空间飞行器动力学与控制（第2版）

空间飞行器动力学与控制（第2版）

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作者: [美] 魏烽（Bong Wie）著 , 郭延宁译 , 张海博译 , 吕跃勇译

出版社: 航空工业出版社

出版时间: 2020-10

版次: 1

ISBN: 9787516523780

定价: 220.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 682页

分类: 工程技术

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  《空间飞行器动力学与控制（第2版）》从动力学系统的角度介绍了多个具有实际和／或理论意义的空间飞行器动力学与控制问题。
  《空间飞行器动力学与控制（第2版）》主要内容包括动力学系统建模、分析与控制，轨道动力学与控制，姿态动力学与控制，结构动力学与控制，先进航天器动力学与控制等。书中内容多根据作者多年来从事的空间飞行器动力学与控制相关的教学与研究经验，既包括针对实际航天器应用需求设计的刚体／挠性航天器经典／鲁棒控制方案，也涉及敏捷机动航天器多目标指向、太阳帆行星际飞行、超大型空间太阳能电站、近地天体轨迹偏转等新型的，甚至具有前瞻性的空间飞行器动力学分析与控制方案设计等内容。
  《空间飞行器动力学与控制（第2版）》内容丰富，叙述严谨，既可作为高年级本科生和研究生的专业教科书，也可供从事复杂航天器动力学与控制系统设计的工程师与研究人员参考。第1章动力学系统建模与分析
1．1 矩阵与向量分析
1．1．1 引言
1．1．2 矩阵分析
1．1．3 向量分析
1．2 经典力学
1．2．1 开普勒定律
1．2．2 牛顿三大运动定律与万有引力定律
1．2．3 质点运动学
1．2．4 质点动力学
1．2．5 质点系动力学
1．2．6 拉格朗日运动方程
1．2．7 航天器展开动力学应用
1．3 动力学系统分析
1．3．1 动力学系统理论简介
1．3．2 非线性系统稳定性
1．3．3 线性化与状态空间方程
1．3．4 拉普拉斯变换
1．3．5 传递函数
1．3．6 线性系统稳定性
1．3．7 线性稳定性判据
1．3．8 线性系统动力学
1．3．9 线性振荡系统
1．3．10 非线性系统的相平面分析法
参考文献

第2章反馈控制系统设计与分析
2．1 反馈控制系统
2．2 经典频域法
2．2．1 根轨迹法
2．2．2 频域响应法
2．2．3 经典PID控制
2．3 幅值一相位稳定
2．3．1 引言
2．3．2 广义二阶滤波器
2．3．3 基于滤波器的经典控制器设计
2．3．4 持续扰动抑制
2．4 数字控制
2．4．1 离散系统
2．4．2 z变换
2．4．3 采样及零阶保持器
2．4．4 数字PID控制
2．4．5 连续系统离散化
2．5 现代状态空间方法
2．5．1 数学基础
2．5．2 能控性与能观性
2．5．3 状态反馈与状态估计
2．5．4 持续扰动抑制
2．5．5 经典控制与现代控制
2．6 鲁棒稳定性分析
2．6．1 稳定保守对象
2．6．2 稳定非保守对象
2．6．3 算例：双质量块一弹簧一阻尼器系统
2．6．4 双实临界约束
2．7 不确定性系统的鲁棒控制
……

第3章轨道动力学
第4章轨道机动与控制
第5章姿态运动学
第6章刚体姿态动力学
第7章姿态机动与姿态控制
第8章结构动力学
第9章挠性航天器姿态与结构控制
第10章鲁棒最优机动控制
第11章应用控制力矩陀螺的敏捷成像航天器姿态机动
第12章太阳帆动力学与控制
第13章利用太阳帆实现小行星偏转
第14章空间太阳能电站的姿态与轨道控制
内容简介:
  《空间飞行器动力学与控制（第2版）》从动力学系统的角度介绍了多个具有实际和／或理论意义的空间飞行器动力学与控制问题。
  《空间飞行器动力学与控制（第2版）》主要内容包括动力学系统建模、分析与控制，轨道动力学与控制，姿态动力学与控制，结构动力学与控制，先进航天器动力学与控制等。书中内容多根据作者多年来从事的空间飞行器动力学与控制相关的教学与研究经验，既包括针对实际航天器应用需求设计的刚体／挠性航天器经典／鲁棒控制方案，也涉及敏捷机动航天器多目标指向、太阳帆行星际飞行、超大型空间太阳能电站、近地天体轨迹偏转等新型的，甚至具有前瞻性的空间飞行器动力学分析与控制方案设计等内容。
  《空间飞行器动力学与控制（第2版）》内容丰富，叙述严谨，既可作为高年级本科生和研究生的专业教科书，也可供从事复杂航天器动力学与控制系统设计的工程师与研究人员参考。
目录:
第1章动力学系统建模与分析
1．1 矩阵与向量分析
1．1．1 引言
1．1．2 矩阵分析
1．1．3 向量分析
1．2 经典力学
1．2．1 开普勒定律
1．2．2 牛顿三大运动定律与万有引力定律
1．2．3 质点运动学
1．2．4 质点动力学
1．2．5 质点系动力学
1．2．6 拉格朗日运动方程
1．2．7 航天器展开动力学应用
1．3 动力学系统分析
1．3．1 动力学系统理论简介
1．3．2 非线性系统稳定性
1．3．3 线性化与状态空间方程
1．3．4 拉普拉斯变换
1．3．5 传递函数
1．3．6 线性系统稳定性
1．3．7 线性稳定性判据
1．3．8 线性系统动力学
1．3．9 线性振荡系统
1．3．10 非线性系统的相平面分析法
参考文献

第2章反馈控制系统设计与分析
2．1 反馈控制系统
2．2 经典频域法
2．2．1 根轨迹法
2．2．2 频域响应法
2．2．3 经典PID控制
2．3 幅值一相位稳定
2．3．1 引言
2．3．2 广义二阶滤波器
2．3．3 基于滤波器的经典控制器设计
2．3．4 持续扰动抑制
2．4 数字控制
2．4．1 离散系统
2．4．2 z变换
2．4．3 采样及零阶保持器
2．4．4 数字PID控制
2．4．5 连续系统离散化
2．5 现代状态空间方法
2．5．1 数学基础
2．5．2 能控性与能观性
2．5．3 状态反馈与状态估计
2．5．4 持续扰动抑制
2．5．5 经典控制与现代控制
2．6 鲁棒稳定性分析
2．6．1 稳定保守对象
2．6．2 稳定非保守对象
2．6．3 算例：双质量块一弹簧一阻尼器系统
2．6．4 双实临界约束
2．7 不确定性系统的鲁棒控制
……

第3章轨道动力学
第4章轨道机动与控制
第5章姿态运动学
第6章刚体姿态动力学
第7章姿态机动与姿态控制
第8章结构动力学
第9章挠性航天器姿态与结构控制
第10章鲁棒最优机动控制
第11章应用控制力矩陀螺的敏捷成像航天器姿态机动
第12章太阳帆动力学与控制
第13章利用太阳帆实现小行星偏转
第14章空间太阳能电站的姿态与轨道控制

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