智能网联汽车先进驾驶辅助系统
出版时间:
2021-01
版次:
1
ISBN:
9787115546753
定价:
59.80
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
140页
21人买过
-
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统,系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统,信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统,同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识,又介绍了适用的仿真测试技术,可作为高校智能网联汽车类相关专业教材,还可作为汽车企业培训参考书。 崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,博士,讲授课程: 智能网联汽车技术,主要研究项目及领域: 新能源汽车,智能网联汽车。 第 1 章 绪 论
1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 2
1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义 2
1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成 3
1.2 先进驾驶辅助系统的类型 4
1.2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统 4
1.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统 10
1.3 先进驾驶辅助系统的智能传感器 16
1.3.1 超声波雷达 16
1.3.2 毫米波雷达 17
1.3.3 激光雷达 18
1.3.4 视觉传感器 19
1.3.5 智能传感器应用实例 20
第 2 章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
2.1 前向碰撞预警系统 24
2.1.1 前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理 24
2.1.2 前向碰撞预警系统的工作模式 26
2.1.3 前向碰撞预警系统的报警模型 28
2.1.4 前向碰撞预警系统的检测区域 33
2.1.5 前向碰撞预警系统的性能测试 35
2.1.6 前向碰撞预警系统的应用实例 39
2.2 车道偏离预警系统 39
2.2.1 车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理 39
2.2.2 车道偏离预警系统的要求 42
2.2.3 车道偏离预警系统的算法 44
2.2.4 车道偏离预警系统的测试 46
2.2.5 车道偏离预警系统的应用实例 48
2.3 盲区监测系统 49
2.3.1 盲区监测系统的定义、组成与工作原理 49
2.3.2 盲区监测系统的要求 52
2.3.3 盲区监测系统的测试 55
2.3.4 盲区监测系统的应用实例 59
2.4 抬头显示系统 60
2.4.1 抬头显示系统的定义与组成 60
2.4.2 抬头显示系统的工作原理 61
2.4.3 抬头显示系统的应用 62
2.5 夜视辅助系统 63
2.5.1 夜视辅助系统的定义与组成 63
2.5.2 夜视辅助系统的工作原理 64
2.5.3 夜视辅助系统的应用实例 65
2.6 驾驶员疲劳预警系统 67
2.6.1 驾驶员疲劳预警系统的定义 67
2.6.2 驾驶员疲劳预警系统的组成 68
2.6.3 驾驶员疲劳预警系统的要求 69
2.6.4 驾驶员疲劳预警系统的应用实例 70
第3 章 信息控制类先进驾驶辅助系统
3.1 车道保持辅助系统 72
3.1.1 车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理 72
3.1.2 车道保持辅助系统的要求 74
3.1.3 车道保持辅助系统的测试 76
3.1.4 车道保持辅助系统的应用实例 78
3.2 自动紧急制动系统 79
3.2.1 自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理 79
3.2.2 自动紧急制动系统的要求 81
3.2.3 自动紧急制动系统的测试 83
3.2.4 自动紧急制动系统的应用实例 84
3.3 自适应巡航控制系统 85
3.3.1 自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理 85
3.3.2 自适应巡航控制系统的工作模式 88
3.3.3 自适应巡航控制系统的要求 90
3.3.4 自适应巡航控制系统的测试 92
3.3.5 自适应巡航控制系统的应用实例 96
3.4 智能泊车辅助系统 97
3.4.1 智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理 97
3.4.2 智能泊车辅助系统的要求 99
3.4.3 智能泊车辅助系统的测试 100
3.4.4 智能泊车辅助系统的应用实例 104
3.5 自适应前照明系统 105
3.5.1 自适应前照明系统的定义、组成与工作原理 105
3.5.2 自适应前照明系统的功能 107
3.5.3 自适应前照明系统的应用实例 111
第4 章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
4.1 先进驾驶辅助系统的测试方法 114
4.2 基于驾驶场景的仿真测试 116
4.2.1 驾驶场景库 116
4.2.2 构建驾驶场景 127
4.2.3 安装智能传感器 130
4.2.4 建立仿真模型 130
4.2.5 驾驶算法测试 131
4.3 车道保持辅助系统的仿真测试 132
4.3.1 车道保持辅助系统的测试平台 132
4.3.2 车道保持辅助系统的测试结果 132
4.4 自动紧急制动系统的仿真测试 133
4.4.1 自动紧急制动系统的测试平台 133
4.4.2 自动紧急制动系统的测试结果 134
4.5 自适应巡航控制系统的仿真测试 136
4.5.1 自适应巡航控制系统的测试平台 136
4.5.2 自适应巡航控制系统的测试结果 136
4.6 路径跟踪控制系统的仿真测试 137
4.6.1 路径跟踪控制系统的测试平台 137
4.6.2 路径跟踪控制系统的测试结果 139
参考文献 140
-
内容简介:
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统,系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统,信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统,同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识,又介绍了适用的仿真测试技术,可作为高校智能网联汽车类相关专业教材,还可作为汽车企业培训参考书。
-
作者简介:
崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,博士,讲授课程: 智能网联汽车技术,主要研究项目及领域: 新能源汽车,智能网联汽车。
-
目录:
第 1 章 绪 论
1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 2
1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义 2
1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成 3
1.2 先进驾驶辅助系统的类型 4
1.2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统 4
1.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统 10
1.3 先进驾驶辅助系统的智能传感器 16
1.3.1 超声波雷达 16
1.3.2 毫米波雷达 17
1.3.3 激光雷达 18
1.3.4 视觉传感器 19
1.3.5 智能传感器应用实例 20
第 2 章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
2.1 前向碰撞预警系统 24
2.1.1 前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理 24
2.1.2 前向碰撞预警系统的工作模式 26
2.1.3 前向碰撞预警系统的报警模型 28
2.1.4 前向碰撞预警系统的检测区域 33
2.1.5 前向碰撞预警系统的性能测试 35
2.1.6 前向碰撞预警系统的应用实例 39
2.2 车道偏离预警系统 39
2.2.1 车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理 39
2.2.2 车道偏离预警系统的要求 42
2.2.3 车道偏离预警系统的算法 44
2.2.4 车道偏离预警系统的测试 46
2.2.5 车道偏离预警系统的应用实例 48
2.3 盲区监测系统 49
2.3.1 盲区监测系统的定义、组成与工作原理 49
2.3.2 盲区监测系统的要求 52
2.3.3 盲区监测系统的测试 55
2.3.4 盲区监测系统的应用实例 59
2.4 抬头显示系统 60
2.4.1 抬头显示系统的定义与组成 60
2.4.2 抬头显示系统的工作原理 61
2.4.3 抬头显示系统的应用 62
2.5 夜视辅助系统 63
2.5.1 夜视辅助系统的定义与组成 63
2.5.2 夜视辅助系统的工作原理 64
2.5.3 夜视辅助系统的应用实例 65
2.6 驾驶员疲劳预警系统 67
2.6.1 驾驶员疲劳预警系统的定义 67
2.6.2 驾驶员疲劳预警系统的组成 68
2.6.3 驾驶员疲劳预警系统的要求 69
2.6.4 驾驶员疲劳预警系统的应用实例 70
第3 章 信息控制类先进驾驶辅助系统
3.1 车道保持辅助系统 72
3.1.1 车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理 72
3.1.2 车道保持辅助系统的要求 74
3.1.3 车道保持辅助系统的测试 76
3.1.4 车道保持辅助系统的应用实例 78
3.2 自动紧急制动系统 79
3.2.1 自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理 79
3.2.2 自动紧急制动系统的要求 81
3.2.3 自动紧急制动系统的测试 83
3.2.4 自动紧急制动系统的应用实例 84
3.3 自适应巡航控制系统 85
3.3.1 自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理 85
3.3.2 自适应巡航控制系统的工作模式 88
3.3.3 自适应巡航控制系统的要求 90
3.3.4 自适应巡航控制系统的测试 92
3.3.5 自适应巡航控制系统的应用实例 96
3.4 智能泊车辅助系统 97
3.4.1 智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理 97
3.4.2 智能泊车辅助系统的要求 99
3.4.3 智能泊车辅助系统的测试 100
3.4.4 智能泊车辅助系统的应用实例 104
3.5 自适应前照明系统 105
3.5.1 自适应前照明系统的定义、组成与工作原理 105
3.5.2 自适应前照明系统的功能 107
3.5.3 自适应前照明系统的应用实例 111
第4 章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
4.1 先进驾驶辅助系统的测试方法 114
4.2 基于驾驶场景的仿真测试 116
4.2.1 驾驶场景库 116
4.2.2 构建驾驶场景 127
4.2.3 安装智能传感器 130
4.2.4 建立仿真模型 130
4.2.5 驾驶算法测试 131
4.3 车道保持辅助系统的仿真测试 132
4.3.1 车道保持辅助系统的测试平台 132
4.3.2 车道保持辅助系统的测试结果 132
4.4 自动紧急制动系统的仿真测试 133
4.4.1 自动紧急制动系统的测试平台 133
4.4.2 自动紧急制动系统的测试结果 134
4.5 自适应巡航控制系统的仿真测试 136
4.5.1 自适应巡航控制系统的测试平台 136
4.5.2 自适应巡航控制系统的测试结果 136
4.6 路径跟踪控制系统的仿真测试 137
4.6.1 路径跟踪控制系统的测试平台 137
4.6.2 路径跟踪控制系统的测试结果 139
参考文献 140
查看详情
-
八五品
四川省成都市
平均发货11小时
成功完成率91.79%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货13小时
成功完成率90.31%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货16小时
成功完成率95.14%
-
全新
山东省泰安市
平均发货25小时
成功完成率92.52%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货15小时
成功完成率96.21%
-
八五品
山东省济南市
平均发货10小时
成功完成率89.3%
-
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率98.11%
-
全新
北京市丰台区
平均发货25小时
成功完成率87.73%
-
智能网联汽车先进驾驶辅助系统
大中专理科计算机 哈尔滨工业大学汽车工程学院教授精心打造,优选驾驶辅助技术助力驾驶更轻松、更安全 新华书店全新正版书籍
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率96.1%
-
全新
四川省成都市
平均发货57小时
成功完成率82.69%
-
全新
上海市黄浦区
平均发货11小时
成功完成率94.37%
-
全新
江苏省苏州市
平均发货9小时
成功完成率95.68%
-
全新
山东省泰安市
平均发货8小时
成功完成率93.01%
-
全新
江苏省南京市
平均发货8小时
成功完成率96.35%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率89.88%
-
全新
广东省广州市
平均发货19小时
成功完成率88.22%
-
全新
广东省广州市
平均发货18小时
成功完成率87.67%
-
全新
广东省广州市
平均发货19小时
成功完成率86.79%
-
全新
北京市西城区
平均发货24小时
成功完成率89.01%
-
全新
四川省成都市
平均发货22小时
成功完成率91.45%
-
全新
北京市西城区
平均发货22小时
成功完成率91.77%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率94.13%
-
全新
北京市东城区
平均发货25小时
成功完成率85.45%
-
全新
北京市通州区
平均发货10小时
成功完成率94.24%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率94.11%
-
全新
河北省保定市
平均发货16小时
成功完成率91.15%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货9小时
成功完成率96.86%
-
全新
北京市房山区
平均发货16小时
成功完成率97.32%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货16小时
成功完成率94.46%
-
全新
天津市河东区
平均发货24小时
成功完成率91.06%
-
全新
四川省成都市
平均发货17小时
成功完成率81.26%
-
全新
广东省广州市
平均发货8小时
成功完成率94.75%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率89.37%
-
全新
北京市丰台区
平均发货8小时
成功完成率90.93%
-
全新
山东省泰安市
平均发货16小时
成功完成率93.69%
-
全新
山东省泰安市
平均发货9小时
成功完成率88.84%
-
全新
北京市海淀区
平均发货10小时
成功完成率93.48%
-
全新
北京市通州区
平均发货15小时
成功完成率96.21%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货12小时
成功完成率85.56%
-
全新
江苏省南京市
平均发货3小时
成功完成率97.24%
-
全新
河南省商丘市
平均发货11小时
成功完成率90.33%
-
九品
江苏省南京市
平均发货22小时
成功完成率89.96%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率87.81%
-
全新
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率93.6%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货12小时
成功完成率93.12%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率92.14%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率88.93%
-
全新
北京市丰台区
平均发货11小时
成功完成率77.5%
-
全新
山东省泰安市
平均发货12小时
成功完成率91.5%