工业机器人基础操作与编程(职业教育工业机器人专业系列教材)
出版时间:
2020-07
版次:
1
ISBN:
9787568287265
定价:
42.00
装帧:
平装
开本:
16开
页数:
185页
-
本书以KUKA机器人为蓝本,以“任务导向”的方式编写,采用了大量实际应用案例。从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍,再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固,将知识点与实际任务有机地结合,使读者掌握所学知识并能灵活应用。
本书分为五个模块,14个学习任务组成,学习内容围绕任务展开,包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂,由单一到综合的循序渐进的原则,一步一步全面掌握机器人的编程调试。
本书实用性与可参考性强,可作为职业院校机电专业、机器人专业相关教材使用,也可为从事工业饥器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。 模块一 工业机器人基础知识
学习任务一 认识工业机器人
学习任务二 工业机器人的帆械结构和运动控制
模块二 KUKA机器人操作基础
学习任务一 KUKA机器人示教器的认识
学习任务二 KUKA机器人的手动操纵
模块三 KUKA机器人的编程基础
学习任务一 KUKA机器人的基南运动
学习任务二 KUKA机器人的零点标定
学习任务三 KUKA机器人的工具测量
学习任务四 KUKA机器人的基坐标测量
模块四 KUKA机器人的基础编程
学习任务一 创建及执行机器人程序
学习任务二 机器人作业程序的编辑
学习任务三 机器人程序中的基市逻辑功能
模块五 KUKA机器人的编程应用
学习任务一 KUKA机器人写字绘图
学习任务二 KUKA机器人搬运操作
学习任务三 KUKA机器人焊接操作
参考文献
-
内容简介:
本书以KUKA机器人为蓝本,以“任务导向”的方式编写,采用了大量实际应用案例。从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍,再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固,将知识点与实际任务有机地结合,使读者掌握所学知识并能灵活应用。
本书分为五个模块,14个学习任务组成,学习内容围绕任务展开,包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂,由单一到综合的循序渐进的原则,一步一步全面掌握机器人的编程调试。
本书实用性与可参考性强,可作为职业院校机电专业、机器人专业相关教材使用,也可为从事工业饥器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。
-
目录:
模块一 工业机器人基础知识
学习任务一 认识工业机器人
学习任务二 工业机器人的帆械结构和运动控制
模块二 KUKA机器人操作基础
学习任务一 KUKA机器人示教器的认识
学习任务二 KUKA机器人的手动操纵
模块三 KUKA机器人的编程基础
学习任务一 KUKA机器人的基南运动
学习任务二 KUKA机器人的零点标定
学习任务三 KUKA机器人的工具测量
学习任务四 KUKA机器人的基坐标测量
模块四 KUKA机器人的基础编程
学习任务一 创建及执行机器人程序
学习任务二 机器人作业程序的编辑
学习任务三 机器人程序中的基市逻辑功能
模块五 KUKA机器人的编程应用
学习任务一 KUKA机器人写字绘图
学习任务二 KUKA机器人搬运操作
学习任务三 KUKA机器人焊接操作
参考文献
查看详情
-
全新
河北省保定市
平均发货29小时
成功完成率85.71%
-
全新
江苏省苏州市
平均发货9小时
成功完成率95.53%
-
全新
北京市东城区
平均发货11小时
成功完成率88.59%
-
九品
北京市东城区
平均发货24小时
成功完成率87.7%
-
九品
北京市昌平区
平均发货23小时
成功完成率86.24%
-
全新
江苏省南京市
平均发货16小时
成功完成率82.88%
-
全新
北京市丰台区
平均发货23小时
成功完成率88.58%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货18小时
成功完成率94.49%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率94.03%
-
全新
北京市海淀区
平均发货14小时
成功完成率90.15%
-
全新
北京市西城区
平均发货29小时
成功完成率90.47%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率90.23%
-
全新
广东省广州市
平均发货19小时
成功完成率88.41%
-
全新
北京市东城区
平均发货29小时
成功完成率84.28%
-
八五品
江苏省无锡市
平均发货22小时
成功完成率95.36%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货11小时
成功完成率85.28%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率95.79%
-
全新
北京市通州区
平均发货10小时
成功完成率88.04%
-
全新
北京市西城区
平均发货28小时
成功完成率88.57%
-
全新
天津市津南区
平均发货13小时
成功完成率94.41%
-
全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率94.8%
-
全新
江苏省南京市
平均发货16小时
成功完成率82.88%
-
全新
江苏省南京市
平均发货8小时
成功完成率96.66%
-
全新
天津市河东区
平均发货28小时
成功完成率90.17%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率96.8%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率89.38%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货12小时
成功完成率92.83%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率93.29%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率88.01%
-
全新
广东省广州市
平均发货26小时
成功完成率79.62%
-
全新
广东省广州市
平均发货18小时
成功完成率87.23%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率89.52%
-
九品
吉林省长春市
平均发货19小时
成功完成率93.24%
-
全新
河北省保定市
平均发货11小时
成功完成率89.4%
-
全新
河北省保定市
平均发货10小时
成功完成率79.74%
-
全新
浙江省杭州市
平均发货38小时
成功完成率86.19%
-
全新
河北省保定市
平均发货17小时
成功完成率68.57%
-
全新
河北省保定市
平均发货5小时
成功完成率85.75%
-
全新
河北省沧州市
平均发货13小时
成功完成率68.22%
-
全新
河北省保定市
平均发货27小时
成功完成率65.93%
-
全新
河北省保定市
平均发货11小时
成功完成率84.91%