电气控制与PLC实训教程/21世纪高职高专电子技术规划教材
出版时间:
2008-04
版次:
1
ISBN:
9787115148391
定价:
35.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
373页
字数:
582千字
正文语种:
简体中文
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本书以能力培养为核心，以实践教学为主，理论教学为辅，突出理论与实践的结合。
本书共分9章、39个实训和5个附录。理论教学方面，本书介绍常用的低压电器、电路分析方法、基本控制电路及典型电路分析，PLC的特点、结构、工作原理，基本指令、步进顺控指令和常用的功能指令以及它们的应用，模拟量控制、联网通信等特殊功能模块及其应用。实践教学方面，介绍电力拖动、PLC硬件、PLC程序设计、Fx-20P-E编程器和最新编程软件GXDeveloper，PLC与变频器综合应用，PLC、变频器、触摸屏、特殊模块的综合应用。
本书集理论与实践于一体，集实验、实训、实习于一体，集技术应用能力、工程设计能力和创新能力的培养于一体，可作为高职高专院校电子类、机电类等相关专业的理论与实训教材，也可以作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。 第1章常用的低压电器1
1.1概述1
1.1.1低压电器的分类1
1.1.2低压电器的主要技术数据1
1.1.3选择低压电器的注意事项2
1.1.4低压电器的型号表示法2
1.2电磁式低压电器的结构和工作原理3
1.2.1电磁机构3
1.2.2触头系统4
1.2.3灭弧系统4
1.3配电电器5
1.3.1刀开关5
1.3.2低压断路器6
1.3.3漏电保护开关8
1.3.4低压熔断器10
1.4控制电器12
1.4.1接触器12
1.4.2主令电器14
1.5继电器16
1.5.1电磁式继电器16
1.5.2时间继电器17
1.5.3热继电器19
1.6无触点电器21
1.6.1接近开关21
1.6.2温度继电器22
1.6.3固态继电器22
1.6.4光电继电器23
1.7电动机24
1.7.1三相异步电动机24
1.7.2直流电机29
习题31
第2章基本的电气控制系统32
2.1电气工程图及绘制32
2.1.1图形符号和文字符号32
2.1.2电路图33
2.1.3电器元件布置图35
2.1.4接线图35
2.2电气控制线路的分析方法35
2.2.1查线读图法35
2.2.2逻辑代数法36
2.3电动机直接起动控制线路37
2.3.1点动及单向连续运转控制37
2.3.2正反转控制38
2.3.3顺序控制38
2.3.4行程控制39
2.4电动机降压起动控制线路41
2.4.1Y/D降压起动41
2.4.2定子串接电阻降压起动43
2.4.3定子串接自耦变压器降压起动43
2.4.4转子绕组串接电阻起动44
2.4.5转子绕组串接频敏变阻器起动45
2.5异步电动机的制动控制线路46
2.5.1反接制动46
2.5.2能耗制动47
2.6异步电动机的调速控制线路47
2.6.1双速电动机的控制47
2.6.2三速电动机的控制49
2.7直流电动机的控制线路50
2.8典型机械控制线路52
2.8.1车床电气控制线路52
2.8.2钻床电气控制线路54
习题57
实训课题1继电控制实训58
实训1电动机的起保停控制58
实训2电动机的两地控制60
实训3电动机的能耗制动控制62
实训4电动机的正反转控制64
实训5电动机的自动顺序控制66
实训6电动机的Y/D降压起动控制67
第3章可编程控制器概述71
3.1可编程控制器的产生71
3.1.1PLC的由来71
3.1.2PLC的定义72
3.2可编程控制器的特点72
3.3可编程控制器的分类73
3.3.1按输入/输出点数分73
3.3.2按结构形式分74
3.3.3按生产厂家分74
3.4可编程控制器的编程语言75
3.4.1PLC编程语言的国际标准75
3.4.2梯形图的主要特点76
3.5可编程控制器的技术性能指标76
3.6可编程控制器的应用领域及发展趋势77
3.6.1PLC的应用领域77
3.6.2PLC的发展趋势78
习题78
第4章FX系列可编程控制器80
4.1FX系列可编程控制器概述80
4.1.1三菱小型PLC的发展历史80
4.1.2FX系列型号的含义80
4.1.3FX系列PLC的一般技术指标80
4.2FX系列可编程控制器的子系列82
4.2.1FX1S系列PLC82
4.2.2FX1N系列PLC82
4.2.3FX2N系列PLC83
4.2.4FX2NC系列PLC83
4.2.5FX系列扩展单元、扩展模块84
4.3FX系列可编程控制器的基本组成85
4.3.1硬件85
4.3.2软件88
4.4FX系列可编程控制器的软元件88
4.4.1PLC的软元件概述88
4.4.2FX2N的软元件88
4.5FX系列可编程控制器的工作原理96
4.5.1扫描工作方式96
4.5.2扫描周期98
4.5.3输入/输出滞后时间98
习题98
实训课题2FX系列PLC的硬件99
实训7FX2N系列PLC的认识99
实训8FX-20P-E手持编程器的操作101
第5章基本逻辑指令及其应用118
5.1基本逻辑指令118
5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT118
5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI119
5.1.3电路块连接指令ORB/ANB121
5.1.4多重输出电路指令MPS/MPD/MPP122
5.1.5置位与复位指令SET/RST124
5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF125
5.1.7脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF126
5.1.8主控触点指令MC/MCR127
5.1.9逻辑运算结果取反指令INV128
5.1.10空操作和程序结束指令NOP/END128
5.2梯形图的基本规则129
5.3基本电路的编程131
5.4梯形图程序设计的技巧138
5.4.1转换法138
5.4.2逻辑法144
5.4.3经验法149
习题152
实训课题3编程软件的使用154
实训9GXDeveloper编程软件的使用154
实训课题4电动机的PLC控制161
实训10电动机循环正反转的PLC控制161
实训11电动机正反转能耗制动的PLC控制（1）163
实训12电动机Y/△起动的PLC控制165
实训课题5基本逻辑指令的应用167
实训13数码管循环点亮的PLC控制167
实训14彩灯循环点亮的PLC控制169
第6章步进顺控指令及其应用172
6.1状态转移图及步进顺控指令172
6.1.1流程图172
6.1.2状态转移图172
6.1.3状态继电器174
6.1.4步进顺控指令175
6.2步进顺控的编程方法176
6.2.1状态转移图的编程方法176
6.2.2编程注意事项177
6.2.3单流程状态转移图的编程179
6.3选择性流程与并行性流程的程序编制184
6.3.1选择性流程及其编程185
6.3.2并行性流程及其编程189
6.4复杂流程及跳转流程的程序编制192
6.4.1复杂流程的程序编制192
6.4.2跳转流程的程序编制196
6.5用辅助继电器实现顺序控制的程序编制196
6.5.1用辅助继电器实现顺序控制的设计思想197
6.5.2使用起保停电路的编程方法197
6.5.3使用置位复位指令的编程方法200
习题202
实训课题6单流程的控制204
实训15机械手的PLC控制204
实训16自动焊锡机的PLC控制206
实训17工业洗衣机的PLC控制207
实训课题7选择性流程的控制209
实训18电动机正反转能耗制动的PLC控制（2）209
实训19皮带运输机的PLC控制209
实训课题8并行性流程的控制211
实训20自动交通灯的PLC控制211
实训21双头钻床的PLC控制215
第7章功能指令及其应用218
7.1功能指令的基本规则218
7.1.1功能指令的表示形式218
7.1.2数据长度和指令类型219
7.1.3操作数220
7.2功能指令介绍221
7.2.1程序流程指令221
7.2.2传送与比较指令226
7.2.3算术与逻辑运算指令228
7.2.4循环与移位指令233
7.2.5数据处理指令234
7.2.6高速处理指令237
7.2.7方便指令238
7.2.8外部设备I/O指令241
7.2.9外部设备SER指令243
7.2.10触点比较指令249
习题251
实训课题9功能指令的应用251
实训22功能指令实现数码管循环点亮251
实训23功能指令实现交通灯的控制253
实训248站小车的呼叫控制255
第8章特殊功能模块及其应用258
8.1模拟量处理模块258
8.1.1普通A/D输入模块258
8.1.2温度A/D输入模块264
8.1.3D/A输出模块267
8.1.4模拟输入/输出模块FX0N-3A268
8.2通信扩展板270
8.2.1FX2N-232-BD271
8.2.2FX2N-485-BD273
8.3CC-Link现场总线模块274
8.3.1FX2N-16CCL-M274
8.3.2FX2N-32CCL279
8.4其他特殊功能模块281
8.4.1定位控制模块281
8.4.2人机界面284
习题284
实训课题10模拟量控制模块的应用285
实训25FX2N-4AD的应用285
实训26FX2N-2DA的应用287
实训课题11触摸屏的使用289
实训27触摸屏控制电动机的正反转289
第9章PLC与变频器综合实训297
9.1变频器实训297
实训课题12变频器基础实训297
实训28A500系列变频器的基本操作297
实训29操作面板与外部信号的组合控制304
9.2PLC与变频器的综合实训309
实训课题13变频器多段调速的应用309
实训30三相异步电动机多速运行的综合控制309
实训31恒压供水系统的综合控制312
实训课题14变频器程序运行的应用315
实训32工业洗衣机的综合控制315
实训33刨床的综合控制319
实训课题15PLC与变频器在电梯上的综合应用322
实训34PLC与变频器在三层电梯中的综合控制322
实训35PLC与变频器在四层电梯中的综合控制328
9.3PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块的综合应用331
实训课题16PLC、变频器、触摸屏、模拟量模块的综合应用331
实训36中央空调循环水节能系统的综合控制331
实训37恒压供水的PID控制342
实训课题17PLC、变频器通信的综合应用347
实训38PLC与变频器的RS-485通信347
实训39电动机群组的CC-Link网络控制352
附录A低压断路器、熔断器的技术参数358
附录BFX2N性能规格360
附录CFX系列PLC的软元件362
附录DFX系列PLC功能指令一览表363
附录E变频器参数表367
参考文献373
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内容简介:
本书以能力培养为核心，以实践教学为主，理论教学为辅，突出理论与实践的结合。
本书共分9章、39个实训和5个附录。理论教学方面，本书介绍常用的低压电器、电路分析方法、基本控制电路及典型电路分析，PLC的特点、结构、工作原理，基本指令、步进顺控指令和常用的功能指令以及它们的应用，模拟量控制、联网通信等特殊功能模块及其应用。实践教学方面，介绍电力拖动、PLC硬件、PLC程序设计、Fx-20P-E编程器和最新编程软件GXDeveloper，PLC与变频器综合应用，PLC、变频器、触摸屏、特殊模块的综合应用。
本书集理论与实践于一体，集实验、实训、实习于一体，集技术应用能力、工程设计能力和创新能力的培养于一体，可作为高职高专院校电子类、机电类等相关专业的理论与实训教材，也可以作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。
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目录:
第1章常用的低压电器1
1.1概述1
1.1.1低压电器的分类1
1.1.2低压电器的主要技术数据1
1.1.3选择低压电器的注意事项2
1.1.4低压电器的型号表示法2
1.2电磁式低压电器的结构和工作原理3
1.2.1电磁机构3
1.2.2触头系统4
1.2.3灭弧系统4
1.3配电电器5
1.3.1刀开关5
1.3.2低压断路器6
1.3.3漏电保护开关8
1.3.4低压熔断器10
1.4控制电器12
1.4.1接触器12
1.4.2主令电器14
1.5继电器16
1.5.1电磁式继电器16
1.5.2时间继电器17
1.5.3热继电器19
1.6无触点电器21
1.6.1接近开关21
1.6.2温度继电器22
1.6.3固态继电器22
1.6.4光电继电器23
1.7电动机24
1.7.1三相异步电动机24
1.7.2直流电机29
习题31
第2章基本的电气控制系统32
2.1电气工程图及绘制32
2.1.1图形符号和文字符号32
2.1.2电路图33
2.1.3电器元件布置图35
2.1.4接线图35
2.2电气控制线路的分析方法35
2.2.1查线读图法35
2.2.2逻辑代数法36
2.3电动机直接起动控制线路37
2.3.1点动及单向连续运转控制37
2.3.2正反转控制38
2.3.3顺序控制38
2.3.4行程控制39
2.4电动机降压起动控制线路41
2.4.1Y/D降压起动41
2.4.2定子串接电阻降压起动43
2.4.3定子串接自耦变压器降压起动43
2.4.4转子绕组串接电阻起动44
2.4.5转子绕组串接频敏变阻器起动45
2.5异步电动机的制动控制线路46
2.5.1反接制动46
2.5.2能耗制动47
2.6异步电动机的调速控制线路47
2.6.1双速电动机的控制47
2.6.2三速电动机的控制49
2.7直流电动机的控制线路50
2.8典型机械控制线路52
2.8.1车床电气控制线路52
2.8.2钻床电气控制线路54
习题57
实训课题1继电控制实训58
实训1电动机的起保停控制58
实训2电动机的两地控制60
实训3电动机的能耗制动控制62
实训4电动机的正反转控制64
实训5电动机的自动顺序控制66
实训6电动机的Y/D降压起动控制67
第3章可编程控制器概述71
3.1可编程控制器的产生71
3.1.1PLC的由来71
3.1.2PLC的定义72
3.2可编程控制器的特点72
3.3可编程控制器的分类73
3.3.1按输入/输出点数分73
3.3.2按结构形式分74
3.3.3按生产厂家分74
3.4可编程控制器的编程语言75
3.4.1PLC编程语言的国际标准75
3.4.2梯形图的主要特点76
3.5可编程控制器的技术性能指标76
3.6可编程控制器的应用领域及发展趋势77
3.6.1PLC的应用领域77
3.6.2PLC的发展趋势78
习题78
第4章FX系列可编程控制器80
4.1FX系列可编程控制器概述80
4.1.1三菱小型PLC的发展历史80
4.1.2FX系列型号的含义80
4.1.3FX系列PLC的一般技术指标80
4.2FX系列可编程控制器的子系列82
4.2.1FX1S系列PLC82
4.2.2FX1N系列PLC82
4.2.3FX2N系列PLC83
4.2.4FX2NC系列PLC83
4.2.5FX系列扩展单元、扩展模块84
4.3FX系列可编程控制器的基本组成85
4.3.1硬件85
4.3.2软件88
4.4FX系列可编程控制器的软元件88
4.4.1PLC的软元件概述88
4.4.2FX2N的软元件88
4.5FX系列可编程控制器的工作原理96
4.5.1扫描工作方式96
4.5.2扫描周期98
4.5.3输入/输出滞后时间98
习题98
实训课题2FX系列PLC的硬件99
实训7FX2N系列PLC的认识99
实训8FX-20P-E手持编程器的操作101
第5章基本逻辑指令及其应用118
5.1基本逻辑指令118
5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT118
5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI119
5.1.3电路块连接指令ORB/ANB121
5.1.4多重输出电路指令MPS/MPD/MPP122
5.1.5置位与复位指令SET/RST124
5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF125
5.1.7脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF126
5.1.8主控触点指令MC/MCR127
5.1.9逻辑运算结果取反指令INV128
5.1.10空操作和程序结束指令NOP/END128
5.2梯形图的基本规则129
5.3基本电路的编程131
5.4梯形图程序设计的技巧138
5.4.1转换法138
5.4.2逻辑法144
5.4.3经验法149
习题152
实训课题3编程软件的使用154
实训9GXDeveloper编程软件的使用154
实训课题4电动机的PLC控制161
实训10电动机循环正反转的PLC控制161
实训11电动机正反转能耗制动的PLC控制（1）163
实训12电动机Y/△起动的PLC控制165
实训课题5基本逻辑指令的应用167
实训13数码管循环点亮的PLC控制167
实训14彩灯循环点亮的PLC控制169
第6章步进顺控指令及其应用172
6.1状态转移图及步进顺控指令172
6.1.1流程图172
6.1.2状态转移图172
6.1.3状态继电器174
6.1.4步进顺控指令175
6.2步进顺控的编程方法176
6.2.1状态转移图的编程方法176
6.2.2编程注意事项177
6.2.3单流程状态转移图的编程179
6.3选择性流程与并行性流程的程序编制184
6.3.1选择性流程及其编程185
6.3.2并行性流程及其编程189
6.4复杂流程及跳转流程的程序编制192
6.4.1复杂流程的程序编制192
6.4.2跳转流程的程序编制196
6.5用辅助继电器实现顺序控制的程序编制196
6.5.1用辅助继电器实现顺序控制的设计思想197
6.5.2使用起保停电路的编程方法197
6.5.3使用置位复位指令的编程方法200
习题202
实训课题6单流程的控制204
实训15机械手的PLC控制204
实训16自动焊锡机的PLC控制206
实训17工业洗衣机的PLC控制207
实训课题7选择性流程的控制209
实训18电动机正反转能耗制动的PLC控制（2）209
实训19皮带运输机的PLC控制209
实训课题8并行性流程的控制211
实训20自动交通灯的PLC控制211
实训21双头钻床的PLC控制215
第7章功能指令及其应用218
7.1功能指令的基本规则218
7.1.1功能指令的表示形式218
7.1.2数据长度和指令类型219
7.1.3操作数220
7.2功能指令介绍221
7.2.1程序流程指令221
7.2.2传送与比较指令226
7.2.3算术与逻辑运算指令228
7.2.4循环与移位指令233
7.2.5数据处理指令234
7.2.6高速处理指令237
7.2.7方便指令238
7.2.8外部设备I/O指令241
7.2.9外部设备SER指令243
7.2.10触点比较指令249
习题251
实训课题9功能指令的应用251
实训22功能指令实现数码管循环点亮251
实训23功能指令实现交通灯的控制253
实训248站小车的呼叫控制255
第8章特殊功能模块及其应用258
8.1模拟量处理模块258
8.1.1普通A/D输入模块258
8.1.2温度A/D输入模块264
8.1.3D/A输出模块267
8.1.4模拟输入/输出模块FX0N-3A268
8.2通信扩展板270
8.2.1FX2N-232-BD271
8.2.2FX2N-485-BD273
8.3CC-Link现场总线模块274
8.3.1FX2N-16CCL-M274
8.3.2FX2N-32CCL279
8.4其他特殊功能模块281
8.4.1定位控制模块281
8.4.2人机界面284
习题284
实训课题10模拟量控制模块的应用285
实训25FX2N-4AD的应用285
实训26FX2N-2DA的应用287
实训课题11触摸屏的使用289
实训27触摸屏控制电动机的正反转289
第9章PLC与变频器综合实训297
9.1变频器实训297
实训课题12变频器基础实训297
实训28A500系列变频器的基本操作297
实训29操作面板与外部信号的组合控制304
9.2PLC与变频器的综合实训309
实训课题13变频器多段调速的应用309
实训30三相异步电动机多速运行的综合控制309
实训31恒压供水系统的综合控制312
实训课题14变频器程序运行的应用315
实训32工业洗衣机的综合控制315
实训33刨床的综合控制319
实训课题15PLC与变频器在电梯上的综合应用322
实训34PLC与变频器在三层电梯中的综合控制322
实训35PLC与变频器在四层电梯中的综合控制328
9.3PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块的综合应用331
实训课题16PLC、变频器、触摸屏、模拟量模块的综合应用331
实训36中央空调循环水节能系统的综合控制331
实训37恒压供水的PID控制342
实训课题17PLC、变频器通信的综合应用347
实训38PLC与变频器的RS-485通信347
实训39电动机群组的CC-Link网络控制352
附录A低压断路器、熔断器的技术参数358
附录BFX2N性能规格360
附录CFX系列PLC的软元件362
附录DFX系列PLC功能指令一览表363
附录E变频器参数表367
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湖北省孝感市
平均发货10小时
成功完成率76.52%
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5
八五品
湖北省黄石市
平均发货11小时
成功完成率92.04%
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九品
山东省聊城市
平均发货12小时
成功完成率90.88%
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九品
山东省聊城市
平均发货12小时
成功完成率90.88%
占位居中
