工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版

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作者:
2021-08
版次: 2
ISBN: 9787111684640
定价: 55.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 252页
字数: 311千字
  • 本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
      进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
      学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,
      RobotStudio中的建模功能,工业机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的
      工业机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio的在线功能。
      联系QQ 296447532获取PPT课件。
      本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用
      开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。 前 言

    项目1 认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1

    任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1

    任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2

    任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5

    任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8

    学习检测 ..................................................................................................................... 11

    项目2 构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12

    任务2-1 布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12

    任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23

    任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29

    任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38

    学习检测 .....................................................................................................................43

    项目3 RobotStudio中的建模功能..............................................................................45

    任务3-1 建模功能的使用 .......................................................................................45

    任务3-2 测量工具的使用 .......................................................................................49

    任务3-3 创建机械装置 ...........................................................................................53

    任务3-4 创建工业机器人用工具 ...........................................................................64

    学习检测 .....................................................................................................................85

    项目4 工业机器人离线轨迹编程................................................................................86

    任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86

    任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95

    任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114

    学习检测 ...................................................................................................................122

    项目5 Smart组件的应用............................................................................................124

    任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124

    任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137

    任务5-3 工作站逻辑设定 .....................................................................................148

    任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152

    学习检测 ...................................................................................................................153

    项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155

    任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155

    任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164

    学习检测 ...................................................................................................................178

    项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180

    任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180

    任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183

    任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188

    任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................
  • 内容简介:
    本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
      进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
      学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,
      RobotStudio中的建模功能,工业机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的
      工业机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio的在线功能。
      联系QQ 296447532获取PPT课件。
      本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用
      开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
  • 目录:
    前 言

    项目1 认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1

    任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1

    任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2

    任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5

    任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8

    学习检测 ..................................................................................................................... 11

    项目2 构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12

    任务2-1 布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12

    任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23

    任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29

    任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38

    学习检测 .....................................................................................................................43

    项目3 RobotStudio中的建模功能..............................................................................45

    任务3-1 建模功能的使用 .......................................................................................45

    任务3-2 测量工具的使用 .......................................................................................49

    任务3-3 创建机械装置 ...........................................................................................53

    任务3-4 创建工业机器人用工具 ...........................................................................64

    学习检测 .....................................................................................................................85

    项目4 工业机器人离线轨迹编程................................................................................86

    任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86

    任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95

    任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114

    学习检测 ...................................................................................................................122

    项目5 Smart组件的应用............................................................................................124

    任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124

    任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137

    任务5-3 工作站逻辑设定 .....................................................................................148

    任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152

    学习检测 ...................................................................................................................153

    项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155

    任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155

    任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164

    学习检测 ...................................................................................................................178

    项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180

    任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180

    任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183

    任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188

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