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机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑

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作者: [印] （Arkapravo Bhaumik） 著 , 译
出版社: 机械工业出版社
2021-08
版次: 1
ISBN: 9787111686033
定价: 109.00
装帧: 平装
开本: 32开
纸张: 胶版纸
页数: 576页
分类: 计算机与互联网
7人买过
  • 本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。 前  言 

    致  谢 

    第一部分 理论 

    第1章 然后有了移动机器人 3 

    11 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 3 

    111 Walter的海龟 10 

    112 Shakey和Stanford Cart 14 

    12 现代移动机器人 16 

    13 文化和社会影响 26 

    131 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 28 

    132 机器人会对人类构成威胁吗 36 

    小结 38 

    注释 39 

    练习 40 

    第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 41 

    21 从人工智能到机器人 41 

    22 机器人的人工智能 42 

    23 具身人工智能―自主智能体的形成 49 

    231 Toda的食菌者模型 49 

    232 自主AI智能体设计原则 52 

    24 拟人论―来自自然界的宝藏 58 

    241 源自符号学的概念―“UMWELT” 58 

    242 源自生态学的概念―视觉的独一无二性 62 

    243 源自心理学的概念―行为主义 66 

    244 人工动物―ANIMAT 70 

    25 评估性能―人工智能与工程学 98 

    26 路上的三个困难 101 

    261 完整性问题―规划是NP-hard 105 

    262 意义问题―符号接地问题 107 

    263 相关性问题―框架问题 111 

    小结 121 

    注释 121 

    练习 123 

    第3章 移动机器人的控制范式 125 

    31 控制范式 125 

    32 Braitenberg的4种车辆―工程行为 129 

    33 协商式方法 139 

    331 协商式方法的缺点 141 

    332 从动物到机器人 142 

    333 机器人和计算机从根本上是不同的 143 

    34 反应式方法 145 

    341 包容架构和新人工智能 148 

    342 运动图式 154 

    343 行动选择与竞标机制 158 

    35 对新人工智能的批判 162 

    351 新人工智能的问题 163 

    352 反应式方法的高级功能拓展 167 

    36 混合式架构 172 

    小结 177 

    注释 178 

    练习 181 

    第二部分 实现―如何制造机器人 

    第4章 机器人专家的工具 185 

    41 工具：导航和适应性 185 

    42 导航、路径规划和映射 189 

    421 A*和Bug算法 190 

    422 对于导航的考量 192 

    423 人工势场法 198 

    424 近似图法 204 

    425 三维导航 207 

    43 适应性与学习 209 

    小结 215 

    注释 216 

    练习 217 

    第5章 软件、仿真与控制 218 

    51 机器人软件 218 

    52 ROS简介 225 

    小结 244 

    注释 244 

    第三部分 机器人间交互与人机交互 

    第6章 机器人间交互、组和群体 247 

    61 多机器人系统 247 

    62 网络机器人 249 

    63 群体机器人 254 

    631 将智能体行为与群体行为联系起来 259 

    632 群体机器人的特征 261 

    633 群体机器人的技术指标 266 

    634 群体工程―新技术的展望 268 

    小结 280 

    注释 281 

    练习 282 

    第7章 人机交互与社交机器人 283 

    71 人机交互 283 

    72 社交机器人 288 

    73 应用 301 

    731 带有社交面孔的服务机器人 303 

    732 老年人护理机器人 305 

    733 陪伴机器人和机器人治疗 310 

    734 博物馆接待与向导机器人 320 

    735 功能性机器人，不只是聪明的机器 325 

    74 在日本，机器人正在创造历史 331 

    小结 335 

    注释 335 

    练习 336 

    第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 337 

    81 优秀机器人的要求 337 

    82 道德与伦理 343 

    83 阿西莫夫三定律及其不足 355 

    84 机器人的伦理理论 365 

    841 道义论 367 

    842 效果论 368 

    843 道义论与效果论―电车难题 371 

    844 将伦理作为一个架构实现 378 

    845 美德伦理 389 

    85 社会变革和不久的将来 390 

    小结 399 

    注释 400 

    练习 402 

    第四部分 未来 

    第9章 探索有感知力的机器人 407 

    91 机器人能拥有意识吗 407 

    92 自我觉知、意识和自由意志 410 

    921 自我觉知 411 

    922 意识 413 

    923 自由意志 422 

    93 从机器到（近）人 423 

    94 半感知范式及其局限 430 

    95 记忆、冥想和内在世界 438 

    96 实验―COG、镜像认知以及三个智能机器人 440 

    961 源自反应体系结构 441 

    962 从交叉模式绑定说起 448 

    963 镜像认知 453 

    964 心理测量AI―知识游戏
  • 内容简介:
    本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。
  • 目录:
    前  言 

    致  谢 

    第一部分 理论 

    第1章 然后有了移动机器人 3 

    11 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 3 

    111 Walter的海龟 10 

    112 Shakey和Stanford Cart 14 

    12 现代移动机器人 16 

    13 文化和社会影响 26 

    131 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 28 

    132 机器人会对人类构成威胁吗 36 

    小结 38 

    注释 39 

    练习 40 

    第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 41 

    21 从人工智能到机器人 41 

    22 机器人的人工智能 42 

    23 具身人工智能―自主智能体的形成 49 

    231 Toda的食菌者模型 49 

    232 自主AI智能体设计原则 52 

    24 拟人论―来自自然界的宝藏 58 

    241 源自符号学的概念―“UMWELT” 58 

    242 源自生态学的概念―视觉的独一无二性 62 

    243 源自心理学的概念―行为主义 66 

    244 人工动物―ANIMAT 70 

    25 评估性能―人工智能与工程学 98 

    26 路上的三个困难 101 

    261 完整性问题―规划是NP-hard 105 

    262 意义问题―符号接地问题 107 

    263 相关性问题―框架问题 111 

    小结 121 

    注释 121 

    练习 123 

    第3章 移动机器人的控制范式 125 

    31 控制范式 125 

    32 Braitenberg的4种车辆―工程行为 129 

    33 协商式方法 139 

    331 协商式方法的缺点 141 

    332 从动物到机器人 142 

    333 机器人和计算机从根本上是不同的 143 

    34 反应式方法 145 

    341 包容架构和新人工智能 148 

    342 运动图式 154 

    343 行动选择与竞标机制 158 

    35 对新人工智能的批判 162 

    351 新人工智能的问题 163 

    352 反应式方法的高级功能拓展 167 

    36 混合式架构 172 

    小结 177 

    注释 178 

    练习 181 

    第二部分 实现―如何制造机器人 

    第4章 机器人专家的工具 185 

    41 工具：导航和适应性 185 

    42 导航、路径规划和映射 189 

    421 A*和Bug算法 190 

    422 对于导航的考量 192 

    423 人工势场法 198 

    424 近似图法 204 

    425 三维导航 207 

    43 适应性与学习 209 

    小结 215 

    注释 216 

    练习 217 

    第5章 软件、仿真与控制 218 

    51 机器人软件 218 

    52 ROS简介 225 

    小结 244 

    注释 244 

    第三部分 机器人间交互与人机交互 

    第6章 机器人间交互、组和群体 247 

    61 多机器人系统 247 

    62 网络机器人 249 

    63 群体机器人 254 

    631 将智能体行为与群体行为联系起来 259 

    632 群体机器人的特征 261 

    633 群体机器人的技术指标 266 

    634 群体工程―新技术的展望 268 

    小结 280 

    注释 281 

    练习 282 

    第7章 人机交互与社交机器人 283 

    71 人机交互 283 

    72 社交机器人 288 

    73 应用 301 

    731 带有社交面孔的服务机器人 303 

    732 老年人护理机器人 305 

    733 陪伴机器人和机器人治疗 310 

    734 博物馆接待与向导机器人 320 

    735 功能性机器人，不只是聪明的机器 325 

    74 在日本，机器人正在创造历史 331 

    小结 335 

    注释 335 

    练习 336 

    第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 337 

    81 优秀机器人的要求 337 

    82 道德与伦理 343 

    83 阿西莫夫三定律及其不足 355 

    84 机器人的伦理理论 365 

    841 道义论 367 

    842 效果论 368 

    843 道义论与效果论―电车难题 371 

    844 将伦理作为一个架构实现 378 

    845 美德伦理 389 

    85 社会变革和不久的将来 390 

    小结 399 

    注释 400 

    练习 402 

    第四部分 未来 

    第9章 探索有感知力的机器人 407 

    91 机器人能拥有意识吗 407 

    92 自我觉知、意识和自由意志 410 

    921 自我觉知 411 

    922 意识 413 

    923 自由意志 422 

    93 从机器到（近）人 423 

    94 半感知范式及其局限 430 

    95 记忆、冥想和内在世界 438 

    96 实验―COG、镜像认知以及三个智能机器人 440 

    961 源自反应体系结构 441 

    962 从交叉模式绑定说起 448 

    963 镜像认知 453 

    964 心理测量AI―知识游戏
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