智能鼠原理与制作(初级篇)(中英双语版)

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作者: , ,
2021-01
版次: 1
ISBN: 9787113275228
定价: 66.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
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  • 本书为中英双语版,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ 智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景,通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试;智能鼠的交互控制、姿态控制;智能鼠算法解析、高级功能;智能鼠技术应用扩展等。同时,本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上,配有丰富的视频、图片、文本等资源,学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。         王超,天津大学电气自动化与信息工程学院教授,天津市青年科技奖获得者,入选教育部新世纪优秀人才,2017年获天津市科技进步二等奖。教育部自动化类专业教学指导委员会委员,2018年获天津市教学成果一等奖,2016年获中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖;2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。自2010起,将智能鼠作为重要的实践教学载体,指导学生参加竞赛,多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛第1名,2018年,在第33届APEC国际电脑鼠大赛中,天津大学的2支队伍包揽冠亚军。高艺,南开大学电子信息工程学院硕士生导师,电子信息实验教学中心副主任,天津市单片机学会青年骨干工作委员会副主任,多项天津市大学生竞赛及职业技能竞赛裁判组成员。主要研究方向是:无人机系统、物联网、智能控制与检测。先后参与多项“国家高技术研究发展计划(863计划)项目”、“天津市科技支撑计划重点项目”以及横向科研项目。发表相关科研及教改论文16篇,其中多篇被EI检索。在工作期间,作为指导教师带学生组队参加全国大学生电子设计竞赛、天津市电子设计竞赛、天津市物联网竞赛、天津市大学生IEEE电脑鼠竞赛、APCE国际电脑鼠竞赛、全国机器人大赛等多种学生竞赛,并屡次佳绩。宋立红,天津启诚伟业科技有限公司总经理,启诚智能鼠创始人。毕业于南开大学,自2006年开始从事科研、教学、新型教仪装备的研发、设计、推广、服务工作。40余次赞助支持“启诚杯”大学生智能鼠走迷宫学科竞赛和职业院校学生技能大赛智能鼠赛项。亲自带领启诚技术团队,研发设计拥有自主知识产权的TQD教学竞赛科研机器人平台,先后取得国家级和天津市科委科技立项基金5项,计算机软件著作权8项,实用新型专利8项。公开发表智能鼠专题国际论文5篇。2016年开始,积极致力于 “鲁班工坊”国际项目技术支撑服务工作,先后在泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外将TQD系列智能鼠教育平台与世界共享,服务国家一带一路倡议。  第一篇    基础知识篇............................................................................001

    项目一 智能鼠的发展历程 ........................................................................ 003

    任务一 智能鼠的起源 ............................................................................ 003

    任务二 智能鼠的竞赛与调试环境 ........................................................ 009

    项目二 智能鼠的硬件结构 ........................................................................ 012

    任务一 智能鼠的组成 ............................................................................ 012

    任务二 智能鼠大脑的结构 .................................................................... 014

    项目三 智能鼠的开发环境 ........................................................................ 016

    任务一 Arduino软件开发环境 ............................................................... 016

    任务二 智能鼠的逻辑思维方式 ............................................................ 019

    项目四 智能鼠的基础功能调试 ................................................................ 024

    任务一 智能鼠的眼睛看世界 ...........
  • 内容简介:
    本书为中英双语版,以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ 智能鼠为载体,是智能微型运动装置(Micromouse)技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景,通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试;智能鼠的交互控制、姿态控制;智能鼠算法解析、高级功能;智能鼠技术应用扩展等。同时,本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上,配有丰富的视频、图片、文本等资源,学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
  • 作者简介:
            王超,天津大学电气自动化与信息工程学院教授,天津市青年科技奖获得者,入选教育部新世纪优秀人才,2017年获天津市科技进步二等奖。教育部自动化类专业教学指导委员会委员,2018年获天津市教学成果一等奖,2016年获中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖;2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。自2010起,将智能鼠作为重要的实践教学载体,指导学生参加竞赛,多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛第1名,2018年,在第33届APEC国际电脑鼠大赛中,天津大学的2支队伍包揽冠亚军。高艺,南开大学电子信息工程学院硕士生导师,电子信息实验教学中心副主任,天津市单片机学会青年骨干工作委员会副主任,多项天津市大学生竞赛及职业技能竞赛裁判组成员。主要研究方向是:无人机系统、物联网、智能控制与检测。先后参与多项“国家高技术研究发展计划(863计划)项目”、“天津市科技支撑计划重点项目”以及横向科研项目。发表相关科研及教改论文16篇,其中多篇被EI检索。在工作期间,作为指导教师带学生组队参加全国大学生电子设计竞赛、天津市电子设计竞赛、天津市物联网竞赛、天津市大学生IEEE电脑鼠竞赛、APCE国际电脑鼠竞赛、全国机器人大赛等多种学生竞赛,并屡次佳绩。宋立红,天津启诚伟业科技有限公司总经理,启诚智能鼠创始人。毕业于南开大学,自2006年开始从事科研、教学、新型教仪装备的研发、设计、推广、服务工作。40余次赞助支持“启诚杯”大学生智能鼠走迷宫学科竞赛和职业院校学生技能大赛智能鼠赛项。亲自带领启诚技术团队,研发设计拥有自主知识产权的TQD教学竞赛科研机器人平台,先后取得国家级和天津市科委科技立项基金5项,计算机软件著作权8项,实用新型专利8项。公开发表智能鼠专题国际论文5篇。2016年开始,积极致力于 “鲁班工坊”国际项目技术支撑服务工作,先后在泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外将TQD系列智能鼠教育平台与世界共享,服务国家一带一路倡议。
  • 目录:
     第一篇    基础知识篇............................................................................001

    项目一 智能鼠的发展历程 ........................................................................ 003

    任务一 智能鼠的起源 ............................................................................ 003

    任务二 智能鼠的竞赛与调试环境 ........................................................ 009

    项目二 智能鼠的硬件结构 ........................................................................ 012

    任务一 智能鼠的组成 ............................................................................ 012

    任务二 智能鼠大脑的结构 .................................................................... 014

    项目三 智能鼠的开发环境 ........................................................................ 016

    任务一 Arduino软件开发环境 ............................................................... 016

    任务二 智能鼠的逻辑思维方式 ............................................................ 019

    项目四 智能鼠的基础功能调试 ................................................................ 024

    任务一 智能鼠的眼睛看世界 ...........
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