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智能露天矿山理论及关键技术

智能露天矿山理论及关键技术
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作者: 著 , 著
出版社: 东北大学出版社
2022-07
版次: 1
ISBN: 9787551730259
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 347页
字数: 404.000千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
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  • 本书主要从基于“互联网+”智能露天矿山为出发点，结合我国露天矿山信息化发展历程，研究智能露天矿山的建设总体框架和关键技术等内容，建立智能露天矿山阶段的评价体系，以构建具有深度学习能力的数字化智能体的“矿山互联网+安全生产”的露天矿山为目标，形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统。快速感知、实时监测、超前预警、联动处置、系统评估、应急联动等新型能力体系基本形成，数字化管理、网络化协同、智能化管控水平明显提升，形成完善的露天矿山支撑和服务体系，实现更高质量、更有效率、更可持续、更为安全的发展模式。实现露天矿山开采无人化、监测感知实时化、风险预警智能化、应急处置快速化、绿色开采一体化的智能露天矿山生态体系。
        本书共由8章组成，依次为第l章绪论、第2章多维属性地质云模型、第3章无人机智能测量技术、第4章露天矿无人驾驶技术、第5章露天矿智能视频平台、第6章综合决策大数据平台、第7章数字孪生与导航开采、第8章智能露天矿评价体系以及附录部分，针对智能露天矿山的网络建设部分的内容，本书不做详细介绍。 1  绪论
      1.1  智能露天矿山建设背景
      1.2  智能露天矿山建设内容
      1.3  智能露天矿山协同架构
      1.4  我国智能露天矿山定义
      1.5  我国智能矿山发展趋势
      1.6  智能露天矿山建设思路
      1.7  智能露天矿山相关标准
      1.8  露天矿山生产实景图
    2  多维属性地质模型
      2.1  概述
      2.2  地质储量相关概念
      2.3  露天矿地质模型数据库
      2.4  多维属性地质空间插值
      2.5  块体模型构建原理及流程
      2.6  多维属性实体模型建立
      2.7  三维地质模型动态更新
      2.8  露天矿山地质云系统
    3  无人机智能测量技术
      3.1  概述
      3.2  系统概念及技术
      3.3  无人机类型介绍
      3.4  任务载荷选型
      3.5  飞行控制与管理
      3.6  无人机测量流程
      3.7  其他应用场景
      3.8  存在的问题
      3.9  露天矿无人机测量应用现状
    4  露天矿无人驾驶技术
      4.1  概述
      4.2  车铲设备协同作业
      4.3  露天矿山道路及路径
      4.4  无人驾驶关键技术
      4.5  无人驾驶作业流程
      4.6  矿山无人驾驶架构
      4.7  企业无人驾驶现状
    5  露天矿智能视频平台
      5.1  概述
      5.2  露天矿异常场景介绍
      5.3  应用研究挑战与问题
      5.4  智能视频系统架构
      5.5  智能视频识别流程
      5.6  视频识别关键技术
      5.7  算法模型介绍
    6  综合决策大数据平台
      6.1  概述
      6.2  边缘数据采集
      6.3  相关理论和技术
      6.4  系统平台架构
      6.5  数据仓库设计
      6.6  指标模型平台
      6.7  数据治理服务
    7  数字孪生与导航开采
      7.1  概述
      7.2  数字孪生体系结构
      7.3  数字导航开采规划
      7.4  设备故障知识图谱
      7.5  构建智能化耗能监测预警体系
    8  智能露天矿评价体系
      8.1  第一阶段智能露天矿评价体系
      8.2  第二阶段智能露天矿评价体系
      8.3  智能露天矿山分级
      8.4  智能露天矿山建设标准
    参考文献
    附录
      附录1  固体矿产资源储量新老分类标准转换基本对应关系
      附录2  固体矿产资源，储量分类
      附录3  煤炭资源量估算指标
      附录4  千万吨级露天矿明细表
      附录5  露天矿知识库资料
  • 内容简介:
    本书主要从基于“互联网+”智能露天矿山为出发点，结合我国露天矿山信息化发展历程，研究智能露天矿山的建设总体框架和关键技术等内容，建立智能露天矿山阶段的评价体系，以构建具有深度学习能力的数字化智能体的“矿山互联网+安全生产”的露天矿山为目标，形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统。快速感知、实时监测、超前预警、联动处置、系统评估、应急联动等新型能力体系基本形成，数字化管理、网络化协同、智能化管控水平明显提升，形成完善的露天矿山支撑和服务体系，实现更高质量、更有效率、更可持续、更为安全的发展模式。实现露天矿山开采无人化、监测感知实时化、风险预警智能化、应急处置快速化、绿色开采一体化的智能露天矿山生态体系。
        本书共由8章组成，依次为第l章绪论、第2章多维属性地质云模型、第3章无人机智能测量技术、第4章露天矿无人驾驶技术、第5章露天矿智能视频平台、第6章综合决策大数据平台、第7章数字孪生与导航开采、第8章智能露天矿评价体系以及附录部分，针对智能露天矿山的网络建设部分的内容，本书不做详细介绍。
  • 目录:
    1  绪论
      1.1  智能露天矿山建设背景
      1.2  智能露天矿山建设内容
      1.3  智能露天矿山协同架构
      1.4  我国智能露天矿山定义
      1.5  我国智能矿山发展趋势
      1.6  智能露天矿山建设思路
      1.7  智能露天矿山相关标准
      1.8  露天矿山生产实景图
    2  多维属性地质模型
      2.1  概述
      2.2  地质储量相关概念
      2.3  露天矿地质模型数据库
      2.4  多维属性地质空间插值
      2.5  块体模型构建原理及流程
      2.6  多维属性实体模型建立
      2.7  三维地质模型动态更新
      2.8  露天矿山地质云系统
    3  无人机智能测量技术
      3.1  概述
      3.2  系统概念及技术
      3.3  无人机类型介绍
      3.4  任务载荷选型
      3.5  飞行控制与管理
      3.6  无人机测量流程
      3.7  其他应用场景
      3.8  存在的问题
      3.9  露天矿无人机测量应用现状
    4  露天矿无人驾驶技术
      4.1  概述
      4.2  车铲设备协同作业
      4.3  露天矿山道路及路径
      4.4  无人驾驶关键技术
      4.5  无人驾驶作业流程
      4.6  矿山无人驾驶架构
      4.7  企业无人驾驶现状
    5  露天矿智能视频平台
      5.1  概述
      5.2  露天矿异常场景介绍
      5.3  应用研究挑战与问题
      5.4  智能视频系统架构
      5.5  智能视频识别流程
      5.6  视频识别关键技术
      5.7  算法模型介绍
    6  综合决策大数据平台
      6.1  概述
      6.2  边缘数据采集
      6.3  相关理论和技术
      6.4  系统平台架构
      6.5  数据仓库设计
      6.6  指标模型平台
      6.7  数据治理服务
    7  数字孪生与导航开采
      7.1  概述
      7.2  数字孪生体系结构
      7.3  数字导航开采规划
      7.4  设备故障知识图谱
      7.5  构建智能化耗能监测预警体系
    8  智能露天矿评价体系
      8.1  第一阶段智能露天矿评价体系
      8.2  第二阶段智能露天矿评价体系
      8.3  智能露天矿山分级
      8.4  智能露天矿山建设标准
    参考文献
    附录
      附录1  固体矿产资源储量新老分类标准转换基本对应关系
      附录2  固体矿产资源，储量分类
      附录3  煤炭资源量估算指标
      附录4  千万吨级露天矿明细表
      附录5  露天矿知识库资料
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