ABB工业机器人操作与编程

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作者:
2021-06
版次: 1
ISBN: 9787111680864
定价: 45.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 200页
字数: 309千字
  • 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。
      本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。
      为方便教学,本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案,供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网( www.cmpedu.com)网站,注册、 免费下载,或来电(010-88379564)索取。 目录

    前言

    二维码索引

    第1章工业机器人基础知识

    11工业机器人概况

    12工业机器人的组成与分类

    121工业机器人系统组成

    122工业机器人的分类

    123工业机器人的技术参数

    13常用的驱动装置

    131步进电动机及其驱动控制系统

    132直流电动机及其控制方法

    133交流电动机及其变频调速

    14位置检测原理

    141光电脉冲编码器结构及

    工作原理

    142光电脉冲编码器应用

    15小结

    练习题

    第2章工业机器人基本操作

    21工业机器人安全操作规程

    211安全注意事项

    212安全使用原则

    22工业机器人系统结构与连接

    221ABB工业机器人控制柜内部结构

    222控制柜与工业机器人本体连接

    23示教器

    231认知示教器

    232正确操作示教器

    24工业机器人的起动与关闭

    241起动工业机器人

    242关闭工业机器人

    25工业机器人模式转换

    251自动模式

    252手动模式

    253手动全速模式

    26工业机器人手动运行模式

    261操作杆速率设定

    262增量模式

    27工业机器人手动操纵方式

    271单轴运动

    272线性运动和重定位运动

    28工具坐标系和工件坐标系定义

    281工具坐标系定义

    282工件坐标系定义

    29工业机器人其他常用操作

    291工业机器人设置系统时间

    292工业机器人系统备份与恢复

    293工业机器人转数计数器更新

    210工业机器人紧急停止后的

    恢复方法

    211小结

    练习题

    第3章工业机器人I/O通信

    31工业机器人I/O通信与I/O板

    311常用的I/O通信

    312ABB标准I/O板

    32ABB标准I/O板应用

    321DSQC651板及信号配置

    322信号的配置、仿真与强制

    323示教器可编程按键的使用

    324系统输出与I/O信号的关联

    33小结

    练习题

    第4章工业机器人编程与调试

    41工业机器人程序结构

    411程序数据

    412编写程序的一般步骤

    413RAPID程序

    42数据类型与运算符

    421数据类型

    422运算符

    43工业机器人编程指令

    431“:=”赋值指令

    432运动控制指令

    44程序流程控制

    441IF语句

    442IF语句嵌套

    443TEST语句

    444WHILE循环语句

    445FOR循环语句

    446循环嵌套

    447GOTO语句

    448等待语句

    449程序跳转语句

    4410终止程序执行语句

    45程序的编辑与调试

    451编辑RAPID程序

    452调试程序

    453自动运行RAPID程序

    454保存RAPID程序模块

    46小结

    练习题

    第5章工业机器人编程应用

    51应用编程的基本步骤

    52工业机器人基础轨迹程序设计

    521轨迹编程工作站

    522程序编写与调试

    53工业机器人搬运码垛程序设计

    531搬运码垛工作站

    532物料搬运程序编写与调试

    533物料码垛程序编写与调试

    54工业机器人机床上下料程序设计

    541机床上下料工作站

    542机床上下料程序的编写与调试

    55小结

    练习题

    第6章工业机器人离线编程

    61工业机器人的离线编程技术

    611离线编程的概念及组成

    612离线编程的特点

    62ABB RobotStudio软件基本操作

    621ABB RobotStudio软件主要

    功能界面

    622ABB RobotStudio软件中的

    建模功能

    623ABB RobotStudio软件中

    工具的使用

    63构建工业机器人基本工作站

    631布局工业机器人基本工作站

    632配置工业机器人工作站系统

    633创建运行轨迹程序并仿真运行

    64工业机器人离线轨迹编程

    641创建工业机器人离线轨迹

    曲线及路径

    642工业机器人目标点调整及仿真

    65小结

    练习题

    参考文献
  • 内容简介:
    本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。
      本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。
      为方便教学,本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案,供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网( www.cmpedu.com)网站,注册、 免费下载,或来电(010-88379564)索取。
  • 目录:
    目录

    前言

    二维码索引

    第1章工业机器人基础知识

    11工业机器人概况

    12工业机器人的组成与分类

    121工业机器人系统组成

    122工业机器人的分类

    123工业机器人的技术参数

    13常用的驱动装置

    131步进电动机及其驱动控制系统

    132直流电动机及其控制方法

    133交流电动机及其变频调速

    14位置检测原理

    141光电脉冲编码器结构及

    工作原理

    142光电脉冲编码器应用

    15小结

    练习题

    第2章工业机器人基本操作

    21工业机器人安全操作规程

    211安全注意事项

    212安全使用原则

    22工业机器人系统结构与连接

    221ABB工业机器人控制柜内部结构

    222控制柜与工业机器人本体连接

    23示教器

    231认知示教器

    232正确操作示教器

    24工业机器人的起动与关闭

    241起动工业机器人

    242关闭工业机器人

    25工业机器人模式转换

    251自动模式

    252手动模式

    253手动全速模式

    26工业机器人手动运行模式

    261操作杆速率设定

    262增量模式

    27工业机器人手动操纵方式

    271单轴运动

    272线性运动和重定位运动

    28工具坐标系和工件坐标系定义

    281工具坐标系定义

    282工件坐标系定义

    29工业机器人其他常用操作

    291工业机器人设置系统时间

    292工业机器人系统备份与恢复

    293工业机器人转数计数器更新

    210工业机器人紧急停止后的

    恢复方法

    211小结

    练习题

    第3章工业机器人I/O通信

    31工业机器人I/O通信与I/O板

    311常用的I/O通信

    312ABB标准I/O板

    32ABB标准I/O板应用

    321DSQC651板及信号配置

    322信号的配置、仿真与强制

    323示教器可编程按键的使用

    324系统输出与I/O信号的关联

    33小结

    练习题

    第4章工业机器人编程与调试

    41工业机器人程序结构

    411程序数据

    412编写程序的一般步骤

    413RAPID程序

    42数据类型与运算符

    421数据类型

    422运算符

    43工业机器人编程指令

    431“:=”赋值指令

    432运动控制指令

    44程序流程控制

    441IF语句

    442IF语句嵌套

    443TEST语句

    444WHILE循环语句

    445FOR循环语句

    446循环嵌套

    447GOTO语句

    448等待语句

    449程序跳转语句

    4410终止程序执行语句

    45程序的编辑与调试

    451编辑RAPID程序

    452调试程序

    453自动运行RAPID程序

    454保存RAPID程序模块

    46小结

    练习题

    第5章工业机器人编程应用

    51应用编程的基本步骤

    52工业机器人基础轨迹程序设计

    521轨迹编程工作站

    522程序编写与调试

    53工业机器人搬运码垛程序设计

    531搬运码垛工作站

    532物料搬运程序编写与调试

    533物料码垛程序编写与调试

    54工业机器人机床上下料程序设计

    541机床上下料工作站

    542机床上下料程序的编写与调试

    55小结

    练习题

    第6章工业机器人离线编程

    61工业机器人的离线编程技术

    611离线编程的概念及组成

    612离线编程的特点

    62ABB RobotStudio软件基本操作

    621ABB RobotStudio软件主要

    功能界面

    622ABB RobotStudio软件中的

    建模功能

    623ABB RobotStudio软件中

    工具的使用

    63构建工业机器人基本工作站

    631布局工业机器人基本工作站

    632配置工业机器人工作站系统

    633创建运行轨迹程序并仿真运行

    64工业机器人离线轨迹编程

    641创建工业机器人离线轨迹

    曲线及路径

    642工业机器人目标点调整及仿真

    65小结

    练习题

    参考文献
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