MATLAB语言与控制系统仿真实训教程
出版时间:
2009-09
版次:
1
ISBN:
9787122060617
定价:
38.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
286页
字数:
373千字
13人买过
-
本书共分为8章，内容包括：MATLAB操作基础、MATLAB语言的数值运算、MATLAB绘图、控制系统的数学模型、控制系统时域分析MATALB仿真、控制系统频域分析MATLAB仿真、控制系统根轨迹分析MATLAB仿真、控制系统的Simulink仿真等。
本书内容深入浅出、图文并茂、理论与实训紧密结合，各章之间既相互联系又相对独立，读者可根据需要选择阅读。本书每章内容都包括两部分，一部分为理论讲解，以丰富多样的实例作为支撑；另一部分为与理论部分配套的MATLAB仿真实训，本部分与理论部分前后呼应，同时密切结合生产实践。
为便于读者学习，本书提供辅助学习光盘，光盘包括例题及实训部分参考程序。
本书可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考，也可作为自动化、电气自动化、测控技术与仪器、机械电子、计算机仿真、信息处理、计算机应用等大专院校本科生、研究生的教材或教学参考书。 第1章 MATLAB操作基础
1.1 MATLAB概述
1.1.1 MATLAB的功能特点
1.1.2 初识MATLAB
1.2 MATLAB的安装与集成环境
1.2.1 启动与退出MATLAB集成环境
1.2.2 MATLAB主窗口
1.2.3 MATLAB命令窗口
1.2.4 MATLAB工作空间窗口
1.2.5 MATLAB历史命令记录窗口
1.2.6 MATLAB的Start按钮
1.3 MATLAB帮助系统
1.3.1 MATLAB帮助窗口
1.3.2 MATLAB帮助命令
1.3.3 MATLAB演示系统
1.4 MATLAB工具箱
1.5 MATLAB的变量
1.5.1 MATLAB变量与运算符
1.5.2 MATLAB特殊变量
1.5.3 MATLAB数据的变量精度与显示方式
1.6 实训
1.6.1 实训目的
1.6.2 实训内容
第2章 MATLAB语言的数值运算
2.1 MATLAB变量与赋值
2.1.1 预定义变量
2.1.2 变量命名与赋值语句
2.1.3 内存变量的删除与修改
2.2 MATLAB矩阵
2.2.1 MATLAB矩阵的建立
2.2.2 MATLAB矩阵的数据处理
2.2.3 MATLAB特殊矩阵
2.3 MATLAB矩阵运算
2.3.1 MATLAB矩阵的算术运算
2.3.2 MATLAB关系运算
2.3.3 MATLAB逻辑运算
2.4 MATLAB矩阵分析
2.4.1 对角阵与三角阵
2.4.2 矩阵的转置与旋转
2.4.3 矩阵的逆与伪逆
2.4.4 方阵的行列式
2.4.5 矩阵的特征值与特征向量
2.4.6 矩阵的秩与迹
2.4.7 向量和矩阵的范数
2.4.8 矩阵的条件数与线性方程组的性态和解的误差分析
2.4.9 矩阵的超越函数
2.5 MATLAB基本数学函数
2.5.1 三角函数与双曲函数
2.5.2 其他常用函数
2.6 MATLAB多项式及其运算
2.6.1 多项式的建立
2.6.2 多项式的四则运算
2.6.3 多项式的求值与求根运算
2.6.4 多项式的构造
2.6.5 多项式的微分
2.7 MATLAB多项式插值和拟合
2.7.1 多项式插值
2.7.2 多项式拟合
2.8 线性方程组的数值解
2.8.1 矩阵相除法求解线性方程组
2.8.2 消去法求解线性方程组
2.9 MATLAB数值积分与微分
2.9.1 MATLAB数值积分
2.9.2 MATLAB数值微分
2.10 非线性方程数值求解与函数极值
2.10.1 非线性方程数值求解
2.10.2 函数极值
2.11 实训
2.11.1 实训目的
2.11.2 实训内容
第3章 MATLAB绘图
第4章 控制系统的数学模型
第5章 控制系统时域分析MATALB仿真
第6章 控制系统频域分析MATLAB仿真
第7章 控制系统根轨迹分析MATLAB仿真
第8章 控制系统的Simulink仿真
附录 Matlab常用命令集合
参考文献
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内容简介:
本书共分为8章，内容包括：MATLAB操作基础、MATLAB语言的数值运算、MATLAB绘图、控制系统的数学模型、控制系统时域分析MATALB仿真、控制系统频域分析MATLAB仿真、控制系统根轨迹分析MATLAB仿真、控制系统的Simulink仿真等。
本书内容深入浅出、图文并茂、理论与实训紧密结合，各章之间既相互联系又相对独立，读者可根据需要选择阅读。本书每章内容都包括两部分，一部分为理论讲解，以丰富多样的实例作为支撑；另一部分为与理论部分配套的MATLAB仿真实训，本部分与理论部分前后呼应，同时密切结合生产实践。
为便于读者学习，本书提供辅助学习光盘，光盘包括例题及实训部分参考程序。
本书可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考，也可作为自动化、电气自动化、测控技术与仪器、机械电子、计算机仿真、信息处理、计算机应用等大专院校本科生、研究生的教材或教学参考书。
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目录:
第1章 MATLAB操作基础
1.1 MATLAB概述
1.1.1 MATLAB的功能特点
1.1.2 初识MATLAB
1.2 MATLAB的安装与集成环境
1.2.1 启动与退出MATLAB集成环境
1.2.2 MATLAB主窗口
1.2.3 MATLAB命令窗口
1.2.4 MATLAB工作空间窗口
1.2.5 MATLAB历史命令记录窗口
1.2.6 MATLAB的Start按钮
1.3 MATLAB帮助系统
1.3.1 MATLAB帮助窗口
1.3.2 MATLAB帮助命令
1.3.3 MATLAB演示系统
1.4 MATLAB工具箱
1.5 MATLAB的变量
1.5.1 MATLAB变量与运算符
1.5.2 MATLAB特殊变量
1.5.3 MATLAB数据的变量精度与显示方式
1.6 实训
1.6.1 实训目的
1.6.2 实训内容
第2章 MATLAB语言的数值运算
2.1 MATLAB变量与赋值
2.1.1 预定义变量
2.1.2 变量命名与赋值语句
2.1.3 内存变量的删除与修改
2.2 MATLAB矩阵
2.2.1 MATLAB矩阵的建立
2.2.2 MATLAB矩阵的数据处理
2.2.3 MATLAB特殊矩阵
2.3 MATLAB矩阵运算
2.3.1 MATLAB矩阵的算术运算
2.3.2 MATLAB关系运算
2.3.3 MATLAB逻辑运算
2.4 MATLAB矩阵分析
2.4.1 对角阵与三角阵
2.4.2 矩阵的转置与旋转
2.4.3 矩阵的逆与伪逆
2.4.4 方阵的行列式
2.4.5 矩阵的特征值与特征向量
2.4.6 矩阵的秩与迹
2.4.7 向量和矩阵的范数
2.4.8 矩阵的条件数与线性方程组的性态和解的误差分析
2.4.9 矩阵的超越函数
2.5 MATLAB基本数学函数
2.5.1 三角函数与双曲函数
2.5.2 其他常用函数
2.6 MATLAB多项式及其运算
2.6.1 多项式的建立
2.6.2 多项式的四则运算
2.6.3 多项式的求值与求根运算
2.6.4 多项式的构造
2.6.5 多项式的微分
2.7 MATLAB多项式插值和拟合
2.7.1 多项式插值
2.7.2 多项式拟合
2.8 线性方程组的数值解
2.8.1 矩阵相除法求解线性方程组
2.8.2 消去法求解线性方程组
2.9 MATLAB数值积分与微分
2.9.1 MATLAB数值积分
2.9.2 MATLAB数值微分
2.10 非线性方程数值求解与函数极值
2.10.1 非线性方程数值求解
2.10.2 函数极值
2.11 实训
2.11.1 实训目的
2.11.2 实训内容
第3章 MATLAB绘图
第4章 控制系统的数学模型
第5章 控制系统时域分析MATALB仿真
第6章 控制系统频域分析MATLAB仿真
第7章 控制系统根轨迹分析MATLAB仿真
第8章 控制系统的Simulink仿真
附录 Matlab常用命令集合
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