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线性系统理论：结构分解法

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作者: [新加坡] 著 , [美] 著 , [美] 著 , 译
出版社: 清华大学出版社
2008-02
版次: 1
ISBN: 9787302163671
定价: 39.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 340页
字数: 479千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
9人买过
  • 　　《线性系统理论：结构分解法》的目的是系统地给出线性系统的各种规范分解、清晰地显示系统的不同结构特性、对在系统分析和设计方面应用的最新进展情况进行综述。我们所考虑的系统将包括自治系统，它的内在特性完全由代表其动态特性的矩阵决定；无驱动或无检测系统，它的内在特性由一对矩阵确定，一个是代表内部动态的矩阵，另一个是测量或控制矩阵；还有正则系统，它的内在特性由一个矩阵三元组或矩阵四元组来决定。我们也将考虑线性奇异系统，它的结构特性由一个矩阵五元组决定。所有的结果都分别以连续时间和离散时间形式给出。同时，也建立在双线性变换下连续时间系统和离散时间系统的结构特性之间的相互关系。
    　　《线性系统理论：结构分解法》面向的读者包括研究生、从事控制应用的工程师，以及系统和控制工程相关领域的研究人员。在《线性系统理论：结构分解法》的撰写过程中，我们力图达到自成一体。所以，在《线性系统理论：结构分解法》的开始部分，全面回顾了从矩阵理论到线性系统理论的各种主题。尽管如此，读者还是需要些线性代数、线性系统和控制理论的基础知识。 第1章导论和预览
    1.1背景
    1.2各章预览
    1.3符号和术语
    第2章数学基础
    2.1导论
    2.2矢量空间和子空间
    2.3矩阵代数和特性
    2.3.1行列式、逆和求导
    2.3.2秩、特征值和Jordan形
    2.3.3特殊矩阵
    2.3.4奇异值分解
    2.4范数
    2.4.1矢量范数
    2.4.2矩阵范数
    2.4.3连续时间信号范数
    2.4.4离散时间信号范数
    2.4.5连续时间系统范数
    2.4.6离散时间系统范数
    第3章线性系统理论复习
    3.1导论
    3.2动态响应
    3.3系统稳定性
    3.4可控性和可观性
    3.5系统可逆性
    3.6常态秩、有限零点和无限零点
    3.7几何子空间
    3.8状态反馈和输出馈人的特性
    3.9练习
    第4章无驱动和/或无检测系统的分解
    4.1导论
    4.2自治系统
    4.3无驱动系统
    4.4无检测系统
    4.5练习
    第5章正则系统的分解
    5.1导论
    5.2SISO系统
    5.3严格正则系统
    5.4非严格正则系统
    5.5结构化分解性质的证明
    5.6系统矩阵的Kronccker形和Smith形
    5.7离散时间系统
    5.8练习
    第6章奇异系统的分解
    6.1导论
    6.2SISO奇异系统
    6.3MIMO奇异系统
    6.4定理6.3.1和性质的证明
    6.5离散时间奇异系统
    6.6练习
    第7章双线性变换下结构特性的映射
    7.1导论
    7.2连续时间系统到离散时间系统的映射
    7.3离散时间系统到连续时间系统的映射
    7.4定理7.2.1的证明
    7.5练习
    第8章系统因子分解
    8.1导论
    8.2严格正则系统
    8.3非严格正则系统
    8.4离散时间系统
    8.5练习
    第9章通过选择传感器/执行器实现的结构配置
    9.1导论
    9.2有限和无限零点结构的同时配置
    9.2.1SISO系统
    9.2.2MIMO系统
    9.3完全结构配置
    9.4练习
    第10章通过状态反馈实现时标和特征结构配置
    10.1导论
    10.2连续时间系统
    10.2.1设计步骤和基本特性
    10.2.2H2控制、H∞控制和干扰解耦
    10.3离散时间系统
    10.3.1设计步骤和基本特性
    10.3.2H2控制、H∞控制和干扰解耦
    10.4练习
    第11章静态输出反馈下的干扰解耦
    11.1导论
    11.2左可逆系统
    11.3一般多变量系统
    11.4练习
    第12章软件工具箱
    12.1导论
    12.2m函数描述
    12.2.1自治系统的分解
    12.2.2无驱动和无检测系统的分解
    12.2.3正则系统的分解和性质
    12.2.4矢量空间的运算
    12.2.5奇异系统的分解和性质
    12.2.6系统因子分解
    12.2.7通过选择传感器/执行器实现结构配置
    12.2.8具有特征结构配置的状态反馈控制
    12.2.9静态输出反馈下的干扰解耦
    参考文献
    索引
  • 内容简介:
    　　《线性系统理论：结构分解法》的目的是系统地给出线性系统的各种规范分解、清晰地显示系统的不同结构特性、对在系统分析和设计方面应用的最新进展情况进行综述。我们所考虑的系统将包括自治系统，它的内在特性完全由代表其动态特性的矩阵决定；无驱动或无检测系统，它的内在特性由一对矩阵确定，一个是代表内部动态的矩阵，另一个是测量或控制矩阵；还有正则系统，它的内在特性由一个矩阵三元组或矩阵四元组来决定。我们也将考虑线性奇异系统，它的结构特性由一个矩阵五元组决定。所有的结果都分别以连续时间和离散时间形式给出。同时，也建立在双线性变换下连续时间系统和离散时间系统的结构特性之间的相互关系。
    　　《线性系统理论：结构分解法》面向的读者包括研究生、从事控制应用的工程师，以及系统和控制工程相关领域的研究人员。在《线性系统理论：结构分解法》的撰写过程中，我们力图达到自成一体。所以，在《线性系统理论：结构分解法》的开始部分，全面回顾了从矩阵理论到线性系统理论的各种主题。尽管如此，读者还是需要些线性代数、线性系统和控制理论的基础知识。
  • 目录:
    第1章导论和预览
    1.1背景
    1.2各章预览
    1.3符号和术语
    第2章数学基础
    2.1导论
    2.2矢量空间和子空间
    2.3矩阵代数和特性
    2.3.1行列式、逆和求导
    2.3.2秩、特征值和Jordan形
    2.3.3特殊矩阵
    2.3.4奇异值分解
    2.4范数
    2.4.1矢量范数
    2.4.2矩阵范数
    2.4.3连续时间信号范数
    2.4.4离散时间信号范数
    2.4.5连续时间系统范数
    2.4.6离散时间系统范数
    第3章线性系统理论复习
    3.1导论
    3.2动态响应
    3.3系统稳定性
    3.4可控性和可观性
    3.5系统可逆性
    3.6常态秩、有限零点和无限零点
    3.7几何子空间
    3.8状态反馈和输出馈人的特性
    3.9练习
    第4章无驱动和/或无检测系统的分解
    4.1导论
    4.2自治系统
    4.3无驱动系统
    4.4无检测系统
    4.5练习
    第5章正则系统的分解
    5.1导论
    5.2SISO系统
    5.3严格正则系统
    5.4非严格正则系统
    5.5结构化分解性质的证明
    5.6系统矩阵的Kronccker形和Smith形
    5.7离散时间系统
    5.8练习
    第6章奇异系统的分解
    6.1导论
    6.2SISO奇异系统
    6.3MIMO奇异系统
    6.4定理6.3.1和性质的证明
    6.5离散时间奇异系统
    6.6练习
    第7章双线性变换下结构特性的映射
    7.1导论
    7.2连续时间系统到离散时间系统的映射
    7.3离散时间系统到连续时间系统的映射
    7.4定理7.2.1的证明
    7.5练习
    第8章系统因子分解
    8.1导论
    8.2严格正则系统
    8.3非严格正则系统
    8.4离散时间系统
    8.5练习
    第9章通过选择传感器/执行器实现的结构配置
    9.1导论
    9.2有限和无限零点结构的同时配置
    9.2.1SISO系统
    9.2.2MIMO系统
    9.3完全结构配置
    9.4练习
    第10章通过状态反馈实现时标和特征结构配置
    10.1导论
    10.2连续时间系统
    10.2.1设计步骤和基本特性
    10.2.2H2控制、H∞控制和干扰解耦
    10.3离散时间系统
    10.3.1设计步骤和基本特性
    10.3.2H2控制、H∞控制和干扰解耦
    10.4练习
    第11章静态输出反馈下的干扰解耦
    11.1导论
    11.2左可逆系统
    11.3一般多变量系统
    11.4练习
    第12章软件工具箱
    12.1导论
    12.2m函数描述
    12.2.1自治系统的分解
    12.2.2无驱动和无检测系统的分解
    12.2.3正则系统的分解和性质
    12.2.4矢量空间的运算
    12.2.5奇异系统的分解和性质
    12.2.6系统因子分解
    12.2.7通过选择传感器/执行器实现结构配置
    12.2.8具有特征结构配置的状态反馈控制
    12.2.9静态输出反馈下的干扰解耦
    参考文献
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