孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

导航技术基础（第2版）

导航技术基础（第2版）
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: 主编
出版社: 国防工业出版社
2021-10
版次: 1
ISBN: 9787118123685
定价: 88.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 230页
字数: 265.000千字
分类: 工程技术
5人买过
  • 第1章绪论..

    1.1导航的基本概念.

    1.1.1 什么是导航 

    1.1.2 什么是定位 

    1.1.3 导航系统 

    1.1.4 自主导航与非自主导航 

    1.1.5时间系统与坐标系

    1.2导航技术的发展...

    1.2.1古老而常青的天文导航..

    1.2.2 应用广泛的无线电导航.

    .......... 

    1.2.3 军事特色鲜明的惯性导航 . 

    1.2.4方兴未艾的卫星导航

    参考文献.....

    第2章导航基础知识

    2.1球面三角形基本知识

    ..............

    2.1.1 天球的概念

    2.1.2球面三角形 ...

    2.1.3球面三角形的基本公式

    2.2 地球的基本知识 ....... 

    2.2.1地球的运动 .

    2.2.2 地球参考椭球 ............. 

    2.2.3地球引力与重力 ...........

    2.3时间系统与空间坐标..

    2.3.1 时间系统..

    2.3.2 常用坐标系 ..

    2.3.3坐标转换矩阵....

    2.3.4姿态表示 ...........

    参考文献........

    第3章惯性导航..........

    3.1航位推算方法 

    3.2 惯性导航系统组成 .....

    3.3惯性仪表 ...

    3.3.1加速度计

    3.3.2陀螺仪 ...............

    3.3.3惯性仪表的主要性能指标 .......

    3.4惯性测量单元.............

    3.5 惯性导航计算机 ... 

    3.6初始化与对准..........

    3.6.1位置和速度的初始化

    ............

    3.6.2 惯性导航系统的粗对准 ....

    3.6.3惯性导航系统的精对准

    ............

    3.7 惯性导航系统的主要性能指标.... 

    3.7.1精度指标.........

    3.7.2环境适应性指标......

    参考文献...

    第4章

    无线电导航

    4.1无线电导航的基本原理

    .............

    4.1.1无线电导航系统组成与工作流程

    .........

    4.1.2无线电导航信号的传播 ..........

    4.1.3无线电导航定位的位置线与位置面

    4.2无线电导航系统的分类

    4.3无线电导航系统的性能指标

    4.4 双曲线导航 .......... 

    4.4.1双曲线导航问题的求解 .........

    4.4.2“罗兰-C”系统.......

    参考文献....

    第5章

    卫星导航... 

    5.1概述.....

    5.1.1卫星导航系统的构成\"

    5.1.2卫星导航系统的特点 .....

    5.1.3卫星导航定位基本原理 .... 

    5.1.4 卫星导航系统的主要误差 

    5.1.5 卫星导航系统的应用

    5.2 GPS 系统.........

    5.2.1GPS的系统构成

    5.2.2GPS信号与电文

    5.3北斗卫星导航系统........

    53.1系统组成与服务 ...........

    5.3.2卫星信号 ....... 

    5.3.3系统应用及发展

    5.4其他卫星导航系统........

    5.4.1GLONASS卫星导航系统 .....

    5.4.2伽利略卫星导航系统·

    参考文献 ........

    第6章特征匹配导航....

    6.1地形匹配导航...........

    6.1.1地形轮廓匹配导航原理

    6.1.2地形测量设备

    6.2 图像匹配导航.......... 

    6.2.1图像的描述方法

    6.2.2 图像匹配导航原理

    6.3地图匹配导航.......

    6.3.1基于道路网格分块的地图匹配算法原理

    6.3.2基于代价函数的地图匹配算法原理

    6.4 地球位场匹配导航..........

    6.4.1 地球位场概述

    6.4.2地球位场匹配导航原理

    6.4.3地球位场基准图适配性分析方法

    参考文献......

    第7章

    天文导航......

    7.1概述.....

    7.1.1天文年历与天文钟..

    7.1.2常用的天文导航仪器

    7.2航海天文导航........

    7.2.1航海天文定位

    7.2.2航海天文定向原理....

    7.3航天天文导航......

    7.3.1航天天文导航中的位置面....

    7.3.2航天天文导航中的简化量测方程

    7.3.3脉冲星导航技术..

    参考文献

    第8章组合导航.....

    8.1 概述 ......... 

    8.2组合导航的滤波方法...............

    8.2.1小二乘组合导航算法

    ...........

    8.2.2卡尔曼滤波组合导航算法..........

    8.2.3联邦滤波组合导航算法

    ............

    8.3惯性/卫星组合导航

    8.3.1组合导航的结构

    8.3.2松组合导航系统模型:. ........ 

    8.3.3松组合导航系统车载试验案例

    .........

    8.4组合导航系统设计

    ...............

    8.5 组合导航系统车载试验案例.

    参考文献

    第9章

    新型导航技术..

    9.1视觉导航技术.

    9.1.1纯视觉导航 ..

    9.1.2惯性/视觉组合导航......

    9.2仿生智能导航技术................

    9.2.1仿生智能导航内涵

    ...

    9.2.2仿生导航传感器 ...

    .............

    参考文献
  • 目录:
    第1章绪论..

    1.1导航的基本概念.

    1.1.1 什么是导航 

    1.1.2 什么是定位 

    1.1.3 导航系统 

    1.1.4 自主导航与非自主导航 

    1.1.5时间系统与坐标系

    1.2导航技术的发展...

    1.2.1古老而常青的天文导航..

    1.2.2 应用广泛的无线电导航.

    .......... 

    1.2.3 军事特色鲜明的惯性导航 . 

    1.2.4方兴未艾的卫星导航

    参考文献.....

    第2章导航基础知识

    2.1球面三角形基本知识

    ..............

    2.1.1 天球的概念

    2.1.2球面三角形 ...

    2.1.3球面三角形的基本公式

    2.2 地球的基本知识 ....... 

    2.2.1地球的运动 .

    2.2.2 地球参考椭球 ............. 

    2.2.3地球引力与重力 ...........

    2.3时间系统与空间坐标..

    2.3.1 时间系统..

    2.3.2 常用坐标系 ..

    2.3.3坐标转换矩阵....

    2.3.4姿态表示 ...........

    参考文献........

    第3章惯性导航..........

    3.1航位推算方法 

    3.2 惯性导航系统组成 .....

    3.3惯性仪表 ...

    3.3.1加速度计

    3.3.2陀螺仪 ...............

    3.3.3惯性仪表的主要性能指标 .......

    3.4惯性测量单元.............

    3.5 惯性导航计算机 ... 

    3.6初始化与对准..........

    3.6.1位置和速度的初始化

    ............

    3.6.2 惯性导航系统的粗对准 ....

    3.6.3惯性导航系统的精对准

    ............

    3.7 惯性导航系统的主要性能指标.... 

    3.7.1精度指标.........

    3.7.2环境适应性指标......

    参考文献...

    第4章

    无线电导航

    4.1无线电导航的基本原理

    .............

    4.1.1无线电导航系统组成与工作流程

    .........

    4.1.2无线电导航信号的传播 ..........

    4.1.3无线电导航定位的位置线与位置面

    4.2无线电导航系统的分类

    4.3无线电导航系统的性能指标

    4.4 双曲线导航 .......... 

    4.4.1双曲线导航问题的求解 .........

    4.4.2“罗兰-C”系统.......

    参考文献....

    第5章

    卫星导航... 

    5.1概述.....

    5.1.1卫星导航系统的构成\"

    5.1.2卫星导航系统的特点 .....

    5.1.3卫星导航定位基本原理 .... 

    5.1.4 卫星导航系统的主要误差 

    5.1.5 卫星导航系统的应用

    5.2 GPS 系统.........

    5.2.1GPS的系统构成

    5.2.2GPS信号与电文

    5.3北斗卫星导航系统........

    53.1系统组成与服务 ...........

    5.3.2卫星信号 ....... 

    5.3.3系统应用及发展

    5.4其他卫星导航系统........

    5.4.1GLONASS卫星导航系统 .....

    5.4.2伽利略卫星导航系统·

    参考文献 ........

    第6章特征匹配导航....

    6.1地形匹配导航...........

    6.1.1地形轮廓匹配导航原理

    6.1.2地形测量设备

    6.2 图像匹配导航.......... 

    6.2.1图像的描述方法

    6.2.2 图像匹配导航原理

    6.3地图匹配导航.......

    6.3.1基于道路网格分块的地图匹配算法原理

    6.3.2基于代价函数的地图匹配算法原理

    6.4 地球位场匹配导航..........

    6.4.1 地球位场概述

    6.4.2地球位场匹配导航原理

    6.4.3地球位场基准图适配性分析方法

    参考文献......

    第7章

    天文导航......

    7.1概述.....

    7.1.1天文年历与天文钟..

    7.1.2常用的天文导航仪器

    7.2航海天文导航........

    7.2.1航海天文定位

    7.2.2航海天文定向原理....

    7.3航天天文导航......

    7.3.1航天天文导航中的位置面....

    7.3.2航天天文导航中的简化量测方程

    7.3.3脉冲星导航技术..

    参考文献

    第8章组合导航.....

    8.1 概述 ......... 

    8.2组合导航的滤波方法...............

    8.2.1小二乘组合导航算法

    ...........

    8.2.2卡尔曼滤波组合导航算法..........

    8.2.3联邦滤波组合导航算法

    ............

    8.3惯性/卫星组合导航

    8.3.1组合导航的结构

    8.3.2松组合导航系统模型:. ........ 

    8.3.3松组合导航系统车载试验案例

    .........

    8.4组合导航系统设计

    ...............

    8.5 组合导航系统车载试验案例.

    参考文献

    第9章

    新型导航技术..

    9.1视觉导航技术.

    9.1.1纯视觉导航 ..

    9.1.2惯性/视觉组合导航......

    9.2仿生智能导航技术................

    9.2.1仿生智能导航内涵

    ...

    9.2.2仿生导航传感器 ...

    .............

    参考文献
查看详情
相关分类
工业技术 矿业工程 金属学与金属工艺 机械、仪表工业 能源与动力工程 原子能技术 电工技术 电子与通信 化学工业 轻工业、手工业 建筑 水利工程 汽车与交通运输 航空/航天
12
相关图书 / 更多
导航技术基础（第2版）
导航脊柱外科手术学
叶晓健 周跃
￥59.40 起
导航技术基础（第2版）
导航星座测控管理系统
李朋远 著；陈韬鸣、胡敏、王绍山、杨元喜、蔚保国 编
￥40.00 起
导航技术基础（第2版）
导航原理（第2版）
吴德伟
￥8.00 起
导航技术基础（第2版）
导航（第二版）
肖华 编
￥0.80 起
导航技术基础（第2版）
导航经颅磁刺激在神经外科的应用
[德]Sandro M. Krieg(桑德罗·克里格
￥75.60 起
导航技术基础（第2版）
导航卫星系统自主运行技术
李国通；尚琳；常家超
￥63.70 起
导航技术基础（第2版）
导航时空基准
孙付平；朱新慧
￥73.48 起
导航技术基础（第2版）
导航概论
卞鸿巍
￥12.48 起
导航技术基础（第2版）
导航定位与精准农业/全国测绘地理信息类职业教育规划教材
周荣 编
￥11.99 起
导航技术基础（第2版）
导航系统精度测试评估
卞鸿巍；李安；胡耀金；许微
￥43.03 起
导航技术基础（第2版）
导航概论（第二版）
卞鸿巍
￥44.70 起
导航技术基础（第2版）
导航定位原理及农业应用
吴才聪 著
￥18.00 起
您可能感兴趣 / 更多
导航技术基础（第2版）
零基础教你写报告文学
胡小平 著
￥11.00 起
导航技术基础（第2版）
植物病虫害测报学
胡小平
￥15.00 起
导航技术基础（第2版）
格局
胡小平
￥3.00 起
导航技术基础（第2版）
传热传质分析
胡小平
￥114.10 起
导航技术基础（第2版）
青枫记（梦圆二〇二〇丛书）
胡小平
￥2.00 起
导航技术基础（第2版）
新中国农业经营制度变迁
胡小平 著
￥40.97 起
导航技术基础（第2版）
蜕变
胡小平 著
￥1.00 起
导航技术基础（第2版）
小麦赤霉病
胡小平 著
￥6.01 起
导航技术基础（第2版）
服饰艺术赏析
胡小平 编
￥2.47 起
导航技术基础（第2版）
传热传质分析
胡小平 著
￥10.00 起
导航技术基础（第2版）
中国西部农村全面小康指标体系研究
胡小平 主编
￥4.80 起
导航技术基础（第2版）
现代服装设计创意与表现
胡小平
￥0.10 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全