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捷联惯性/天文组合导航技术（精装版）

捷联惯性/天文组合导航技术（精装版）

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作者: 王新龙杨洁赵雨楠著

出版社: 北京航空航天大学出版社

出版时间: 2020-11

版次: 1

ISBN: 9787512434080

定价: 160.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 388页

字数: 640.000千字

分类: 教材教辅考试>教材>大学教材>工程技术

1人买过

第1章

绪论

1 1天文导航的概念、分类及特点

1 1 1天文导航的概念

1 1 2天文导航系统分类

1 1 3天文导航技术特点

1 2惯性／天文组合导航的优越性与组合模式…

1 2 1

惯性，天文组合导航的优越性

1 2 2

惯性，天文组合导航模式…

2 3组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构…·

第2章

天文导航预备知识…

2 1导航天文学…

2 l l天体

2 1 2天体的星等…

2 1 3星表与星阿

2 2球面=角学…

2 2 1球面几何基础

2 2 2球面三角形…

2 3天文导航常用坐标系

t

2 3 1天球上的基本点、线、圆

2 3 2天赤道坐标系

2 3 3地平坐标系…

2 3 4黄道坐标系…

2 4时间系统…

2 4 1时间的基本概念…

2 4 2各种时司系统

2 5小结·

第3章

常用的天体敏感器

3 l星跟踪器

3 1 1

基本结构与跟踪星体原理

3 1 2导航应用方法

32星敏感器…

3 2 1分类及性能特点…．

3 2 2基本结构与工作原理…

3 2 3误差源

3 3地球敏感器…

331分类及性能特点…

3 3 2基本结构与工作原理…

3 3 3误差源

3 4太阳敏感器…

3 4 1分类及性能特点…

3 4 2基本结构与工作原理

3 4 3误差源…

3 5紫外敏感器

3 5 1应用与发展概况

3 5 2分类及性能特点

3 5 3基本结构与工作原理…

3 6 x射线探测器

3(，]应用与发展概况…

3 6 2分类及性能特点…

3 6 3基本结构与L作原理

3 7小结…

第4章星敏感器误差建模与补偿方法

4 1动态误差建模与补偿方法

4 1 1。运动模糊建模…

d 1 2运动模糊星图复原方法…．

4 1 3性能验证…

4 2温度误差建模与在线补偿方法…

4 2 1星敏感器温度误差建模…

4 2 2星敏感器温度误差在线补偿方法．

4 2 3性能验证

4 3小结…

第5章星敏感器星图预处理与星图识别方法．

5 l  星图预处理方法…

5 1 1星图去噪…

5 1 2星图分割

5 1 3星点质心提取

5 2星图识别方法

5.2 1

导航星库的构建

............................

第6章天文定姿方法

第7章  天文定位方法

第8章天文导航系统的数字仿真方法

第9章捷联惯导系统工作原理及其误差方程

第10章捷联惯导系统的数字仿真方法

第11章 SINS /CNS组合导航模式

第12章 SINS /CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法

第13章 SINS /CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法

第14章 SINS /CNS组合导航在深空探测中的应用方法

第15章 SINS /CNS组合导航在火星车中的应用方法

第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法

附录

参考文献
目录:
第1章

绪论

1 1天文导航的概念、分类及特点

1 1 1天文导航的概念

1 1 2天文导航系统分类

1 1 3天文导航技术特点

1 2惯性／天文组合导航的优越性与组合模式…

1 2 1

惯性，天文组合导航的优越性

1 2 2

惯性，天文组合导航模式…

2 3组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构…·

第2章

天文导航预备知识…

2 1导航天文学…

2 l l天体

2 1 2天体的星等…

2 1 3星表与星阿

2 2球面=角学…

2 2 1球面几何基础

2 2 2球面三角形…

2 3天文导航常用坐标系

t

2 3 1天球上的基本点、线、圆

2 3 2天赤道坐标系

2 3 3地平坐标系…

2 3 4黄道坐标系…

2 4时间系统…

2 4 1时间的基本概念…

2 4 2各种时司系统

2 5小结·

第3章

常用的天体敏感器

3 l星跟踪器

3 1 1

基本结构与跟踪星体原理

3 1 2导航应用方法

32星敏感器…

3 2 1分类及性能特点…．

3 2 2基本结构与工作原理…

3 2 3误差源

3 3地球敏感器…

331分类及性能特点…

3 3 2基本结构与工作原理…

3 3 3误差源

3 4太阳敏感器…

3 4 1分类及性能特点…

3 4 2基本结构与工作原理

3 4 3误差源…

3 5紫外敏感器

3 5 1应用与发展概况

3 5 2分类及性能特点

3 5 3基本结构与工作原理…

3 6 x射线探测器

3(，]应用与发展概况…

3 6 2分类及性能特点…

3 6 3基本结构与L作原理

3 7小结…

第4章星敏感器误差建模与补偿方法

4 1动态误差建模与补偿方法

4 1 1。运动模糊建模…

d 1 2运动模糊星图复原方法…．

4 1 3性能验证…

4 2温度误差建模与在线补偿方法…

4 2 1星敏感器温度误差建模…

4 2 2星敏感器温度误差在线补偿方法．

4 2 3性能验证

4 3小结…

第5章星敏感器星图预处理与星图识别方法．

5 l  星图预处理方法…

5 1 1星图去噪…

5 1 2星图分割

5 1 3星点质心提取

5 2星图识别方法

5.2 1

导航星库的构建

............................

第6章天文定姿方法

第7章  天文定位方法

第8章天文导航系统的数字仿真方法

第9章捷联惯导系统工作原理及其误差方程

第10章捷联惯导系统的数字仿真方法

第11章 SINS /CNS组合导航模式

第12章 SINS /CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法

第13章 SINS /CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法

第14章 SINS /CNS组合导航在深空探测中的应用方法

第15章 SINS /CNS组合导航在火星车中的应用方法

第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法

附录

参考文献

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