服务机器人实施与运维(初级)

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作者: , ,
2023-01
版次: 1
ISBN: 9787111716198
定价: 39.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 188页
字数: 273千字
  • 本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人
      才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试
      服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人
      聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。
      本书是“服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准”的培训认证配套用书,同时也可作
      为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。
      为方便教学,本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版
      社教育服务网www.cmpedu.com 注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com,或致电010-
      88379375 联系营销人员。 前 言

    项目一 认识服务机器人 001

    项目导入001

    内容概览 002

    学习目标003

    项目任务 003

    相关知识 003

    11 服务机器人的定义及发展 003

    12 服务机器人的分类与结构 005

    13 服务机器人的典型应用场景 010

    任务实施 012

    任务11 检查机器人外观并组装机器人 012

    任务12 配置机器人网络 014

    任务评价 015

    项目习题 017

    项目二 调试服务机器人 019

    项目导入 019

    内容概览 020

    学习目标 021

    项目任务 021

    相关知识 021

    21 服务机器人坐标系基础 021

    22 服务机器人运动学基础 024

    23 机器人零点标定 025

    24 机器人调试 026

    任务实施 027

    任务21 调试人形服务机器人舵机 027

    任务22 调试人形服务机器人的基础功能 031

    任务评价 032

    项目习题 033

    项目三 搭建服务机器人软件环境 035

    项目导入 035

    内容概览 036

    学习目标 037

    项目任务 037

    相关知识 037

    31 认识Linux 操作系统 037

    32 认识树莓派支持的操作系统 043

    33 认识机器人操作系统ROS 045

    34 人形机器人运行软件环境 047

    任务实施 049

    任务31 使用VNC Viewer 访问机器人树莓派系统 049

    任务32 调用接口实现机器人语音播报功能051

    任务评价 054

    项目习题 055

    项目四 让服务机器人学跳舞 057

    项目导入 057

    内容概览 058

    学习目标 059

    项目任务 059

    相关知识 059

    41 认识服务机器人舵机及工作原理 059

    42 智能人形服务机器人Yanshee 舵机安装与角度设置061

    43 智能人形服务机器人Yanshee 舵机运动控制 064

    任务实施 069

    任务41 控制服务机器人单个舵机转动 069

    任务42 控制服务机器人多个舵机转动 070

    任务43 让服务机器人跳太空舞 071

    任务评价 077

    项目习题 079

    项目五 让服务机器人感知世界 081

    项目导入 081

    内容概览 082

    学习目标 083

    项目任务 083

    相关知识 083

    51 传感器的概念、组成及分类 083

    52 认识机器人传感器 084

    53 传感器在人形机器人中的应用 090

    任务实施 102

    任务51 让机器人与人进行触摸交流 102

    任务52 让机器人自动进行摔倒爬起 104

    任务评价 106

    项目习题 107

    项目六 和服务机器人聊聊天 109

    项目导入 109

    内容概览 110

    学习目标111

    项目任务111

    相关知识111

    61 语音  111

    62 智能语音  112

    63 机器人语音交互技术  116

    任务实施 124

    任务61 让机器人执行语音听写 124

    任务62 与机器人聊天 126

    任务评价 127

    项目习题 128

    项目七 带服务机器人看世界 129

    项目导入 129

    内容概览 130

    学习目标 131

    项目任务 131

    相关知识 131

    71 机器视觉 131

    72 人脸识别技术 136

    73 机器人视觉技术 138

    任务实施 145

    任务71 让机器人录入人脸样本图片 145

    任务72 让机器人识别人脸 146

    任务评价 147

    项目习题 149

    项目八 帮服务机器人做维护 151

    项目导入 151

    内容概览 152

    学习目标 153

    项目任务 153

    相关知识 153

    81 服务机器人技术文档识读 153

    82 服务机器人日常维护 155

    83 服务机器人常见故障原因及处理方法 157

    84 服务机器人典型故障案例 159

    85 服务机器人固件升级 163

    任务实施 170

    任务81 清洁维护服务机器人 170

    任务82 设计制作《服务机器人日常维护注意事项提示卡》 170

    任务83 机器人充电指示灯无绿灯故障处理170

    任务84 机器人系统恢复处理 171

    任务评价 171

    项目习题 173

    附录 176

    附表A 机器人舵机名称与舵机角度值 176

    附表B 机器人舵机名称说明列表 177

    参考文献 178
  • 内容简介:
    本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人
      才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试
      服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人
      聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。
      本书是“服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准”的培训认证配套用书,同时也可作
      为服务机器人实施与运维从业人员的自学参考书。
      为方便教学,本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版
      社教育服务网www.cmpedu.com 注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com,或致电010-
      88379375 联系营销人员。
  • 目录:
    前 言

    项目一 认识服务机器人 001

    项目导入001

    内容概览 002

    学习目标003

    项目任务 003

    相关知识 003

    11 服务机器人的定义及发展 003

    12 服务机器人的分类与结构 005

    13 服务机器人的典型应用场景 010

    任务实施 012

    任务11 检查机器人外观并组装机器人 012

    任务12 配置机器人网络 014

    任务评价 015

    项目习题 017

    项目二 调试服务机器人 019

    项目导入 019

    内容概览 020

    学习目标 021

    项目任务 021

    相关知识 021

    21 服务机器人坐标系基础 021

    22 服务机器人运动学基础 024

    23 机器人零点标定 025

    24 机器人调试 026

    任务实施 027

    任务21 调试人形服务机器人舵机 027

    任务22 调试人形服务机器人的基础功能 031

    任务评价 032

    项目习题 033

    项目三 搭建服务机器人软件环境 035

    项目导入 035

    内容概览 036

    学习目标 037

    项目任务 037

    相关知识 037

    31 认识Linux 操作系统 037

    32 认识树莓派支持的操作系统 043

    33 认识机器人操作系统ROS 045

    34 人形机器人运行软件环境 047

    任务实施 049

    任务31 使用VNC Viewer 访问机器人树莓派系统 049

    任务32 调用接口实现机器人语音播报功能051

    任务评价 054

    项目习题 055

    项目四 让服务机器人学跳舞 057

    项目导入 057

    内容概览 058

    学习目标 059

    项目任务 059

    相关知识 059

    41 认识服务机器人舵机及工作原理 059

    42 智能人形服务机器人Yanshee 舵机安装与角度设置061

    43 智能人形服务机器人Yanshee 舵机运动控制 064

    任务实施 069

    任务41 控制服务机器人单个舵机转动 069

    任务42 控制服务机器人多个舵机转动 070

    任务43 让服务机器人跳太空舞 071

    任务评价 077

    项目习题 079

    项目五 让服务机器人感知世界 081

    项目导入 081

    内容概览 082

    学习目标 083

    项目任务 083

    相关知识 083

    51 传感器的概念、组成及分类 083

    52 认识机器人传感器 084

    53 传感器在人形机器人中的应用 090

    任务实施 102

    任务51 让机器人与人进行触摸交流 102

    任务52 让机器人自动进行摔倒爬起 104

    任务评价 106

    项目习题 107

    项目六 和服务机器人聊聊天 109

    项目导入 109

    内容概览 110

    学习目标111

    项目任务111

    相关知识111

    61 语音  111

    62 智能语音  112

    63 机器人语音交互技术  116

    任务实施 124

    任务61 让机器人执行语音听写 124

    任务62 与机器人聊天 126

    任务评价 127

    项目习题 128

    项目七 带服务机器人看世界 129

    项目导入 129

    内容概览 130

    学习目标 131

    项目任务 131

    相关知识 131

    71 机器视觉 131

    72 人脸识别技术 136

    73 机器人视觉技术 138

    任务实施 145

    任务71 让机器人录入人脸样本图片 145

    任务72 让机器人识别人脸 146

    任务评价 147

    项目习题 149

    项目八 帮服务机器人做维护 151

    项目导入 151

    内容概览 152

    学习目标 153

    项目任务 153

    相关知识 153

    81 服务机器人技术文档识读 153

    82 服务机器人日常维护 155

    83 服务机器人常见故障原因及处理方法 157

    84 服务机器人典型故障案例 159

    85 服务机器人固件升级 163

    任务实施 170

    任务81 清洁维护服务机器人 170

    任务82 设计制作《服务机器人日常维护注意事项提示卡》 170

    任务83 机器人充电指示灯无绿灯故障处理170

    任务84 机器人系统恢复处理 171

    任务评价 171

    项目习题 173

    附录 176

    附表A 机器人舵机名称与舵机角度值 176

    附表B 机器人舵机名称说明列表 177

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