机械设计实用机构运动仿真图解(第3版全彩印刷)

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作者:
2019-06
版次: 1
ISBN: 9787121369025
定价: 79.00
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 244页
分类: 工程技术
49人买过
  • 本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模,并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分,第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性,并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍;第二部分对244种机构应用实例进行描述,并按输出构件的运动特点进行分类,以方便学习和查找;第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计,描述了从工艺过程所需的动作开始,到各子执行机构的确定,最后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真,形象直观,适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感,帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识,也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。 全国包装机械标准化委员会委员,参与863计划的新洲三维软件研发工作;参与首届中国三维建模大赛并获奖,著有《机械设计实用机构运动仿真图解》(第1版)、(第2版)。1963-1982 原航空工业部秦岭机电制造公司 工艺装备设计员;1983-2002 北京长空机械有限公司 工艺装备设计、新产品研发、非标准设计、包装机械设计、技术处长;2003-2008 新洲软件公司 技术顾问;2009至今 北京凌云光子技术集团 技术顾问 目  录
    第一部分 常用基本机构介绍
    1.平面连杆机构 // 1
    1.1 铰链四杆机构 // 1
    1.2 单移动副四杆机构 // 6
    1.3 双移动副四杆机构 // 9
    2.凸轮机构 // 16
    2.1 凸轮机构的组成及特点 // 16
    2.2 凸轮机构的分类 // 16
    3.齿轮机构 // 17
    3.1 齿轮机构的组成 // 17
    3.2 齿轮机构的类型 // 17
    4.轮系 // 19
    4.1 定轴轮系 // 19
    4.2 周转轮系 // 20
    4.3 混合轮系 // 25
    5.槽轮机构 // 25
    5.1 外啮合平面槽轮机构 // 26
    5.2 内啮合平面槽轮机构 // 27
    5.3 空间槽轮机构 // 28
    6.机器视觉系统应用中的机构 // 30
    6.1 视觉系统的调整机构 // 31
    6.2 相对运动机构 // 32
    第二部分 运动仿真应用实例
    1.连续旋转机构的仿真实例 // 35
    例1 多轴钻 // 36
    例2 平行四杆机构做停歇送料机构 // 37
    例3 六组平行四杆机构 // 38
    例4 孔销联轴器 // 39
    例5 十字滑块联轴器 // 39
    例6 手动双联行星齿轮机构 // 40
    例7 桨轮机构 // 40
    例8 行星抛光机构 // 41
    例9 螺杆充填机 // 41
    例10 一组锥齿轮传动机构 // 42
    例11 双发动机速度指示机构 // 43
    例12 针孔传动机构 // 44
    例13 机械计数器 // 45
    例14 封膜机构 // 46
    例15 单万向联轴器 // 47
    例16 双万向联轴器 // 47
    例17 有缺口的齿轮传动机构 // 48
    例18 连轧机差动减速器 // 49
    例19 双摆杆挠性件差动机构(抛磨机) // 50
    例20 双曲柄与转动导杆串接机构 // 51
    例21 转动导杆机构应用实例 // 52
    例22 带轮驱动的导杆机构 // 52
    例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构 // 53
    例24 气钻行星齿轮机构 // 54
    例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 // 55
    例26 凸轮调节输出轴转速机构 // 56
    例27 保持工件姿势不变的运转机构 // 56
    例28 液体计量机构 // 57
    例29 转动导杆切纸机构 // 58
    例30 转动导杆调速机构 // 59
    例31 输入/输出均为转动的 导杆机构 // 60
    例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 // 61
    例33 凸轮齿轮机构 // 62
    例34 用行星齿轮实现微量进给机构 // 62
    例35 宽三角带式机械无级调速器 // 64
    例36 钢球无极变速器 // 65
    例37 棱锥无极变速器 // 67
    例38 行星锥无极变速器 // 69
    例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构 // 70
    例40 旋转取纸机构 // 71
    2.往复摆动运动机构的仿真实例 // 72
    例41 双滑块与齿轮齿条组合    机构 // 72
    例42 四杆导杆机构 // 73
    例43 摇台机构 // 73
    例44 雨刷器 // 74
    例45 车外球回转刀架  // 75例46 车内球回转刀架 // 77
    例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构 // 77
    例48 可逆转坐席机构 // 78例49 砂箱翻转机构 // 79
    例50 单侧停歇机构 // 79
    例51 开关炉门机构 // 80
    例52 气弹簧翻转机构 // 81
    例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 // 81
    例54 前轮转向机构 // 82
    例55 换向机构 // 83
    例56 双连杆送料机构 // 84
    例57 输送机构 // 84
    例58 正反转销驱动摆杆机构 // 85
    例59 翻转机构 // 86
    例60 安装吸盘的翻转机构 // 86
    例61 量筒开盖落料机构 // 87
    例62 开门机构 // 88
    例63 摆动式油泵 // 88
    例64 简易气动转阀 // 89
    例65 电磁夹紧机构 // 90
    例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 // 91
    例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 // 92
    例68 圆锥齿轮行星机构机械手 // 92
    例69 卸料小车挡料板自动开启机构 // 93
    例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构 // 94
    例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构 // 95
    例72 增大凸轮转角的转动导杆机构 // 96
    例73 增大摆角的摆动导杆机构 // 96
    3.往复移动机构的仿真实例 // 97
    例74 三联动丝杆定位机构 // 97
    例75 增大滑块行程机构 // 98
    例76 两组平行四杆机构串接的升降机构 // 99
    例77 电动机皮带张紧机构 // 99
    例78 从水平到水平的输送机构 // 100
    例79 曲柄摇杆串接正弦机构 // 101
    例80 曲柄摆动导杆串接正弦    机构 // 101
    例81 曲柄摇块滑块三级机构 // 102
    例82 曲柄摇杆滑块三级机构 // 102
    例83 双曲柄与曲柄滑块串接    机构 // 103
    例84 摆动导杆与双滑块机构 // 103
    例85 曲柄双滑块机构用于金属丝(片)成型机构 // 104
    例86 偏置曲柄滑块机构(弓锯床主运动机构) // 104
    例87 深拉压力机 // 105
    例88 斜直槽双移动副机构 // 106
    例89 用开口同步带实现往复运动 // 106
    例90 夯土机 // 107
    例91 平衡吊直线引导机构 // 108
    例92 热合夹紧机构 // 109
    例93 交换平台 // 110
    例94 移动导杆近似等速移动机构 // 111
    例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 // 111
    例96 割草机刀片驱动机构 // 112
    例97 双面刀刃割草机驱动机构 // 113
    例98 六杆压力机机构 // 113
    例99 对开螺母机构 // 114
    例100 齿轮升降机构 // 114
    例101 夹爪机构 // 115
    例102 简易夹紧机构 // 115
    例103 可调行程的凸轮绕线机构 // 116
    例104 行程可调的凸轮导杆机构 // 117
    例105 开锁机构 // 117
    例106 切膜机构 // 118
    例107 机床尾座运动机构 // 119
    例108 主从动轴线重合的齿轮 连杆机构 // 119
    例109 开袋机构 // 120
    例110 双滑块原理用于食品 机械1 // 122
    例111 双滑块原理用于食品 机械2 // 123
    例112 三齿轮行程放大机构 // 124
    例113 无导轨虎钳 // 125
    例114 纠偏机构 // 126
    例115 单张纸输送机构 // 126
    例116 单张纸输送纠偏机构 // 128
    例117 转动导杆与摆动导杆串接机构 // 129
    4.点的运动轨迹机构运动仿真实例 // 130
    例118 精确直线行星轮系连杆 机构 // 130
    例119 活塞行程可调节的行星 齿轮机构 // 131
    例120 导杆行星齿轮组合机构1 // 132
    例121 导杆行星齿轮组合机构2 // 134
    例122 外啮合行星齿轮往复 导杆机构 // 135
    例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构 // 135
    例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构 // 136
    例125 行星齿轮连杆滑块机构 // 137
    例126 行星齿轮摇杆机构 // 138
    例127 用两个行星齿轮机构 实现方形轨迹 // 139
    例128 搅拌撒草机构 // 139
    例129 插秧机 // 140
    例130 划桨机构 // 140
    例131 利用连杆上一点近似直线 轨迹的皮革抛光机构 // 141
    例132 曲柄摇块机构实现近似 直线轨迹 // 142
    例133 利用直线轨迹实现导杆 停歇的机构 // 142
    例134 实现精确直线移动的 双滑块机构 // 143
    例135 简易直线机构 // 144
    例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 // 145
    例137 直线运动机构 // 146
    例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 // 146
    例139 直线引导机构 // 147
    例140 输出摆杆有停歇的铰链 连杆机构 // 148
    例141 利用轨迹为近似圆弧段的 机构 // 149
    例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 // 149例143 固定槽凸轮与摆动从动杆 机构 // 150
    5.间歇运动机构的仿真实例 // 151
    例144 六槽轮机构应用 // 151
    例145 槽轮机构与齿轮组合 机构 // 152
    例146 可实现长时间停歇的差动 齿轮双导杆机构 // 152
    例147 输出构件做间歇摆动的 机构 // 153
    例148 等宽凸轮移动间歇机构 // 154
    例149 输出轴有停歇的凸轮 连杆机构 // 154
    例150 移动导杆有单侧停歇的 机构 // 155
    例151 输出摆杆有双侧停歇的 机构 // 156
    例152 可实现单侧停歇的摆动 导杆机构 // 156
    例153 利用圆弧轨迹实现导杆 停歇的机构 // 157
    例154 槽轮与链轮组合机构 // 158
    例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构 // 158
    例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1 // 159例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2 // 160
    例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构 // 160
    6.复合运动和合成运动机构的仿真实例 // 161
    例159 齿轮-螺旋差动机构 // 161
    例160 风扇摇头机构 // 162
    例161 椭圆车削机构1 // 163
    例162 椭圆车削机构2 // 164
    例163 椭圆车削机构3 // 166
    例164 封罐机 // 167例165 可变节距扭绞金属线机构 // 167
    例166 垂直输送机构 // 169
    例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构 // 169
    例168 从倾斜到水平的输送机构 // 170
    例169 双摇杆铰链机构 // 171
    例170 凸轮连杆组合输送薄板 机构 // 172
    例171 热合联动机构 // 172
    例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 // 173
    例173 步进输送机构 // 174
    例174 装载机 // 175
    例175 行星锥齿轮机构机械手 // 176
    例176 双摇杆搬运机构 // 177
    例177 双偏心轮驱动导杆机构 // 177
    例178 凸轮与转动导杆组合机构 // 178
    例179 切膜机构 // 178
    例180 双凸轮控制二维移动 机构 // 179
    例181 转动导杆与正弦机构组合的机构 // 180
    例182 两偏心齿轮往复运动 机构 // 181
    例183 直线导轨组合机构 // 182
    例184 深拉压力机机构 // 182
    例185 齿轮-连杆组合机构 // 183
    例186 摆动式飞剪机构 // 183
    例187 手臂伸屈机构 // 184
    例188 犁爪伸缩机构 // 185
    例189 齿轮正弦机构 // 185
    例190 摆动齿轮行星减速机构 // 187
    例191 锁扣眼机构 // 187
    例192 车制卵形轮廓机构 // 188
    例193 车制近似八边形轮廓机构 // 189
    例194 手动搅拌器 // 190
    例195 加工卵形零件的车床 夹具 // 191
    例196 辊子输送机构与靠边机构组合 // 191
    例197 视觉系统三维检测机构 // 192
    7.其他机构运动仿真实例 // 193
    例198 肘杆夹紧机构1 // 193
    例199 肘杆夹紧机构2 // 194
    例200 铰链杠杆夹紧机构1 // 194
    例201 铰链杠杆夹紧机构2 // 195
    例202 铰链杠杆夹紧机构3 // 196
    例203 双肘杆联动夹紧机构 // 197
    例204 不自锁推拉式夹紧机构 // 197
    例205 大型构件的联动夹紧 机构 // 198
    例206 不自锁的浮动夹紧机构 // 198
    例207 螺纹夹紧机构1 // 199
    例208 螺纹夹紧机构2 // 200
    例209 螺纹夹紧机构3 // 200
    例210 螺纹夹紧机构4 // 201
    例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪 夹紧机构 // 202
    例212 后面夹紧机构 // 203
    例213 螺母驱动转动压板夹紧 机构 // 203
    例214 翻转压板与楔夹紧机构 // 204
    例215 移动夹紧机构 // 205
    例216 凸轮夹紧机构 // 205
    例217 使用调整螺钉的偏心 夹紧机构 // 206
    例218 偏心轮(凸轮)夹紧 机构 // 207
    例219 偏心夹紧机构 // 207
    例220 方轴、圆轴简易夹紧装置 // 208
    例221 简易轴夹紧装置 // 209
    例222 平行钳口的夹钳 // 209
    例223 简易平口钳 // 210
    例224 滑槽杠杆式抓取机构1 // 210
    例225 滑槽杠杆式抓取机构2 // 211
    例226 连杆杠杆式抓取机构1 // 212
    例227 连杆杠杆式抓取机构2 // 212
    例228 连杆杠杆式抓取机构3 // 213
    例229 平板式抓取机构 // 213
    例230 平面平行移动连杆式 抓取机构 // 213
    例231 机架长度可调的摆动导杆机构 // 214
    例232 微量调节活塞行程机构 // 215
    例233 用偏心轴调节滑块行程的 曲柄摇杆机构 // 216
    例234 摆杆极限位置可调节的 铰链六杆机构 // 217
    例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 // 218
    例236 齿轮齿条用于拉膜机构 // 218
    例237 垂直度调整机构 // 218
    例238 成像系统微调机构 // 219
    例239 侧光源调整机构 // 221
    例240 受冲击力轴的保护机构 // 221
    例241 消除齿轮配合间隙的 装置 // 222
    例242 调宽-对中机构 // 223
    例243 拉膜辊调节机构 // 224
    例244 送膜机构 // 224
    第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例
    例245 多功能给袋包装机 // 226
  • 内容简介:
    本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模,并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分,第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性,并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍;第二部分对244种机构应用实例进行描述,并按输出构件的运动特点进行分类,以方便学习和查找;第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计,描述了从工艺过程所需的动作开始,到各子执行机构的确定,最后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真,形象直观,适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感,帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识,也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。
  • 作者简介:
    全国包装机械标准化委员会委员,参与863计划的新洲三维软件研发工作;参与首届中国三维建模大赛并获奖,著有《机械设计实用机构运动仿真图解》(第1版)、(第2版)。1963-1982 原航空工业部秦岭机电制造公司 工艺装备设计员;1983-2002 北京长空机械有限公司 工艺装备设计、新产品研发、非标准设计、包装机械设计、技术处长;2003-2008 新洲软件公司 技术顾问;2009至今 北京凌云光子技术集团 技术顾问
  • 目录:
    目  录
    第一部分 常用基本机构介绍
    1.平面连杆机构 // 1
    1.1 铰链四杆机构 // 1
    1.2 单移动副四杆机构 // 6
    1.3 双移动副四杆机构 // 9
    2.凸轮机构 // 16
    2.1 凸轮机构的组成及特点 // 16
    2.2 凸轮机构的分类 // 16
    3.齿轮机构 // 17
    3.1 齿轮机构的组成 // 17
    3.2 齿轮机构的类型 // 17
    4.轮系 // 19
    4.1 定轴轮系 // 19
    4.2 周转轮系 // 20
    4.3 混合轮系 // 25
    5.槽轮机构 // 25
    5.1 外啮合平面槽轮机构 // 26
    5.2 内啮合平面槽轮机构 // 27
    5.3 空间槽轮机构 // 28
    6.机器视觉系统应用中的机构 // 30
    6.1 视觉系统的调整机构 // 31
    6.2 相对运动机构 // 32
    第二部分 运动仿真应用实例
    1.连续旋转机构的仿真实例 // 35
    例1 多轴钻 // 36
    例2 平行四杆机构做停歇送料机构 // 37
    例3 六组平行四杆机构 // 38
    例4 孔销联轴器 // 39
    例5 十字滑块联轴器 // 39
    例6 手动双联行星齿轮机构 // 40
    例7 桨轮机构 // 40
    例8 行星抛光机构 // 41
    例9 螺杆充填机 // 41
    例10 一组锥齿轮传动机构 // 42
    例11 双发动机速度指示机构 // 43
    例12 针孔传动机构 // 44
    例13 机械计数器 // 45
    例14 封膜机构 // 46
    例15 单万向联轴器 // 47
    例16 双万向联轴器 // 47
    例17 有缺口的齿轮传动机构 // 48
    例18 连轧机差动减速器 // 49
    例19 双摆杆挠性件差动机构(抛磨机) // 50
    例20 双曲柄与转动导杆串接机构 // 51
    例21 转动导杆机构应用实例 // 52
    例22 带轮驱动的导杆机构 // 52
    例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构 // 53
    例24 气钻行星齿轮机构 // 54
    例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 // 55
    例26 凸轮调节输出轴转速机构 // 56
    例27 保持工件姿势不变的运转机构 // 56
    例28 液体计量机构 // 57
    例29 转动导杆切纸机构 // 58
    例30 转动导杆调速机构 // 59
    例31 输入/输出均为转动的 导杆机构 // 60
    例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 // 61
    例33 凸轮齿轮机构 // 62
    例34 用行星齿轮实现微量进给机构 // 62
    例35 宽三角带式机械无级调速器 // 64
    例36 钢球无极变速器 // 65
    例37 棱锥无极变速器 // 67
    例38 行星锥无极变速器 // 69
    例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构 // 70
    例40 旋转取纸机构 // 71
    2.往复摆动运动机构的仿真实例 // 72
    例41 双滑块与齿轮齿条组合    机构 // 72
    例42 四杆导杆机构 // 73
    例43 摇台机构 // 73
    例44 雨刷器 // 74
    例45 车外球回转刀架  // 75例46 车内球回转刀架 // 77
    例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构 // 77
    例48 可逆转坐席机构 // 78例49 砂箱翻转机构 // 79
    例50 单侧停歇机构 // 79
    例51 开关炉门机构 // 80
    例52 气弹簧翻转机构 // 81
    例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 // 81
    例54 前轮转向机构 // 82
    例55 换向机构 // 83
    例56 双连杆送料机构 // 84
    例57 输送机构 // 84
    例58 正反转销驱动摆杆机构 // 85
    例59 翻转机构 // 86
    例60 安装吸盘的翻转机构 // 86
    例61 量筒开盖落料机构 // 87
    例62 开门机构 // 88
    例63 摆动式油泵 // 88
    例64 简易气动转阀 // 89
    例65 电磁夹紧机构 // 90
    例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 // 91
    例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 // 92
    例68 圆锥齿轮行星机构机械手 // 92
    例69 卸料小车挡料板自动开启机构 // 93
    例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构 // 94
    例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构 // 95
    例72 增大凸轮转角的转动导杆机构 // 96
    例73 增大摆角的摆动导杆机构 // 96
    3.往复移动机构的仿真实例 // 97
    例74 三联动丝杆定位机构 // 97
    例75 增大滑块行程机构 // 98
    例76 两组平行四杆机构串接的升降机构 // 99
    例77 电动机皮带张紧机构 // 99
    例78 从水平到水平的输送机构 // 100
    例79 曲柄摇杆串接正弦机构 // 101
    例80 曲柄摆动导杆串接正弦    机构 // 101
    例81 曲柄摇块滑块三级机构 // 102
    例82 曲柄摇杆滑块三级机构 // 102
    例83 双曲柄与曲柄滑块串接    机构 // 103
    例84 摆动导杆与双滑块机构 // 103
    例85 曲柄双滑块机构用于金属丝(片)成型机构 // 104
    例86 偏置曲柄滑块机构(弓锯床主运动机构) // 104
    例87 深拉压力机 // 105
    例88 斜直槽双移动副机构 // 106
    例89 用开口同步带实现往复运动 // 106
    例90 夯土机 // 107
    例91 平衡吊直线引导机构 // 108
    例92 热合夹紧机构 // 109
    例93 交换平台 // 110
    例94 移动导杆近似等速移动机构 // 111
    例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 // 111
    例96 割草机刀片驱动机构 // 112
    例97 双面刀刃割草机驱动机构 // 113
    例98 六杆压力机机构 // 113
    例99 对开螺母机构 // 114
    例100 齿轮升降机构 // 114
    例101 夹爪机构 // 115
    例102 简易夹紧机构 // 115
    例103 可调行程的凸轮绕线机构 // 116
    例104 行程可调的凸轮导杆机构 // 117
    例105 开锁机构 // 117
    例106 切膜机构 // 118
    例107 机床尾座运动机构 // 119
    例108 主从动轴线重合的齿轮 连杆机构 // 119
    例109 开袋机构 // 120
    例110 双滑块原理用于食品 机械1 // 122
    例111 双滑块原理用于食品 机械2 // 123
    例112 三齿轮行程放大机构 // 124
    例113 无导轨虎钳 // 125
    例114 纠偏机构 // 126
    例115 单张纸输送机构 // 126
    例116 单张纸输送纠偏机构 // 128
    例117 转动导杆与摆动导杆串接机构 // 129
    4.点的运动轨迹机构运动仿真实例 // 130
    例118 精确直线行星轮系连杆 机构 // 130
    例119 活塞行程可调节的行星 齿轮机构 // 131
    例120 导杆行星齿轮组合机构1 // 132
    例121 导杆行星齿轮组合机构2 // 134
    例122 外啮合行星齿轮往复 导杆机构 // 135
    例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构 // 135
    例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构 // 136
    例125 行星齿轮连杆滑块机构 // 137
    例126 行星齿轮摇杆机构 // 138
    例127 用两个行星齿轮机构 实现方形轨迹 // 139
    例128 搅拌撒草机构 // 139
    例129 插秧机 // 140
    例130 划桨机构 // 140
    例131 利用连杆上一点近似直线 轨迹的皮革抛光机构 // 141
    例132 曲柄摇块机构实现近似 直线轨迹 // 142
    例133 利用直线轨迹实现导杆 停歇的机构 // 142
    例134 实现精确直线移动的 双滑块机构 // 143
    例135 简易直线机构 // 144
    例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 // 145
    例137 直线运动机构 // 146
    例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 // 146
    例139 直线引导机构 // 147
    例140 输出摆杆有停歇的铰链 连杆机构 // 148
    例141 利用轨迹为近似圆弧段的 机构 // 149
    例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 // 149例143 固定槽凸轮与摆动从动杆 机构 // 150
    5.间歇运动机构的仿真实例 // 151
    例144 六槽轮机构应用 // 151
    例145 槽轮机构与齿轮组合 机构 // 152
    例146 可实现长时间停歇的差动 齿轮双导杆机构 // 152
    例147 输出构件做间歇摆动的 机构 // 153
    例148 等宽凸轮移动间歇机构 // 154
    例149 输出轴有停歇的凸轮 连杆机构 // 154
    例150 移动导杆有单侧停歇的 机构 // 155
    例151 输出摆杆有双侧停歇的 机构 // 156
    例152 可实现单侧停歇的摆动 导杆机构 // 156
    例153 利用圆弧轨迹实现导杆 停歇的机构 // 157
    例154 槽轮与链轮组合机构 // 158
    例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构 // 158
    例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1 // 159例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2 // 160
    例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构 // 160
    6.复合运动和合成运动机构的仿真实例 // 161
    例159 齿轮-螺旋差动机构 // 161
    例160 风扇摇头机构 // 162
    例161 椭圆车削机构1 // 163
    例162 椭圆车削机构2 // 164
    例163 椭圆车削机构3 // 166
    例164 封罐机 // 167例165 可变节距扭绞金属线机构 // 167
    例166 垂直输送机构 // 169
    例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构 // 169
    例168 从倾斜到水平的输送机构 // 170
    例169 双摇杆铰链机构 // 171
    例170 凸轮连杆组合输送薄板 机构 // 172
    例171 热合联动机构 // 172
    例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 // 173
    例173 步进输送机构 // 174
    例174 装载机 // 175
    例175 行星锥齿轮机构机械手 // 176
    例176 双摇杆搬运机构 // 177
    例177 双偏心轮驱动导杆机构 // 177
    例178 凸轮与转动导杆组合机构 // 178
    例179 切膜机构 // 178
    例180 双凸轮控制二维移动 机构 // 179
    例181 转动导杆与正弦机构组合的机构 // 180
    例182 两偏心齿轮往复运动 机构 // 181
    例183 直线导轨组合机构 // 182
    例184 深拉压力机机构 // 182
    例185 齿轮-连杆组合机构 // 183
    例186 摆动式飞剪机构 // 183
    例187 手臂伸屈机构 // 184
    例188 犁爪伸缩机构 // 185
    例189 齿轮正弦机构 // 185
    例190 摆动齿轮行星减速机构 // 187
    例191 锁扣眼机构 // 187
    例192 车制卵形轮廓机构 // 188
    例193 车制近似八边形轮廓机构 // 189
    例194 手动搅拌器 // 190
    例195 加工卵形零件的车床 夹具 // 191
    例196 辊子输送机构与靠边机构组合 // 191
    例197 视觉系统三维检测机构 // 192
    7.其他机构运动仿真实例 // 193
    例198 肘杆夹紧机构1 // 193
    例199 肘杆夹紧机构2 // 194
    例200 铰链杠杆夹紧机构1 // 194
    例201 铰链杠杆夹紧机构2 // 195
    例202 铰链杠杆夹紧机构3 // 196
    例203 双肘杆联动夹紧机构 // 197
    例204 不自锁推拉式夹紧机构 // 197
    例205 大型构件的联动夹紧 机构 // 198
    例206 不自锁的浮动夹紧机构 // 198
    例207 螺纹夹紧机构1 // 199
    例208 螺纹夹紧机构2 // 200
    例209 螺纹夹紧机构3 // 200
    例210 螺纹夹紧机构4 // 201
    例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪 夹紧机构 // 202
    例212 后面夹紧机构 // 203
    例213 螺母驱动转动压板夹紧 机构 // 203
    例214 翻转压板与楔夹紧机构 // 204
    例215 移动夹紧机构 // 205
    例216 凸轮夹紧机构 // 205
    例217 使用调整螺钉的偏心 夹紧机构 // 206
    例218 偏心轮(凸轮)夹紧 机构 // 207
    例219 偏心夹紧机构 // 207
    例220 方轴、圆轴简易夹紧装置 // 208
    例221 简易轴夹紧装置 // 209
    例222 平行钳口的夹钳 // 209
    例223 简易平口钳 // 210
    例224 滑槽杠杆式抓取机构1 // 210
    例225 滑槽杠杆式抓取机构2 // 211
    例226 连杆杠杆式抓取机构1 // 212
    例227 连杆杠杆式抓取机构2 // 212
    例228 连杆杠杆式抓取机构3 // 213
    例229 平板式抓取机构 // 213
    例230 平面平行移动连杆式 抓取机构 // 213
    例231 机架长度可调的摆动导杆机构 // 214
    例232 微量调节活塞行程机构 // 215
    例233 用偏心轴调节滑块行程的 曲柄摇杆机构 // 216
    例234 摆杆极限位置可调节的 铰链六杆机构 // 217
    例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 // 218
    例236 齿轮齿条用于拉膜机构 // 218
    例237 垂直度调整机构 // 218
    例238 成像系统微调机构 // 219
    例239 侧光源调整机构 // 221
    例240 受冲击力轴的保护机构 // 221
    例241 消除齿轮配合间隙的 装置 // 222
    例242 调宽-对中机构 // 223
    例243 拉膜辊调节机构 // 224
    例244 送膜机构 // 224
    第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例
    例245 多功能给袋包装机 // 226
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