

77.3脊椎动物的运动控制

77.4镜像系统的作用

77.5结论与延展阅读

参考文献

第78章感知机器人

78.1概述

78.2对象表征的感知机制

78.3行动表征的知觉机制

78.4机器人感知验证

78.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第79章教育机器人

79.1教育机器人的角色

79.2教育机器人竞赛

79.3机器人教育平台

79.4教育机器人的控制器与编程环境

79.5帮助学生学习的机器人技术

79.6机器人教育的项目评价

79.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第80章机器人伦理学：社会与伦理的

内涵

80.1方法概念

80.2机器人学的特殊性

80.3机器人接受度的文化差异

80.4文学中的机器人伦理学

80.5真实机器人的表达

80.6科技伦理

80.7信息通信技术领域的伦理问题

80.8人类的原则和权利

80.9机器人技术中的法律问题

80.10机器人伦理学分类

80.11机器人伦理的实施：从理想到规则

80.12结论与延展阅读

视频文献

参考文献
内容简介:
《机器人手册》（原书第2版）第3卷机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。
  第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。
  第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。
  本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。
作者简介:
于靖军：男，博士，北京航空航天大学机器人研究所，副教授。曾获日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009.2～2010.2，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室访问学者。主要研究方向为柔性机构、精微机械、并联机构、机器人几何学。作为负责人承担国家自然科学基金项目2项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来，发表学术论文50余篇，被SCI/EI/ISTP收录40余篇，获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica，以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。
目录:
目录

译者序

作者序一(第1版)

作者序二(第1版)

作者序三(第1版)

作者序四(第1版)

第2版前言

多媒体扩展序

如何访问多媒体内容

主编简介

篇主编简介

多媒体团队简介

作者列表

缩略词列表

第6篇作业型机器人

内容导读

第54章工业机器人

54.1工业机器人:机器人研究和应用的

主要驱动力

54.2工业机器人简史

54.3工业机器人的运动学构型

54.4典型的工业机器人应用

54.5安全的人-机器人协作

54.6任务描述：教学和编程

54.7系统集成

54.8展望与长期挑战

视频文献

参考文献

第55章空间机器人

55.1轨道机器人系统的历史概况和研究

进展

55.2行星表面机器人系统的历史概况与

研究进展

55.3数学建模

55.4轨道与行星表面机器人系统的未来

研究方向

55.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第56章农林机器人

56.1讨论范畴

56.2机遇与挑战

56.3案例研究

56.4结论

视频文献

参考文献

第57章建造机器人

57.1概述

57.2建造机器人的非现场应用

57.3单一任务建造机器人的现场应用

57.4集成机器人化施工现场

57.5目前尚未解决的技术问题

57.6未来方向

57.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第58章危险环境作业机器人

58.1危险环境作业：机器人解决方案的

必要性

58.2应用

58.3使能技术

58.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第59章采矿机器人

59.1现代采矿实践

59.2露天采矿

59.3地下采矿

59.4挑战、展望与总结

视频文献

参考文献

第60章救灾机器人

60.1概述

60.2灾害特征及其对机器人的影响

60.3实际在灾害中使用的机器人

60.4处理福岛第一核电站事故的

机器人

60.5经验教训、挑战和新方法

60.6评估救灾机器人

60.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第61章监控与安保机器人

61.1概述

61.2应用领域

61.3使能技术

61.4活跃的研究领域

61.5结论

视频文献

参考文献

第62章智能车

62.1智能车的研究背景及方法

62.2使能技术

62.3了解道路场景

62.4高级驾驶辅助

62.5驾驶员监控

62.6迈向完全自动化的汽车

62.7未来趋势和发展前景

62.8结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第63章医疗机器人与计算机集成

外科手术

63.1核心概念

63.2技术

63.3医疗系统、研究领域以及实际

应用

63.4总结与展望

视频文献

参考文献

第64章康复与保健机器人

64.1概述

64.2康复治疗与训练机器人

64.3残疾人辅助

64.4智能假肢与矫形器

64.5强化诊断与监控

64.6安全、伦理、权利与经济性考虑

64.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人

65.1移动家用机器人

65.2使能技术

65.3智能家居

视频文献

参考文献

第66章竞赛机器人

66.1引言

66.2概述

66.3以人类为灵感的竞赛

66.4任务导向型竞赛

66.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第7篇机器人与人

内容导读

第67章仿人机器人

67.1为什么研究仿人机器人

67.2研究历程

67.3要模仿什么

67.4运动能力

67.5全身运动

67.6形态交互

67.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第68章人体运动重建

68.1概述

68.2模型与计算

68.3重建理解

68.4机器人的重建

视频文献

参考文献

第69章人-机器人物理交互

69.1分类

69.2人身安全

69.3人性化的机器人设计

69.4物理交互控制

69.5人类环境的运动规划

69.6交互规划

69.7结论

视频文献

参考文献

第70章人-机器人增强

70.1概念与定义

70.2上肢可穿戴系统

70.3下肢可穿戴系统

70.4全身可穿戴系统

70.5人-机器人增强系统的控制

70.6结论与未来发展

视频文献

参考文献

第71章认知型人-机器人交互

71.1人类交互模型

71.2机器人交互模型

71.3人-机器人交互模型

71.4结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第72章社交机器人

72.1概述

72.2社交机器人实体

72.3社交机器人与社交情感

72.4社会认知技能

72.5人类对社交机器人的社会反应

72.6社交机器人与交流技巧

72.7与机器人伙伴的长期交互

72.8与社交机器人的触觉交互

72.9社交机器人与团队合作

72.10结论

72.11延展阅读

视频文献

参考文献

第73章社交辅助机器人

73.1概述

73.2社交辅助机器人的需求

73.3实体机器人相对于虚拟代理的

优势

73.4动机、自主性和陪伴

73.5辅助交互的影响和动力学

73.6特定需求和能力的个性化及

适应性

73.7建立长期参与和行为改变

73.8社交辅助机器人对孤独症谱系

障碍的治疗

73.9社交辅助机器人康复支持

73.10社交辅助机器人和老年关怀

73.11针对阿尔茨海默病和认知康复的

社交辅助机器人

73.12伦理和安全考虑

参考文献

第74章向人类学习

74.1机器人学习

74.2从人类演示中学习的关键问题

74.3演示界面

74.4向人类学习的算法

74.5机器人演示学习的结论和开放性

问题

视频文献

参考文献

第75章仿生机器人

75.1历史背景

75.2研究方法

75.3案例研究

75.4仿生机器人研究的前景与挑战

75.5结论

视频文献

参考文献

第76章进化机器人

76.1方法

76.2第一步

76.3模拟与真实

76.4一个复杂适应系统的行为

76.5进化体

76.6光识别

76.7计算神经行为学

76.8进化与学习

76.9社会行为的进化

76.10硬件的进化

76.11结论

视频文献

参考文献

第77章神经机器人学：从视觉到动作

77.1定义与研究历程

77.2视觉方面的案例

77.3脊椎动物的运动控制

77.4镜像系统的作用

77.5结论与延展阅读

参考文献

第78章感知机器人

78.1概述

78.2对象表征的感知机制

78.3行动表征的知觉机制

78.4机器人感知验证

78.5结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第79章教育机器人

79.1教育机器人的角色

79.2教育机器人竞赛

79.3机器人教育平台

79.4教育机器人的控制器与编程环境

79.5帮助学生学习的机器人技术

79.6机器人教育的项目评价

79.7结论与延展阅读

视频文献

参考文献

第80章机器人伦理学：社会与伦理的

内涵

80.1方法概念

80.2机器人学的特殊性

80.3机器人接受度的文化差异

80.4文学中的机器人伦理学

80.5真实机器人的表达

80.6科技伦理

80.7信息通信技术领域的伦理问题

80.8人类的原则和权利

80.9机器人技术中的法律问题

80.10机器人伦理学分类

80.11机器人伦理的实施：从理想到规则

80.12结论与延展阅读

视频文献

参考文献

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机器人手册（原书第2版） 第3卷 机器人应用

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