海洋运载器运动建模
出版时间:
2017-01
版次:
1
ISBN:
9787566111685
定价:
42.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
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付明玉、王元慧、王成龙编*的《海洋运载器运动建模（工业和信息化部十二五规划教材）》首先介绍船舶的基础概念，从船舶概论入手，使读者具有一定的船舶基础知识，从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程，从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程，并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析，*后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例．模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型，使读者*好、*深入、*彻底地掌握海洋运载器的运动建模及应用方法。
本书是作者多年来有关海洋运载器运动建模与仿真方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，直接面向船舶海洋工程类、船舶运动控制类相关本科生和研究生的课堂教学，同时兼顾船舶与海洋工程相关科研人员的实际应用。
本书适用于不同的读者群，可以作为自动控制类及海洋工程专业本科生和研究生教材，也可作为船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书，同时也可供对海洋运载器技术感兴趣的其他专业人员阅读。 第1章 船舶概论 1.1 船形与尺度 1.2 船舶浮性 1.3 船舶稳性 1.4 船舶六自由度运动 1.5 船舶操纵性 1.6 船舶耐波性 1.7 螺旋桨推进器概述 1.8 舵第2章 海洋运载器运动学模型 2.1 动态系统数学模型概述 2.2 坐标系 2.3 运动变量定义 2.4 运动学模型第3章 海洋运载器动力学模型 3.1 惯性矩阵与惯量主轴 3.2 刚体动量和动量矩 3.3 平移三自由度动力学模型 3.4 旋转三自由度动力学模型 3.5 海洋运载器六自由度运动动力学模型 3.6 海洋运载器六自由度运动动力学模型的矢量描述 3.7 六自由度运动动力学模型的简化 3.8 海洋运载器六自由度运动数学模型第4章 海洋运载器流体动力分析 4.1 作用于海洋运载器上的力 4.2 静力分析 4.3 水动力分析第5章 海洋运载器运动应用数学模型 5.1 六自由度运动非线性数学模型 5.2 船舶定位下的六自由度运动线性数学模型 5.3 水平面三自由度运动数学模型 5.4 水平面横移和摇艏二自由度运动线性模型 5.5 单自由度运动数学模型 5.6 垂直面三自由度运动模型 5.7 横移-横摇-摇艏三自由度运动模型第6章 螺旋推进器水动力性能数学模型 6.1 螺旋桨的几何特征 6.2 螺旋桨敞水工作特性 6.3 螺旋桨与船体间的相互作用 6.4 螺旋桨之间的相互作用第7章 水平面运动方程 7.1 水平面运动一般方程 7.2 水平面运动水动力函数一阶水动力系数分析 7.3 水平面运动二阶和三阶水动力系数分析 7.4 水平回转运动分析 7.5 运动稳定性分析第8章 垂直面运动方程 8.1 垂直面运动一般方程 8.2 垂直面运动水动力函数一阶水动力系数分析 8.3 垂直面运动二阶和三阶水动力系数分析 8.4 垂直面定常运动 8.5 垂直面稳定性分析第9章 海洋环境数学模型 9.1 风模型 9.2 波浪模型 9.3 海流模型第10章 模拟器用船舶六自由度运动数学模型 10.1 六自由度船舶运动数学模型 10.2 水动力系数的估算公式 10.3 螺旋桨推力仿真模型 10.4 舵力仿真模型 10.5 操纵性分析 10.6 船舶在风浪中运动仿真第11章 全垫升气垫船六自由度操纵运动数学模型 11.1 全垫升气垫船概述 11.2 全垫升气垫船运动学数学模型 11.3 全垫升气垫船动力数学模型 11.4 全垫升气垫船力学数学模型 11.5 操纵性分析参考文献
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内容简介:
付明玉、王元慧、王成龙编*的《海洋运载器运动建模（工业和信息化部十二五规划教材）》首先介绍船舶的基础概念，从船舶概论入手，使读者具有一定的船舶基础知识，从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程，从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程，并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析，*后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例．模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型，使读者*好、*深入、*彻底地掌握海洋运载器的运动建模及应用方法。
本书是作者多年来有关海洋运载器运动建模与仿真方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，直接面向船舶海洋工程类、船舶运动控制类相关本科生和研究生的课堂教学，同时兼顾船舶与海洋工程相关科研人员的实际应用。
本书适用于不同的读者群，可以作为自动控制类及海洋工程专业本科生和研究生教材，也可作为船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书，同时也可供对海洋运载器技术感兴趣的其他专业人员阅读。
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目录:
第1章 船舶概论 1.1 船形与尺度 1.2 船舶浮性 1.3 船舶稳性 1.4 船舶六自由度运动 1.5 船舶操纵性 1.6 船舶耐波性 1.7 螺旋桨推进器概述 1.8 舵第2章 海洋运载器运动学模型 2.1 动态系统数学模型概述 2.2 坐标系 2.3 运动变量定义 2.4 运动学模型第3章 海洋运载器动力学模型 3.1 惯性矩阵与惯量主轴 3.2 刚体动量和动量矩 3.3 平移三自由度动力学模型 3.4 旋转三自由度动力学模型 3.5 海洋运载器六自由度运动动力学模型 3.6 海洋运载器六自由度运动动力学模型的矢量描述 3.7 六自由度运动动力学模型的简化 3.8 海洋运载器六自由度运动数学模型第4章 海洋运载器流体动力分析 4.1 作用于海洋运载器上的力 4.2 静力分析 4.3 水动力分析第5章 海洋运载器运动应用数学模型 5.1 六自由度运动非线性数学模型 5.2 船舶定位下的六自由度运动线性数学模型 5.3 水平面三自由度运动数学模型 5.4 水平面横移和摇艏二自由度运动线性模型 5.5 单自由度运动数学模型 5.6 垂直面三自由度运动模型 5.7 横移-横摇-摇艏三自由度运动模型第6章 螺旋推进器水动力性能数学模型 6.1 螺旋桨的几何特征 6.2 螺旋桨敞水工作特性 6.3 螺旋桨与船体间的相互作用 6.4 螺旋桨之间的相互作用第7章 水平面运动方程 7.1 水平面运动一般方程 7.2 水平面运动水动力函数一阶水动力系数分析 7.3 水平面运动二阶和三阶水动力系数分析 7.4 水平回转运动分析 7.5 运动稳定性分析第8章 垂直面运动方程 8.1 垂直面运动一般方程 8.2 垂直面运动水动力函数一阶水动力系数分析 8.3 垂直面运动二阶和三阶水动力系数分析 8.4 垂直面定常运动 8.5 垂直面稳定性分析第9章 海洋环境数学模型 9.1 风模型 9.2 波浪模型 9.3 海流模型第10章 模拟器用船舶六自由度运动数学模型 10.1 六自由度船舶运动数学模型 10.2 水动力系数的估算公式 10.3 螺旋桨推力仿真模型 10.4 舵力仿真模型 10.5 操纵性分析 10.6 船舶在风浪中运动仿真第11章 全垫升气垫船六自由度操纵运动数学模型 11.1 全垫升气垫船概述 11.2 全垫升气垫船运动学数学模型 11.3 全垫升气垫船动力数学模型 11.4 全垫升气垫船力学数学模型 11.5 操纵性分析参考文献
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