运动控制系统

运动控制系统

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作者: 罗飞编

出版社: 化学工业出版社

出版时间: 2001-09

版次: 1

ISBN: 9787502533229

定价: 24.00

装帧: 平装

开本: 其他

纸张: 胶版纸

页数: 250页

字数: 400千字

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

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本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。其内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计；直流可逆调速系统设计与实现；直流脉宽调制调速系统的原理与电路设计；交流调压调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统、异步和同步电动机变频调速系统的原理与设计技术；数字化运动控制系统和基于网络控制的多机调速系统的实现。本书内容新颖，既有先进性和系统性，又有较强的实用性。


  本书主要用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等有关专业的本科生专业课教材，也可供高职高专院校教学使用及相关工程技术人员阅读参考。 1 单闭环直流调速系统

1.1 直流调速系统的构成

1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计

1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计

1.4 无静差调速系统

1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统

2 双闭环直流调速系统

2.1 双闭环调速系统的构成

2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性

2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计

3 直流可逆调速系统

3.1 直流可逆调速系统的构成

3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动

3.3 有环流的可逆调速系统

3.4 无环流可逆调速系统

4 直流脉宽调速控制系统

4.1 PWM变换器的工作原理

4.2 PWM调速系统的开环机械特性

4.3 脉宽调速系统的构成

4.4 PWM功率变换器的设计

5 交流调压调速

5.1 交流调速的基本类型

5.2 交流调压调速系统

6 绕线型异步电动机的串级调速系统

6.1 串级调速原理及基本类型

6.2 串级调速系统的工作特性

6.3 串级调速的双闭环控制系统

6.4 串级调速系统的能量指标

6.5 串级调速系统设计的几个特殊问题

6.6 超同步串级调速系统

7 交流异步电动机变频调速系统

7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式

7.2 变频器与逆变器

7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统

7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统

7.5 异步电动机的我灸量数学模型和坐标转换

7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统

7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统

7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例

8 同步电动机的调速系统

8.1 同步电动机调速系统的分类及特点

8.2 无换向器电动机调速系统

8.3 开关磁阻电动机调速系统

9 数字及网络化运动控制系统

9.1 数字化调速系统

9.2 数字位置随动系统

9.3 网络化运动控制系统

9.4 PROFIBUS－DP

9.5 PROFIBUS－DP现场总线

参考文献
内容简介:
本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。其内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计；直流可逆调速系统设计与实现；直流脉宽调制调速系统的原理与电路设计；交流调压调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统、异步和同步电动机变频调速系统的原理与设计技术；数字化运动控制系统和基于网络控制的多机调速系统的实现。本书内容新颖，既有先进性和系统性，又有较强的实用性。


  本书主要用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等有关专业的本科生专业课教材，也可供高职高专院校教学使用及相关工程技术人员阅读参考。
目录:
1 单闭环直流调速系统

1.1 直流调速系统的构成

1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计

1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计

1.4 无静差调速系统

1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统

2 双闭环直流调速系统

2.1 双闭环调速系统的构成

2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性

2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计

3 直流可逆调速系统

3.1 直流可逆调速系统的构成

3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动

3.3 有环流的可逆调速系统

3.4 无环流可逆调速系统

4 直流脉宽调速控制系统

4.1 PWM变换器的工作原理

4.2 PWM调速系统的开环机械特性

4.3 脉宽调速系统的构成

4.4 PWM功率变换器的设计

5 交流调压调速

5.1 交流调速的基本类型

5.2 交流调压调速系统

6 绕线型异步电动机的串级调速系统

6.1 串级调速原理及基本类型

6.2 串级调速系统的工作特性

6.3 串级调速的双闭环控制系统

6.4 串级调速系统的能量指标

6.5 串级调速系统设计的几个特殊问题

6.6 超同步串级调速系统

7 交流异步电动机变频调速系统

7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式

7.2 变频器与逆变器

7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统

7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统

7.5 异步电动机的我灸量数学模型和坐标转换

7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统

7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统

7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例

8 同步电动机的调速系统

8.1 同步电动机调速系统的分类及特点

8.2 无换向器电动机调速系统

8.3 开关磁阻电动机调速系统

9 数字及网络化运动控制系统

9.1 数字化调速系统

9.2 数字位置随动系统

9.3 网络化运动控制系统

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9.5 PROFIBUS－DP现场总线

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