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机器人工程应用(工业和信息化部十四五规划教材)

机器人工程应用(工业和信息化部十四五规划教材)

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作者: 王伟编者 , 贠超 , 责编:冯颖

出版社: 北京航空航天大学出版社

出版时间: 2024-03

版次: 1

ISBN: 9787512440425

定价: 45.00

装帧: 其他

开本: 16开

页数: 212页

字数: 339千字

分类: 自然科学

本书聚焦机器人工程应用，分为9章，主要介绍机器人的基本概念、机器人学基础知识、机器人应用基础知识、机器人应用技术、机器人编程技术、机器人应用方案设计、机器人使用与维护、机器人性能规范的基本知识。

本书注重带领读者了解机器人学的一般基础知识，建立对机器人技术应用的认知和概念，为机器人设计人员和机器人使用操作人员提供有益的指导和参考。还可作为高等院校机器人工程专业的教学用书。
第1章绪论

1.1机器人的名词术语

1.1.1机器人的定义

1.1.2名词术语

1.2机器人技术发展现状

1.2.1工业机器人发展简史

1.2.2我国工业机器人现状

1.2.3工业机器人的主要应用

1.3使用机器人的收益

1.3.1使终端用户受益

1.3.2使系统集成商受益

1.4学习机器人技术与就业的关系

习题

第2章机器人学基础知识

2.1机器人运动学

2.1.1位姿描述与变换

2.1.2机器人运动学

2.1.3速度雅可比

……
内容简介:
本书聚焦机器人工程应用，分为9章，主要介绍机器人的基本概念、机器人学基础知识、机器人应用基础知识、机器人应用技术、机器人编程技术、机器人应用方案设计、机器人使用与维护、机器人性能规范的基本知识。

本书注重带领读者了解机器人学的一般基础知识，建立对机器人技术应用的认知和概念，为机器人设计人员和机器人使用操作人员提供有益的指导和参考。还可作为高等院校机器人工程专业的教学用书。
目录:
第1章绪论

1.1机器人的名词术语

1.1.1机器人的定义

1.1.2名词术语

1.2机器人技术发展现状

1.2.1工业机器人发展简史

1.2.2我国工业机器人现状

1.2.3工业机器人的主要应用

1.3使用机器人的收益

1.3.1使终端用户受益

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