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陀螺寻北技术

陀螺寻北技术
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作者: 编
出版社: 中国宇航出版社
2015-10
版次: 1
ISBN: 9787515905525
定价: 88.00
装帧: 平装
开本: 32开
纸张: 胶版纸
页数: 352页
字数: 317千字
分类: 工程技术
2 张插图图片
9人买过
  • 　　陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。 　　夏刚，重庆市人，1963年5月生。工学硕士，研究员，硕士研究生导师，长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。 第1章方位信息与寻北技术1.1方位信息与北向基准1.1.1方位信息及其意义1.1.2地理上各种北向基准与参照物1.2寻北技术的发展历程1.2.1指南针1.2.2磁罗经1.2.3磁通门传感器与磁通定向1.2.4无线电测向1.2.5双GPS定向1.2.6天文定向第2章陀螺寻北技术概述2.1陀螺寻北技术研究的意义2.2惯性寻北技术的分类2.2.1基本分类2.2.2基本原理2.3陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势2.3.1历史与现状2.3.2未来发展趋势2.3.3各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础3.1常用度量与单位制3.1.1地理坐标3.1.2角的量度及其单位制3.2数学与力学基础3.2.1矢量、欧拉角坐标系3.2.2刚体的转动、力矩和转动惯量3.3陀螺基本特性3.3.1进动性3.3.2定轴性3.3.3陀螺仪的视运动3.4寻北用惯性器件3.4.1陀螺仪3.4.2加速度计3.5典型陀螺寻北系统简介3.5.1陀螺罗经/陀螺罗盘3.5.2陀螺经纬仪3.5.3捷联式陀螺寻北仪3.6各种陀螺寻北系统的比较3.6.1各类陀螺寻北系统的共同特征3.6.2各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪4.1捷联式寻北原理4.2捷联式寻北系统组成4.2.1惯性测量组件4.2.2调平与转位机构4.2.3温控与外围电路4.2.4装置支架4.3捷联寻北方案综述4.3.1单轴陀螺寻北方案4.3.2双陀螺寻北方案4.4捷联式寻北仪误差分析4.4.1单陀螺寻北方案误差分析4.4.2双陀螺寻北方案误差分析4.5捷联式寻北仪的设计要素4.5.1惯性器件选择4.5.2总体结构设计4.5.3采集与控制电路设计4.5.4温控与磁屏蔽设计4.5.5系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪5.1下挂式与上架式结构5.1.1下挂式结构5.1.2上架式结构5.2摆式陀螺寻北仪工作原理5.2.1基于陀螺摆运动的基本原理5.2.2陀螺房运动的欧拉方程5.2.3地球自转对摆式陀螺仪的影响5.2.4摆式陀螺仪的运动方程5.2.5陀螺轴摆动方程的实用形式5.3温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析5.3.1环境温度变化对仪器的影响5.3.2陀螺仪内部温度变化对仪器的影响5.3.3振动对陀螺定向的影响5.3.4磁场强度变化对陀螺北方向的影响5.4摆式陀螺经纬仪的设计5.4.1总体结构设计5.4.2测控电路设计5.4.3光路设计5.4.4系统软件设计5.5后端数据处理5.5.1粗寻北算法5.5.2不跟踪式观测5.5.3精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪6.1工作原理简介6.2系统组成6.3各分系统的设计实现6.3.1陀螺电机稳速控制系统6.3.2高精度测角及回转控制系统6.3.3光电反馈控制系统6.3.4悬浮支承系统6.3.5计算机采集与控制6.4磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析6.4.1输出轴的干扰力矩Mf带来的误差6.4.2相关参数标定的误差6.4.3寻北方案带来的误差6.4.4采样带来的误差6.4.5角度回转系统带来的误差分析6.4.6闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化7.1观测操作的自动化7.1.1CCD传感器的引入7.1.2锁放陀螺的自动化7.1.3快速的初始寻北与对准7.2陀螺房的优化控制7.2.1步进控制7.2.2阻尼控制7.3快速性的寻北算法7.3.1不完整周期的中天算法7.3.21/4周期的积分法7.3.3数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计8.1抗动基座扰动方法8.1.1传统方法抗干扰8.1.2小波变换法抗干扰8.1.3B小波分析法抗干扰8.1.4神经网络法抗干扰8.2磁屏蔽设计8.2.1磁屏蔽的必要性8.2.2磁性材料及其性能8.2.3屏蔽体的设计8.2.4屏蔽体厚度的计算8.2.5屏蔽体的生产工艺8.2.6磁屏蔽设计的其他要点8.2.7寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用9.1各类典型寻北应用9.1.1隧道工程中心线的测量9.1.2测绘存在通视障碍时方向角的获取9.1.3建筑日影计算所需的真北测定9.1.4军事中武器系统的瞄准9.1.5国防工业设备测试需要9.2方位信息的瞄准与传递9.2.1方位基准与方位基准装置9.2.2自准直技术9.2.3方位的对准与传递9.2.4典型应用附录AGYROMAT 2000/3000型陀螺经纬仪简介参考文献后记
  • 内容简介:
    　　陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
  • 作者简介:
    　　夏刚，重庆市人，1963年5月生。工学硕士，研究员，硕士研究生导师，长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。
  • 目录:
    第1章方位信息与寻北技术1.1方位信息与北向基准1.1.1方位信息及其意义1.1.2地理上各种北向基准与参照物1.2寻北技术的发展历程1.2.1指南针1.2.2磁罗经1.2.3磁通门传感器与磁通定向1.2.4无线电测向1.2.5双GPS定向1.2.6天文定向第2章陀螺寻北技术概述2.1陀螺寻北技术研究的意义2.2惯性寻北技术的分类2.2.1基本分类2.2.2基本原理2.3陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势2.3.1历史与现状2.3.2未来发展趋势2.3.3各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础3.1常用度量与单位制3.1.1地理坐标3.1.2角的量度及其单位制3.2数学与力学基础3.2.1矢量、欧拉角坐标系3.2.2刚体的转动、力矩和转动惯量3.3陀螺基本特性3.3.1进动性3.3.2定轴性3.3.3陀螺仪的视运动3.4寻北用惯性器件3.4.1陀螺仪3.4.2加速度计3.5典型陀螺寻北系统简介3.5.1陀螺罗经/陀螺罗盘3.5.2陀螺经纬仪3.5.3捷联式陀螺寻北仪3.6各种陀螺寻北系统的比较3.6.1各类陀螺寻北系统的共同特征3.6.2各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪4.1捷联式寻北原理4.2捷联式寻北系统组成4.2.1惯性测量组件4.2.2调平与转位机构4.2.3温控与外围电路4.2.4装置支架4.3捷联寻北方案综述4.3.1单轴陀螺寻北方案4.3.2双陀螺寻北方案4.4捷联式寻北仪误差分析4.4.1单陀螺寻北方案误差分析4.4.2双陀螺寻北方案误差分析4.5捷联式寻北仪的设计要素4.5.1惯性器件选择4.5.2总体结构设计4.5.3采集与控制电路设计4.5.4温控与磁屏蔽设计4.5.5系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪5.1下挂式与上架式结构5.1.1下挂式结构5.1.2上架式结构5.2摆式陀螺寻北仪工作原理5.2.1基于陀螺摆运动的基本原理5.2.2陀螺房运动的欧拉方程5.2.3地球自转对摆式陀螺仪的影响5.2.4摆式陀螺仪的运动方程5.2.5陀螺轴摆动方程的实用形式5.3温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析5.3.1环境温度变化对仪器的影响5.3.2陀螺仪内部温度变化对仪器的影响5.3.3振动对陀螺定向的影响5.3.4磁场强度变化对陀螺北方向的影响5.4摆式陀螺经纬仪的设计5.4.1总体结构设计5.4.2测控电路设计5.4.3光路设计5.4.4系统软件设计5.5后端数据处理5.5.1粗寻北算法5.5.2不跟踪式观测5.5.3精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪6.1工作原理简介6.2系统组成6.3各分系统的设计实现6.3.1陀螺电机稳速控制系统6.3.2高精度测角及回转控制系统6.3.3光电反馈控制系统6.3.4悬浮支承系统6.3.5计算机采集与控制6.4磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析6.4.1输出轴的干扰力矩Mf带来的误差6.4.2相关参数标定的误差6.4.3寻北方案带来的误差6.4.4采样带来的误差6.4.5角度回转系统带来的误差分析6.4.6闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化7.1观测操作的自动化7.1.1CCD传感器的引入7.1.2锁放陀螺的自动化7.1.3快速的初始寻北与对准7.2陀螺房的优化控制7.2.1步进控制7.2.2阻尼控制7.3快速性的寻北算法7.3.1不完整周期的中天算法7.3.21/4周期的积分法7.3.3数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计8.1抗动基座扰动方法8.1.1传统方法抗干扰8.1.2小波变换法抗干扰8.1.3B小波分析法抗干扰8.1.4神经网络法抗干扰8.2磁屏蔽设计8.2.1磁屏蔽的必要性8.2.2磁性材料及其性能8.2.3屏蔽体的设计8.2.4屏蔽体厚度的计算8.2.5屏蔽体的生产工艺8.2.6磁屏蔽设计的其他要点8.2.7寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用9.1各类典型寻北应用9.1.1隧道工程中心线的测量9.1.2测绘存在通视障碍时方向角的获取9.1.3建筑日影计算所需的真北测定9.1.4军事中武器系统的瞄准9.1.5国防工业设备测试需要9.2方位信息的瞄准与传递9.2.1方位基准与方位基准装置9.2.2自准直技术9.2.3方位的对准与传递9.2.4典型应用附录AGYROMAT 2000/3000型陀螺经纬仪简介参考文献后记
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