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机器人学

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作者: 编著
出版社: 清华大学出版社
2000
ISBN: 730203950X 或 9787302039501
定价: CNY38.00,CNY49.00
开本: 26cm
页数: 410页
正文语种: 简体中文
分类: 自然科学
56人买过
  • 本书分别阐述机器人学的概况；机器人学的数学基础；机器人运动议程的表示与求解；机器人动力学方程、动态特性和静态特性；机器人的控制原理和控制方法；机器人规划问题；机器人的程序设计；机器人的应用；最后，分析机器人学的现状，并展望机器人学的未来。
  • 内容简介:
    本书分别阐述机器人学的概况；机器人学的数学基础；机器人运动议程的表示与求解；机器人动力学方程、动态特性和静态特性；机器人的控制原理和控制方法；机器人规划问题；机器人的程序设计；机器人的应用；最后，分析机器人学的现状，并展望机器人学的未来。
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