机电一体化系统:建模、仿真与控制

机电一体化系统:建模、仿真与控制
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信,点击右上角”+“,
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: , ,
2021-08
版次: 1
ISBN: 9787568072977
定价: 68.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 356页
字数: 550千字
  • 机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合,极大地扩展了机械系统的发展空间。“机电一体化控制技术与系统”是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材,共10章,内容包括:机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系统的常用控制策略和机电一体化系统设计方法与实例。本书可作为普通高等学校机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业教材和参考书。 彭义兵,博士,华中科技大学机械学院教师,数字制造装备与技术国家重点实验室研究人员。主要研究方向为数字化工艺与制造、机电一体化、三维CAPP、PLM等。美国Rensselaer Polytechnic Institute访问学者。主要承担的教学课程是“机械制造工艺学”和“先进制造技术”等,承担和参与了10余项国家863课题、省、市科研项目。 第1章绪论/1

    1.1机电一体化的概念/1

    1.2机电一体化的发展阶段/7

    1.3机电一体化设计方法/9

    1.4机电一体化系统的应用领域/11

    1.5机电一体化技术发展趋势/12

    第2章系统建模与仿真/15

    2.1常微分方程的拉普拉斯变换/15

    2.2系统的传递函数形式/31

    2.3系统的框图形式/37

    2.4机械系统/42

    2.5电气系统/59

    2.6机电耦合系统/65

    2.7流体系统/70

    2.8多输入多输出系统/76

    第3章传感与检测/83

    3.1传感器基础/83

    3.2位置传感器/92

    3.3速度传感器/113

    3.4力和扭矩传感器/116

    3.5加速度传感器/130

    3.6温度传感器/133

    3.7距离测量原理与方法/139

    第4章驱动装置/144

    4.1步进电机/145

    4.2伺服电机/160

    4.3永磁同步电机/172

    4.4交流感应伺服电机/183

    第5章可编程序控制器/191

    5.1PLC的结构与工作原理/191

    5.2S7200系列PLC的存储器区域/203

    5.3S7200系列PLC的基本指令/207

    5.4S7200系列PLC的基本功能指令/213

    5.5PLC系统设计应用案例/218

    第6章系统分析与校正/225

    6.1系统的稳定性/225

    6.2系统的精确度/231

    6.3系统的动态特性/234

    6.4基于根轨迹法的校正/240

    6.5基于伯德图的校正/262

    第7章PID控制技术/270

    7.1PID控制原理/270

    7.2模拟PID控制/273

    7.3数字PID控制/274

    7.4PID各环节对控制系统的影响/277

    7.5数字PID控制算法的改进/280

    7.6数字PID参数整定/285

    7.7PID控制应用案例/289

    第8章分数阶PIλDμ控制技术/294

    8.1基本函数/294

    8.2分数阶微积分定义/296

    8.3分数阶控制系统/298

    8.4分数阶PIλDμ控制器设计/299

    8.5分数阶PIλDμ控制器应用案例/312

    参考文献/341 
  • 内容简介:
    机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合,极大地扩展了机械系统的发展空间。“机电一体化控制技术与系统”是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材,共10章,内容包括:机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系统的常用控制策略和机电一体化系统设计方法与实例。本书可作为普通高等学校机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业教材和参考书。
  • 作者简介:
    彭义兵,博士,华中科技大学机械学院教师,数字制造装备与技术国家重点实验室研究人员。主要研究方向为数字化工艺与制造、机电一体化、三维CAPP、PLM等。美国Rensselaer Polytechnic Institute访问学者。主要承担的教学课程是“机械制造工艺学”和“先进制造技术”等,承担和参与了10余项国家863课题、省、市科研项目。
  • 目录:
    第1章绪论/1

    1.1机电一体化的概念/1

    1.2机电一体化的发展阶段/7

    1.3机电一体化设计方法/9

    1.4机电一体化系统的应用领域/11

    1.5机电一体化技术发展趋势/12

    第2章系统建模与仿真/15

    2.1常微分方程的拉普拉斯变换/15

    2.2系统的传递函数形式/31

    2.3系统的框图形式/37

    2.4机械系统/42

    2.5电气系统/59

    2.6机电耦合系统/65

    2.7流体系统/70

    2.8多输入多输出系统/76

    第3章传感与检测/83

    3.1传感器基础/83

    3.2位置传感器/92

    3.3速度传感器/113

    3.4力和扭矩传感器/116

    3.5加速度传感器/130

    3.6温度传感器/133

    3.7距离测量原理与方法/139

    第4章驱动装置/144

    4.1步进电机/145

    4.2伺服电机/160

    4.3永磁同步电机/172

    4.4交流感应伺服电机/183

    第5章可编程序控制器/191

    5.1PLC的结构与工作原理/191

    5.2S7200系列PLC的存储器区域/203

    5.3S7200系列PLC的基本指令/207

    5.4S7200系列PLC的基本功能指令/213

    5.5PLC系统设计应用案例/218

    第6章系统分析与校正/225

    6.1系统的稳定性/225

    6.2系统的精确度/231

    6.3系统的动态特性/234

    6.4基于根轨迹法的校正/240

    6.5基于伯德图的校正/262

    第7章PID控制技术/270

    7.1PID控制原理/270

    7.2模拟PID控制/273

    7.3数字PID控制/274

    7.4PID各环节对控制系统的影响/277

    7.5数字PID控制算法的改进/280

    7.6数字PID参数整定/285

    7.7PID控制应用案例/289

    第8章分数阶PIλDμ控制技术/294

    8.1基本函数/294

    8.2分数阶微积分定义/296

    8.3分数阶控制系统/298

    8.4分数阶PIλDμ控制器设计/299

    8.5分数阶PIλDμ控制器应用案例/312

    参考文献/341 
查看详情
相关图书 / 更多
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电设备电气安装与调试(机电一体化专业课程改革成果教材)
崔陵 编
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)
赵俊英 王青云 温国强 主编
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电一体化设计导论
Carryer(J. 爱德华・卡里尔) 著;[美]J.、Edward、韩庆文 译
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电设备控制与检测
吕栋腾 著
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电一体化子系统安装与调试
莫晓瑾 周兰
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电设备概论第2版
刘成志 编
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电系统多领域集成设计
郑晨
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电设备维修第3版
吴先文、冯锦春 著
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电一体化系统设计(第二版)
芮延年 编
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电一体化系统设计第2版
姜培刚 著
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电一体化技术基础(高职)
卓民 著
机电一体化系统:建模、仿真与控制
机电传动与控制
蔡文斐;杜海军
您可能感兴趣 / 更多
机电一体化系统:建模、仿真与控制
开目3DCAPP三维装配工艺设计基础教程
彭义兵、袁惠敏、徐济友 著