工业机器人装调与维护工作页
出版时间:
2023-02
版次:
1
ISBN:
9787111719274
定价:
39.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
176页
字数:
270千字
-
本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成,每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。
本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术、机械装配及自动化等专业的教材,也可作为机电行业相关技术人员的岗位培训教材及工业机器人技术人员的自学用书。 前言
学习任务一ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训
学习活动一工业机器人认知
学习活动二示教器认知
学习活动三点到点指令应用
学习活动四直线指令应用
学习活动五快换手爪程序编写
学习活动六圆弧指令应用
学习活动七“田”字轨迹程序编写
学习活动八“○国”字轨迹程序编写
学习任务二ER50-C20型工业机器人搬运编程实训
学习活动一示教器认知
学习活动二信号输出指令应用
学习活动三抓取保险杠程序编写
学习活动四放置保险杠程序编写
学习任务三HSR-612型工业机器人机械拆装实训
学习活动一拆装作业防护准备
学习活动二机器人线束拆除
学习活动三机器人排油
学习活动四J6轴的拆装
学习活动五J5轴的拆装
学习活动六J4轴的拆装
学习活动七J3轴的拆装
学习活动八J2轴的拆装
学习活动九J1轴的拆装
学习活动十机器人整机调试
学习任务四HSR-612型工业机器人电气拆装实训
学习活动一一次回路及接地回路拆装
学习活动二驱动器电源线路及NCUC总线回路拆装
学习活动三二次回路及示教器线路拆装
学习活动四I/O单元输入输出线路及继电器线路拆装
学习活动五机器人电控拆装平台上电与调试
-
内容简介:
本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导,根据国家职业技能标准,以具体工作任务为载体,按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成,每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。
本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术、机械装配及自动化等专业的教材,也可作为机电行业相关技术人员的岗位培训教材及工业机器人技术人员的自学用书。
-
目录:
前言
学习任务一ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训
学习活动一工业机器人认知
学习活动二示教器认知
学习活动三点到点指令应用
学习活动四直线指令应用
学习活动五快换手爪程序编写
学习活动六圆弧指令应用
学习活动七“田”字轨迹程序编写
学习活动八“○国”字轨迹程序编写
学习任务二ER50-C20型工业机器人搬运编程实训
学习活动一示教器认知
学习活动二信号输出指令应用
学习活动三抓取保险杠程序编写
学习活动四放置保险杠程序编写
学习任务三HSR-612型工业机器人机械拆装实训
学习活动一拆装作业防护准备
学习活动二机器人线束拆除
学习活动三机器人排油
学习活动四J6轴的拆装
学习活动五J5轴的拆装
学习活动六J4轴的拆装
学习活动七J3轴的拆装
学习活动八J2轴的拆装
学习活动九J1轴的拆装
学习活动十机器人整机调试
学习任务四HSR-612型工业机器人电气拆装实训
学习活动一一次回路及接地回路拆装
学习活动二驱动器电源线路及NCUC总线回路拆装
学习活动三二次回路及示教器线路拆装
学习活动四I/O单元输入输出线路及继电器线路拆装
学习活动五机器人电控拆装平台上电与调试
查看详情
-
全新
山东省烟台市
平均发货15小时
成功完成率93.43%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率94.62%
-
全新
江苏省南京市
平均发货5小时
成功完成率98.61%
-
九品
广东省东莞市
平均发货16小时
成功完成率93.45%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货11小时
成功完成率96.27%
-
全新
北京市丰台区
平均发货28小时
成功完成率86.77%
-
全新
四川省成都市
平均发货7小时
成功完成率98.82%
-
九品
北京市海淀区
平均发货23小时
成功完成率88.86%
-
全新
北京市海淀区
平均发货16小时
成功完成率88.85%
-
全新
北京市海淀区
平均发货9小时
成功完成率97.83%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货13小时
成功完成率96.52%
-
全新
北京市海淀区
平均发货16小时
成功完成率90.91%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率94.68%
-
全新
广东省广州市
平均发货16小时
成功完成率92.89%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货15小时
成功完成率95.46%
-
全新
天津市西青区
平均发货14小时
成功完成率90.87%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率92.35%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率89.35%
-
全新
四川省成都市
平均发货10小时
成功完成率96.09%
-
全新
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率88.69%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货9小时
成功完成率96.54%
-
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率93.54%
-
全新
江苏省南京市
平均发货12小时
成功完成率85.73%
-
全新
天津市河东区
平均发货24小时
成功完成率89.26%
-
全新
北京市西城区
平均发货12小时
成功完成率94.21%
-
全新
北京市顺义区
平均发货10小时
成功完成率93.87%
-
全新
北京市东城区
平均发货21小时
成功完成率88.53%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货17小时
成功完成率82.79%
-
全新
江苏省南京市
平均发货7小时
成功完成率69.23%
-
全新
四川省成都市
平均发货21小时
成功完成率90.03%
-
九五品
广西桂林市
平均发货6小时
成功完成率97.84%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率93.51%
-
全新
天津市西青区
平均发货6小时
成功完成率86.79%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货12小时
成功完成率81.33%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率90.43%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货12小时
成功完成率94.3%
-
全新
山东省威海市
平均发货13小时
成功完成率90.13%
-
全新
上海市浦东新区
平均发货18小时
成功完成率79.65%
-
全新
江苏省南京市
平均发货6小时
成功完成率96.22%
-
全新
天津市东丽区
平均发货19小时
成功完成率91.26%
-
全新
广东省广州市
平均发货18小时
成功完成率94.25%
-
全新
广东省广州市
平均发货15小时
成功完成率91.67%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货13小时
成功完成率94.93%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货9小时
成功完成率95.51%
-
全新
山东省济宁市
平均发货57小时
成功完成率82.43%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货11小时
成功完成率96.27%
-
全新
江苏省无锡市
平均发货8小时
成功完成率96.57%
-
全新
北京市房山区
平均发货29小时
成功完成率79.78%
-
九五品
北京市丰台区
平均发货9小时
成功完成率77.67%
-
全新
浙江省杭州市
平均发货11小时
成功完成率94.44%