三维激光在输电线路运维工作中的应用
出版时间:
2018-11
版次:
1
ISBN:
9787506688864
定价:
39.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
141页
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架空输电线路作为电能输送的载体，它的安全稳定运行直接关系到社会稳定、经济发展和人民的正常生活。由于输电线路常年暴露于野外，输电线路的巡检运维工作对于电网的正常运行至关重要。
传统的人工巡检方式依靠地面交通工具或徒步行走，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，处理设备缺陷。然而，很多长距离输电线路分布在地形陡峭、自然环境恶劣的崇山峻岭、广袤森林之中，这导致传统的人工巡线强度大、工作条件艰苦、效率低、复巡周期长、巡检数据准确率不高。已有的直升机人工巡线中，利用直升机作为运载工具搭载运维人员，采用红外摄影仪、数码摄像机、高分辨率望远镜等设备检测存在于输电线路上的热致故障隐患和外部缺陷，但无论是多光谱还是热红外技术，空间定位的测量精度均不高，很难精确判断线路走廊地物到线路的距离，降低了巡线的可靠性。如何寻求更优的输电线路运维方式，成了国内外输电线路运维人员共同面临的一大难题。
近年来，随着激光雷达技术和无人机技术的日益发展与成熟应用，机载激光雷达技术能同时获取输电线路走廊影像及三维空间坐标信息，且具有测量精度高、全三维、自动化程度高、效率高、定位准确的特点。贵州电网公司输电运行检修分公司和中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司长期以来积极研究基于机载激光雷达技术的三维激光在输电线路运维工作中的应用，在无人机设备与激光雷达设备选型与评估、输电线路激光LiDAR数据采集、输电线路激光LiDAR数据处理与分析技术等方面做了大量的技术研究和工程实践，取得了丰富的成果和宝贵的经验。 第1章 绪论
1．1 输电线路运维工作概述
1．2 激光雷达发展历程
1．3 激光雷达在输电线路运维工作中的应用发展
第2章 无人机设备与激光雷达设备选型与评估
2．1 无人机设备选型与评估
2．2 激光雷达设备选型与评估
第3章 输电线路激光LiDAR数据采集
3．1 外业数据采集
3．2 外业数据预处理
第4章 输电线路激光LiDAR数据处理与分析技术
4．1 LiDAR点云数据降噪处理技术
4．2 LiDAR点云数据误差平差处理技术
4．3 LiDAR点云数据分类技术
4．4 基于LiDAR点云数据的输电线路运维应用技术
第5章 输电线路运维四维空间仿真管理平台研发
5．1 平台需求调研
5．2 平台框架设计
5．3 平台功能实现
5．4 平台测试及试运行
第6章 无人机十激光雷达运维输电线路的工程应用实例
6．1 工程应用实例中无人机、激光雷达性能参数
6．2 工程应用实例中激光LiDAR数据采集、处理与分析过程
6．3 工程应用效果
参考文献
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内容简介:
架空输电线路作为电能输送的载体，它的安全稳定运行直接关系到社会稳定、经济发展和人民的正常生活。由于输电线路常年暴露于野外，输电线路的巡检运维工作对于电网的正常运行至关重要。
传统的人工巡检方式依靠地面交通工具或徒步行走，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，处理设备缺陷。然而，很多长距离输电线路分布在地形陡峭、自然环境恶劣的崇山峻岭、广袤森林之中，这导致传统的人工巡线强度大、工作条件艰苦、效率低、复巡周期长、巡检数据准确率不高。已有的直升机人工巡线中，利用直升机作为运载工具搭载运维人员，采用红外摄影仪、数码摄像机、高分辨率望远镜等设备检测存在于输电线路上的热致故障隐患和外部缺陷，但无论是多光谱还是热红外技术，空间定位的测量精度均不高，很难精确判断线路走廊地物到线路的距离，降低了巡线的可靠性。如何寻求更优的输电线路运维方式，成了国内外输电线路运维人员共同面临的一大难题。
近年来，随着激光雷达技术和无人机技术的日益发展与成熟应用，机载激光雷达技术能同时获取输电线路走廊影像及三维空间坐标信息，且具有测量精度高、全三维、自动化程度高、效率高、定位准确的特点。贵州电网公司输电运行检修分公司和中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司长期以来积极研究基于机载激光雷达技术的三维激光在输电线路运维工作中的应用，在无人机设备与激光雷达设备选型与评估、输电线路激光LiDAR数据采集、输电线路激光LiDAR数据处理与分析技术等方面做了大量的技术研究和工程实践，取得了丰富的成果和宝贵的经验。
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目录:
第1章 绪论
1．1 输电线路运维工作概述
1．2 激光雷达发展历程
1．3 激光雷达在输电线路运维工作中的应用发展
第2章 无人机设备与激光雷达设备选型与评估
2．1 无人机设备选型与评估
2．2 激光雷达设备选型与评估
第3章 输电线路激光LiDAR数据采集
3．1 外业数据采集
3．2 外业数据预处理
第4章 输电线路激光LiDAR数据处理与分析技术
4．1 LiDAR点云数据降噪处理技术
4．2 LiDAR点云数据误差平差处理技术
4．3 LiDAR点云数据分类技术
4．4 基于LiDAR点云数据的输电线路运维应用技术
第5章 输电线路运维四维空间仿真管理平台研发
5．1 平台需求调研
5．2 平台框架设计
5．3 平台功能实现
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第6章 无人机十激光雷达运维输电线路的工程应用实例
6．1 工程应用实例中无人机、激光雷达性能参数
6．2 工程应用实例中激光LiDAR数据采集、处理与分析过程
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