动态场景的三维信息获取原理和技术

动态场景的三维信息获取原理和技术
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作者:
2018-10
ISBN: 9787517067283
  •   《动态场景的三维信息获取原理和技术》较为全面地介绍了基于视觉的动念场景的三维信息获取的基本原理、基本技术和基本方法。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》共6章,内容包括绪论、实时编码光设计、结构光系统标定方法的研究、结构光系统误差传递分析与结构优化、稀疏数据的实时多场景配准、实时结构光实验系统。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》内容基本上涵盖了编码结构光技术的知识专题及发展动向。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》内容新颖,语言精练,表述通俗,图文并茂,注重实践,系统性强。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》可作为高等院校信息工程、计算机科学与技术、电子工程、信号与信息处理、模式识别与智能系统、生物医学工程、遥感等等业师生的教材,也可供计算机视觉、人工智能、机器人等相关领域的科技工作人员参考。 前言

    第1章 绪论
    I.l基于视觉三维形貌测量的背景
    1.2 基于视觉三维形貌测量的常见方法
    1.2.1 被动式方法
    1.2.2 主动式方法
    1.3 结构光技术的发展趋势和技术难点
    1.3.1 结构光技术的发展趋势
    1.3.2 结构光技术的技术难点
    1.4 本书的内容安排
    参考文献

    第2章 实时编码光设计
    2.1 引言
    2.2 编码光性能分析
    2.2.1 实时编码光设计要求
    2.2.2 空间周期性准则
    2.2.3 灰度传递函数
    2.3 实时编码光设计
    2.3.1 周期时空编码光设计
    2.3.2 周期时空编码光与其他编码光的性能比对
    2.4 解码
    2.4.1 条纹边缘分割算法
    2.4.2 解码算法
    2.5 小结
    参考文献

    第3章 结构光系统标定方法的研究
    3.1 结构光系统建模
    3.1.1 成像模型
    3.1.2 光平面模型
    3.1.3 结构光系统测量模型
    3.2 结构光系统的标定方法
    3.2.1 基于平面靶标的光平面标定方法
    3.2.2 标定过程鲁棒性分析
    3.3 标定实验
    3,4小结
    参考文献

    第4章 结构光系统误差传递分析与结构优化
    4.1 结构光系统误差传递分析
    4.1.1 三维数据计算误差分析
    4.1.2 光平面标定误差分析
    4,1.3 标定点获取误差分析
    4.2 结构光系统结构优化
    4.3 小结
    参考文献

    第5章 稀疏数据的实时多场景配准
    5.1 引言
    5.2 稀疏点云数据
    5.3 传统的最近点迭代算法
    5.4 改进的最近点迭代算法
    5.4.1 搜索参数的选取
    5.4.2 搜索准则的确定
    5.4.3 初始估计
    5.4.4 重采样
    5.4.5 改进算法流程
    5.5 数据配准实验结果
    5.6 小结
    参考文献

    第6章 实时结构光实验系统
    6.1 实时结构光实验系统的构成
    6.1.1 系统硬件
    6.1.2 系统流程
    6.2 实验结果
    6.2.1 几何体三维形貌测量结果
    6.2.2 头像1三维形貌测量结果
    6.2.3 头像2三维形貌测量结果
    6.3 小结
  • 内容简介:
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》较为全面地介绍了基于视觉的动念场景的三维信息获取的基本原理、基本技术和基本方法。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》共6章,内容包括绪论、实时编码光设计、结构光系统标定方法的研究、结构光系统误差传递分析与结构优化、稀疏数据的实时多场景配准、实时结构光实验系统。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》内容基本上涵盖了编码结构光技术的知识专题及发展动向。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》内容新颖,语言精练,表述通俗,图文并茂,注重实践,系统性强。
      《动态场景的三维信息获取原理和技术》可作为高等院校信息工程、计算机科学与技术、电子工程、信号与信息处理、模式识别与智能系统、生物医学工程、遥感等等业师生的教材,也可供计算机视觉、人工智能、机器人等相关领域的科技工作人员参考。
  • 目录:
    前言

    第1章 绪论
    I.l基于视觉三维形貌测量的背景
    1.2 基于视觉三维形貌测量的常见方法
    1.2.1 被动式方法
    1.2.2 主动式方法
    1.3 结构光技术的发展趋势和技术难点
    1.3.1 结构光技术的发展趋势
    1.3.2 结构光技术的技术难点
    1.4 本书的内容安排
    参考文献

    第2章 实时编码光设计
    2.1 引言
    2.2 编码光性能分析
    2.2.1 实时编码光设计要求
    2.2.2 空间周期性准则
    2.2.3 灰度传递函数
    2.3 实时编码光设计
    2.3.1 周期时空编码光设计
    2.3.2 周期时空编码光与其他编码光的性能比对
    2.4 解码
    2.4.1 条纹边缘分割算法
    2.4.2 解码算法
    2.5 小结
    参考文献

    第3章 结构光系统标定方法的研究
    3.1 结构光系统建模
    3.1.1 成像模型
    3.1.2 光平面模型
    3.1.3 结构光系统测量模型
    3.2 结构光系统的标定方法
    3.2.1 基于平面靶标的光平面标定方法
    3.2.2 标定过程鲁棒性分析
    3.3 标定实验
    3,4小结
    参考文献

    第4章 结构光系统误差传递分析与结构优化
    4.1 结构光系统误差传递分析
    4.1.1 三维数据计算误差分析
    4.1.2 光平面标定误差分析
    4,1.3 标定点获取误差分析
    4.2 结构光系统结构优化
    4.3 小结
    参考文献

    第5章 稀疏数据的实时多场景配准
    5.1 引言
    5.2 稀疏点云数据
    5.3 传统的最近点迭代算法
    5.4 改进的最近点迭代算法
    5.4.1 搜索参数的选取
    5.4.2 搜索准则的确定
    5.4.3 初始估计
    5.4.4 重采样
    5.4.5 改进算法流程
    5.5 数据配准实验结果
    5.6 小结
    参考文献

    第6章 实时结构光实验系统
    6.1 实时结构光实验系统的构成
    6.1.1 系统硬件
    6.1.2 系统流程
    6.2 实验结果
    6.2.1 几何体三维形貌测量结果
    6.2.2 头像1三维形貌测量结果
    6.2.3 头像2三维形貌测量结果
    6.3 小结
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