Introduction to Robots and Robotics机器人专业英语
出版时间:
2021-02
版次:
1
ISBN:
9787512431690
定价:
29.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
8人买过
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本书针对工业机器人技术技能人才培养的需求,以机器人相关专业的英语能力培养为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识,以及机器人技术应用现状和发展趋势。
全书正文部分由11个单元组成,涵盖了机器人主要概念和技术内容,包括基本定义和知识、机器人的类型和应用、机器人的主要结构、机器人的动力驱动、机器人的信号检测、机器人的控制与编程、机器人末端执行器、机器人运动学和动力学基础、机器人性能指标、机器人安全和伦理、机器人发展趋势和展望;附录部分由7个单元组成,包括科技英语、职业规划和简历撰写、机器人从业人员职业素养、文献检索、讨论和思考、机器人大观园、生词释义。
本书突出了材料的新颖性和资料的趣味性,兼具内容的拓展性,既注重专业能力培养,又融入职业核心能力培育,可作为高职高专机器人相关专业的专业英语教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书,亦可作为科普读物供广大关注机器人发展的读者使用。 Contents
Chapter1Introduction:robotsandrobotics1
1.1Whatisarobot?1
1.2Whatcanrobotsdo(orwhataretheysupposedtodo)3
1.3Theelementsofanindustrialrobot5
Chapter2Worldofrobots9
2.1Assembly-linerobots:robotsformakingthings9
2.2Porteringrobots:robotsthatfetchandcarry11
2.3Tele-operatedrobots:keepingthehumanintheloop13
2.4Robotsforeducation20
2.5OtherSmartrobots21
Chapter3Actuatorsforrobots24
3.1Pneumatic24
3.2Hydraulic25
3.3Electric26
3.4Otherelectromechanicalactuators26
3.5Mechanicaltransmission27
Chapter4Sensingforrobots28
4.1Sensingingeneral28
4.2Internalsensing30
4.3Externalsensing31
Chapter5Controllingandprogrammingforrobots34
5.1Methodsofoperationofindustrialrobots34
5.2Variouscoordinatesystems35
5.3Methodsofteachingandprogramming37
5.4Programminglanguagesforindustrialrobots39
Chapter6Wrist,hand,andgripper41
6.1Introduction41
6.2Wrist41
6.3Gripper42
6.4Futurerobotichands43
Chapter7Robotkinematicsanddynamics45
7.1RobotKinematics45
7.2Dynamics47
Chapter8Performancespecificationofindustrialrobots49
8.1Physicalcharacteristicsofrobots49
8.2Geometricconfiguration50
8.3Positioningaccuracyandrepeatability51
8.4Angularaccuracyandrepeatability52
8.5Speedandaccelerationaccuracy53
8.6Spatialspecifications:workingvolume,sweptarea,reach53
8.7Payload54
8.8Vibration54
8.9Miscellaneousspecifications54
Chapter9Industrialrobots:acasestudy55
9.1Applicationofindustrialrobots55
9.2Acasestudy:FanucM10iA/12robotarm57
9.3Pickingandpackingworkstation59
9.4Outlook59
Chapter10Safetyandethicsforrobots60
10.1Safety60
10.2Robotethics64
Chapter11Roboticfutures67
11.1Futurebreakthroughonrobotics67
11.2Autonomousrobotplanetaryscientist67
11.3Aswarmofmedicalmicro-robots69
11.4Ahumanoidrobotcompanion70
AppendixAEnglishforScienceandTechnology(EST)72
A.1CharacteristicsofgrammarandsentencesofEST72
A.1.1Commonlyused:passiveverb72
A.1.2Commonlyused:thesimplepresenttense73
A.1.3Commonlyused:longsentence73
A.2Characteristicsofwords75
A.2.1Specializedgeneralwords75
A.2.2Prefixandsuffixofwords75
A.2.3Abbreviationandacronym76
A.2.4Combinedwords76
AppendixBHowtoplanyourcareerandcreatearesume77
B.1Howtoplanyourcareer?77
B.2Howtocreatearesume?79
B.2.1Structuringyourresume79
B.2.2Makingyourcontentshine80
B.2.3Finalizingyourresume81
B.2.4Resumetemplate81
AppendixCCodeofethicsforroboticsengineers85
C.1Preamble85
C.2Principles85
C.3Conclusion87
AppendixDInformationretrieval88
D.1Informationretrieval,moreimportantthanyouthought88
D.1.1Whatisinformationretrieval88
D.1.2Whatcaninformationretrievaldo?88
D.1.3Howtodotheliteraturesearching?90
D.2RetrievalofChinesedatabase:CNKI90
D.3RetrievalofEnglishdatabase:ISIWebofKnowledge97
D.4Otherresources101
D.4.1BingAcademic101
D.4.2GoogleScholar102
D.4.3Newwaysofinformationretrieval104
AppendixETell&Show107
E.1Chapter1107
E.2Chapter2107
E.3Chapter3107
E.4Chapter4108
E.5Chapter5108
E.6Chapter6108
E.7Chapter7108
E.8Chapter8108
E.9Chapter9109
E.10Chapter10109
E.11Chapter11109
AppendixFWorldofrobotics110
F.1Classicbooksonrobotsandrobotics110
F.2Journalsandmagazinesonrobotsandrobotics111
F.3Websitesonrobotsandrobotics111
F.4Roboticsopencourses112
F.5Otherresources113
AppendixGWordsandexpressions114
Reference130
Acknowledgement131
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内容简介:
本书针对工业机器人技术技能人才培养的需求,以机器人相关专业的英语能力培养为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识,以及机器人技术应用现状和发展趋势。
全书正文部分由11个单元组成,涵盖了机器人主要概念和技术内容,包括基本定义和知识、机器人的类型和应用、机器人的主要结构、机器人的动力驱动、机器人的信号检测、机器人的控制与编程、机器人末端执行器、机器人运动学和动力学基础、机器人性能指标、机器人安全和伦理、机器人发展趋势和展望;附录部分由7个单元组成,包括科技英语、职业规划和简历撰写、机器人从业人员职业素养、文献检索、讨论和思考、机器人大观园、生词释义。
本书突出了材料的新颖性和资料的趣味性,兼具内容的拓展性,既注重专业能力培养,又融入职业核心能力培育,可作为高职高专机器人相关专业的专业英语教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书,亦可作为科普读物供广大关注机器人发展的读者使用。
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目录:
Contents
Chapter1Introduction:robotsandrobotics1
1.1Whatisarobot?1
1.2Whatcanrobotsdo(orwhataretheysupposedtodo)3
1.3Theelementsofanindustrialrobot5
Chapter2Worldofrobots9
2.1Assembly-linerobots:robotsformakingthings9
2.2Porteringrobots:robotsthatfetchandcarry11
2.3Tele-operatedrobots:keepingthehumanintheloop13
2.4Robotsforeducation20
2.5OtherSmartrobots21
Chapter3Actuatorsforrobots24
3.1Pneumatic24
3.2Hydraulic25
3.3Electric26
3.4Otherelectromechanicalactuators26
3.5Mechanicaltransmission27
Chapter4Sensingforrobots28
4.1Sensingingeneral28
4.2Internalsensing30
4.3Externalsensing31
Chapter5Controllingandprogrammingforrobots34
5.1Methodsofoperationofindustrialrobots34
5.2Variouscoordinatesystems35
5.3Methodsofteachingandprogramming37
5.4Programminglanguagesforindustrialrobots39
Chapter6Wrist,hand,andgripper41
6.1Introduction41
6.2Wrist41
6.3Gripper42
6.4Futurerobotichands43
Chapter7Robotkinematicsanddynamics45
7.1RobotKinematics45
7.2Dynamics47
Chapter8Performancespecificationofindustrialrobots49
8.1Physicalcharacteristicsofrobots49
8.2Geometricconfiguration50
8.3Positioningaccuracyandrepeatability51
8.4Angularaccuracyandrepeatability52
8.5Speedandaccelerationaccuracy53
8.6Spatialspecifications:workingvolume,sweptarea,reach53
8.7Payload54
8.8Vibration54
8.9Miscellaneousspecifications54
Chapter9Industrialrobots:acasestudy55
9.1Applicationofindustrialrobots55
9.2Acasestudy:FanucM10iA/12robotarm57
9.3Pickingandpackingworkstation59
9.4Outlook59
Chapter10Safetyandethicsforrobots60
10.1Safety60
10.2Robotethics64
Chapter11Roboticfutures67
11.1Futurebreakthroughonrobotics67
11.2Autonomousrobotplanetaryscientist67
11.3Aswarmofmedicalmicro-robots69
11.4Ahumanoidrobotcompanion70
AppendixAEnglishforScienceandTechnology(EST)72
A.1CharacteristicsofgrammarandsentencesofEST72
A.1.1Commonlyused:passiveverb72
A.1.2Commonlyused:thesimplepresenttense73
A.1.3Commonlyused:longsentence73
A.2Characteristicsofwords75
A.2.1Specializedgeneralwords75
A.2.2Prefixandsuffixofwords75
A.2.3Abbreviationandacronym76
A.2.4Combinedwords76
AppendixBHowtoplanyourcareerandcreatearesume77
B.1Howtoplanyourcareer?77
B.2Howtocreatearesume?79
B.2.1Structuringyourresume79
B.2.2Makingyourcontentshine80
B.2.3Finalizingyourresume81
B.2.4Resumetemplate81
AppendixCCodeofethicsforroboticsengineers85
C.1Preamble85
C.2Principles85
C.3Conclusion87
AppendixDInformationretrieval88
D.1Informationretrieval,moreimportantthanyouthought88
D.1.1Whatisinformationretrieval88
D.1.2Whatcaninformationretrievaldo?88
D.1.3Howtodotheliteraturesearching?90
D.2RetrievalofChinesedatabase:CNKI90
D.3RetrievalofEnglishdatabase:ISIWebofKnowledge97
D.4Otherresources101
D.4.1BingAcademic101
D.4.2GoogleScholar102
D.4.3Newwaysofinformationretrieval104
AppendixETell&Show107
E.1Chapter1107
E.2Chapter2107
E.3Chapter3107
E.4Chapter4108
E.5Chapter5108
E.6Chapter6108
E.7Chapter7108
E.8Chapter8108
E.9Chapter9109
E.10Chapter10109
E.11Chapter11109
AppendixFWorldofrobotics110
F.1Classicbooksonrobotsandrobotics110
F.2Journalsandmagazinesonrobotsandrobotics111
F.3Websitesonrobotsandrobotics111
F.4Roboticsopencourses112
F.5Otherresources113
AppendixGWordsandexpressions114
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