机电综合实验教程(牛雪娟)
出版时间:
2014-02
版次:
1
ISBN:
9787122189554
定价:
30.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
239页
字数:
384千字
正文语种:
简体中文
-
本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；以及单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。 第1章实验设备
11FESTO气动实验台
111FESTO气动平台概述
112可进行的实验项目
113实验装置组成
12机电一体化实训平台
121机电一体化实训平台概述
122可进行的实验项目
123实验装置组成
13机器人设备简介
131工业级六自由度机器人
132开放六自由度教学机器人
133竞赛型中小型移动机器人
第2章机电传动控制基础
21机电一体化实训平台认知
22交流电机控制与变频调速
23步进电机控制
24双闭环直流调速
25伺服电机控制与调速
第3章计算机控制技术
31键盘显示系统实验
32单片机的功率接口实验
33A/D与D/A转换实验
331A/D转换实验
332D/A转换实验
34插补实验
341步进电机插补实验
342圆弧插补实验
35倒立摆PID控制实验
351倒立摆数控平台PID位置控制实验
352一级倒立摆建模及控制
第4章气压传动
41气动元件实验
411气动三（二）联件
412气缸
413单向节流阀
414快速排气阀
415机械控制换向阀
416气控换向阀
417延时阀
418梭阀和双压阀
42气动基本回路实验
421压力控制回路
422换向回路
423速度控制回路
424顺序动作回路
425安全保护回路
426计数回路
43气动程序系统设计实验
431无障碍回路
432有障碍回路
433有障碍回路A1A0B1B0
44电控回路实验
441电磁换向阀元件
442电气控制系统
443PLC控制回路
第5章液压元件拆装和分析
51液压动力元件拆装和分析实验
511CBB型外啮合齿轮泵拆装
512BBB型内啮合齿轮泵拆装
513YB1型双作用叶片泵拆装
514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装
515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装
52液压执行元件拆装分析实验
521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验
522柱塞缸拆装实验
523CMF型齿轮马达拆装
53控制元件拆装实验
531P型直动式中压溢流阀拆装实验
532Y型先导式溢流阀拆装实验
533J型减压阀拆装
534XF型顺序阀拆装
535LA型节流阀拆装
536DIF型单向阀拆装实验
537A1Y型液控单向阀拆装
53834S型三位四通手动换向阀拆装
53934D型三位四通电磁换向阀拆装
第6章可编程控制器
61西门子S7200PLC基础知识介绍
611S7200PLC实验台简介
612S7200PLC的工作方式及内部资源
62基本指令实验
621常用基本指令
622PLC控制气动执行实验
623定时器功能实验
624计数器功能实验
63PLC之间PPI网络通信
64工程应用实例
641交通信号灯的自动控制
642PLC控制步进电机的实验
643不同颜色工件分拣控制
644天塔之光模拟实验
645水塔水位模拟实验
第7章工业机器人
71教学用六自由度机器人实验
711六自由度机器人认知实验
712六自由度机器人控制系统实验
713机器人示教编程与再现控制
72工业用六自由度机械手实验
721FANUC机器人
722ABB机器人
73TVT99D机械手模型
731TVT99D模型简介
732控制原理及基本工作流程
733四自由度机械手TVT99D控制实验
74移动机器人系统实验
741两轮差动移动机器人系统ASR
742全方位移动机器人系统ASRO
75RoboticsToolboxforMatlab的机器人仿真
751机器人坐标系的建立
752机器人正运动学分析
753机器人逆运动学分析
附录
附录1Step7Micro/Win软件的使用说明
附录2S7200指令一览表
附录3特殊辅助继电器和数据寄存器表
参考文献
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内容简介:
本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；以及单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。
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目录:
第1章实验设备
11FESTO气动实验台
111FESTO气动平台概述
112可进行的实验项目
113实验装置组成
12机电一体化实训平台
121机电一体化实训平台概述
122可进行的实验项目
123实验装置组成
13机器人设备简介
131工业级六自由度机器人
132开放六自由度教学机器人
133竞赛型中小型移动机器人
第2章机电传动控制基础
21机电一体化实训平台认知
22交流电机控制与变频调速
23步进电机控制
24双闭环直流调速
25伺服电机控制与调速
第3章计算机控制技术
31键盘显示系统实验
32单片机的功率接口实验
33A/D与D/A转换实验
331A/D转换实验
332D/A转换实验
34插补实验
341步进电机插补实验
342圆弧插补实验
35倒立摆PID控制实验
351倒立摆数控平台PID位置控制实验
352一级倒立摆建模及控制
第4章气压传动
41气动元件实验
411气动三（二）联件
412气缸
413单向节流阀
414快速排气阀
415机械控制换向阀
416气控换向阀
417延时阀
418梭阀和双压阀
42气动基本回路实验
421压力控制回路
422换向回路
423速度控制回路
424顺序动作回路
425安全保护回路
426计数回路
43气动程序系统设计实验
431无障碍回路
432有障碍回路
433有障碍回路A1A0B1B0
44电控回路实验
441电磁换向阀元件
442电气控制系统
443PLC控制回路
第5章液压元件拆装和分析
51液压动力元件拆装和分析实验
511CBB型外啮合齿轮泵拆装
512BBB型内啮合齿轮泵拆装
513YB1型双作用叶片泵拆装
514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装
515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装
52液压执行元件拆装分析实验
521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验
522柱塞缸拆装实验
523CMF型齿轮马达拆装
53控制元件拆装实验
531P型直动式中压溢流阀拆装实验
532Y型先导式溢流阀拆装实验
533J型减压阀拆装
534XF型顺序阀拆装
535LA型节流阀拆装
536DIF型单向阀拆装实验
537A1Y型液控单向阀拆装
53834S型三位四通手动换向阀拆装
53934D型三位四通电磁换向阀拆装
第6章可编程控制器
61西门子S7200PLC基础知识介绍
611S7200PLC实验台简介
612S7200PLC的工作方式及内部资源
62基本指令实验
621常用基本指令
622PLC控制气动执行实验
623定时器功能实验
624计数器功能实验
63PLC之间PPI网络通信
64工程应用实例
641交通信号灯的自动控制
642PLC控制步进电机的实验
643不同颜色工件分拣控制
644天塔之光模拟实验
645水塔水位模拟实验
第7章工业机器人
71教学用六自由度机器人实验
711六自由度机器人认知实验
712六自由度机器人控制系统实验
713机器人示教编程与再现控制
72工业用六自由度机械手实验
721FANUC机器人
722ABB机器人
73TVT99D机械手模型
731TVT99D模型简介
732控制原理及基本工作流程
733四自由度机械手TVT99D控制实验
74移动机器人系统实验
741两轮差动移动机器人系统ASR
742全方位移动机器人系统ASRO
75RoboticsToolboxforMatlab的机器人仿真
751机器人坐标系的建立
752机器人正运动学分析
753机器人逆运动学分析
附录
附录1Step7Micro/Win软件的使用说明
附录2S7200指令一览表
附录3特殊辅助继电器和数据寄存器表
参考文献
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成功完成率96.02%
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成功完成率82.39%
占位居中
