自动化专业本科系列教材：系统辨识与自适应控制
出版时间:
2003-07
版次:
1
ISBN:
9787562428176
定价:
22.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
270页
字数:
437千字
正文语种:
简体中文
94人买过
-
系统辨识的基本概念，系统辨识的经典方法，系统辨训的最小二乘算法，系统辨识的随机逼近法、极大似外法和预报误差法，数学模型的结构辨识，闭环系统的辨识，系统辨识的发展及在生实际中的应用，自适应控制概述，模型参考自适应控制，自校正控制，多变量自校正控制，自适应控制系统发展及其应用。
《系统辨识与自适应控制》适合自动化及相关专业的大学本科高年级学生和研究生学习使用，也可供自动化专业及其相关专业人员阅读。 绪论
0.1关于系统辨识
0.2系统辨识的应用与发展
0.3关于自适应控制
0.4自适应控制系统的应用与发展
第1部分系统辨识理论、方法及应用
第1章系统辨识的基本概念
1.1系统辨识的基本原理
1.2系统描述的数学模型
1.3随机信号的描述与分析
1.4白噪声与伪随机码
1.5系统辨识的步骤与内容
1.6系统辨识的基本应用
第2章系统辨识的经典方法
2.1阶跃响应法系统辨识
2.2频率响应法系统辨识
2.3相关分析法系统辨识
第3章系统辨识的最小二乘算法
3.1最小二乘法原理
3.2最小二乘估计的递推算法
3.3慢时变参数的最小二乘递推算法
3.4广义最小二乘法
3.5辅助变量法
3.6参数和状态的联合估计
3.7多变量系统的最小二乘辨识
第4章系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法
4.1系统辨训的随机逼近法（SAA）
4.2系统辨识的极大似然法（ML）
4.3系统辨识的预报误差法（PE）
第5章数字模型的结构辨识
5.1根据汉格尔矩陈估计模型的阶次
5.2根据积矩矩阵估计模型的阶次
5.3根据残差平方和估计模型的阶次
5.4根据信息的准则估计模型的附次
第6章闭环系统的辨识
6.1闭环系统的可辨识性
6.2闭环辨识方法和可辨识条件
6.3最小二乘法和辅助变量法在闭环辨识中的应用
第7章系统辨识的发展及在生产实际中的应用
7.1模糊关系模型辨识及应用
7.2应用辨识技术的故障检测及预报
7.3自校正预报器
第2部分自适应控制
第8章自适应控制概论
8.1什么是自适应控制系统
8.2为什么需要自适应控制
8.3自适应控制的方案
8.4自适应控制的设计和理论问题
第9章模型参考自适应控制
9.1模型参考自适应控制
9.2基于局部参数最优化理论的设计方法
9.3基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统
第10章自校正控制（一）
10.1自校正控制概述
10.2单步输出预测自校正控制
10.3控制加权自校正控制
第11章自校正控制（二）
11.1极点配置自校正控制
11.2自校正PID控制
11.3专家式自校正PID控制器
11.4广义预测控制
第12章 多变量自校正控制
12．1 多变量自校正调节器
12．2 多变量自校正控制器
12．3 多变量极点配置自校正控制器
12．4 多变量系统自校正解耦控制
第13章 自适应控制系统的发展及应用
13．1 自适应控制技术的发展
13．2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制
13．3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制
参考文献
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内容简介:
系统辨识的基本概念，系统辨识的经典方法，系统辨训的最小二乘算法，系统辨识的随机逼近法、极大似外法和预报误差法，数学模型的结构辨识，闭环系统的辨识，系统辨识的发展及在生实际中的应用，自适应控制概述，模型参考自适应控制，自校正控制，多变量自校正控制，自适应控制系统发展及其应用。
《系统辨识与自适应控制》适合自动化及相关专业的大学本科高年级学生和研究生学习使用，也可供自动化专业及其相关专业人员阅读。
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目录:
绪论
0.1关于系统辨识
0.2系统辨识的应用与发展
0.3关于自适应控制
0.4自适应控制系统的应用与发展
第1部分系统辨识理论、方法及应用
第1章系统辨识的基本概念
1.1系统辨识的基本原理
1.2系统描述的数学模型
1.3随机信号的描述与分析
1.4白噪声与伪随机码
1.5系统辨识的步骤与内容
1.6系统辨识的基本应用
第2章系统辨识的经典方法
2.1阶跃响应法系统辨识
2.2频率响应法系统辨识
2.3相关分析法系统辨识
第3章系统辨识的最小二乘算法
3.1最小二乘法原理
3.2最小二乘估计的递推算法
3.3慢时变参数的最小二乘递推算法
3.4广义最小二乘法
3.5辅助变量法
3.6参数和状态的联合估计
3.7多变量系统的最小二乘辨识
第4章系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法
4.1系统辨训的随机逼近法（SAA）
4.2系统辨识的极大似然法（ML）
4.3系统辨识的预报误差法（PE）
第5章数字模型的结构辨识
5.1根据汉格尔矩陈估计模型的阶次
5.2根据积矩矩阵估计模型的阶次
5.3根据残差平方和估计模型的阶次
5.4根据信息的准则估计模型的附次
第6章闭环系统的辨识
6.1闭环系统的可辨识性
6.2闭环辨识方法和可辨识条件
6.3最小二乘法和辅助变量法在闭环辨识中的应用
第7章系统辨识的发展及在生产实际中的应用
7.1模糊关系模型辨识及应用
7.2应用辨识技术的故障检测及预报
7.3自校正预报器
第2部分自适应控制
第8章自适应控制概论
8.1什么是自适应控制系统
8.2为什么需要自适应控制
8.3自适应控制的方案
8.4自适应控制的设计和理论问题
第9章模型参考自适应控制
9.1模型参考自适应控制
9.2基于局部参数最优化理论的设计方法
9.3基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统
第10章自校正控制（一）
10.1自校正控制概述
10.2单步输出预测自校正控制
10.3控制加权自校正控制
第11章自校正控制（二）
11.1极点配置自校正控制
11.2自校正PID控制
11.3专家式自校正PID控制器
11.4广义预测控制
第12章 多变量自校正控制
12．1 多变量自校正调节器
12．2 多变量自校正控制器
12．3 多变量极点配置自校正控制器
12．4 多变量系统自校正解耦控制
第13章 自适应控制系统的发展及应用
13．1 自适应控制技术的发展
13．2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制
13．3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制
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系统辨识与自适应控制
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