数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用

作者: 宋明军 , 熊华 , 梁彤 , 宗睿 , 司玉洁 , 马东营

出版社: 北京大学出版社

出版时间: 2022-05

版次: 1

ISBN: 9787301330241

定价: 98.00

装帧: 其他

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 168页

分类: 工程技术

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《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》从传统滤波器到现代滤波器，对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述，对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论；传统线性滤波器；alpha-beta滤波器；卡尔曼滤波器；非线性滤波器；交互式多模型滤波器等。《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。宋明军，研究员，毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，主要从事飞行器制导控制研究工作。主要从事精确制导、直气复合控制、低成本控制技术等技术研究，获国防专利10多项；获国防科学技术进步一等奖、二等奖和国防技术发明奖二等奖各一项；科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。熊华，北京电子工程总体研究所，毕业于中国科学院自动化研究所，博士，高级工程师；梁彤，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士，高级工程师；宗睿，北京电子工程总体研究所，毕业于北京理工大学，博士，高级工程师；司玉洁，北京电子工程总体研究所，毕业于哈尔滨工业大学，博士，工程师；马东营，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士研究生学历，高级工程师。第1章绪论

第2章传统线性滤波器

第3章 α-β 滤波器

第4章卡尔曼滤波器

第5章交互式多模型滤波器

第6章跟踪微分滤波器

参考文献

致谢
内容简介:
《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》从传统滤波器到现代滤波器，对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述，对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论；传统线性滤波器；alpha-beta滤波器；卡尔曼滤波器；非线性滤波器；交互式多模型滤波器等。《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。
作者简介:
宋明军，研究员，毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，主要从事飞行器制导控制研究工作。主要从事精确制导、直气复合控制、低成本控制技术等技术研究，获国防专利10多项；获国防科学技术进步一等奖、二等奖和国防技术发明奖二等奖各一项；科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。熊华，北京电子工程总体研究所，毕业于中国科学院自动化研究所，博士，高级工程师；梁彤，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士，高级工程师；宗睿，北京电子工程总体研究所，毕业于北京理工大学，博士，高级工程师；司玉洁，北京电子工程总体研究所，毕业于哈尔滨工业大学，博士，工程师；马东营，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士研究生学历，高级工程师。
目录:
第1章绪论

第2章传统线性滤波器

第3章 α-β 滤波器

第4章卡尔曼滤波器

第5章交互式多模型滤波器

第6章跟踪微分滤波器

参考文献

致谢