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图解ABB工业机器人电路连接及检测

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作者:
出版社: 机械工业出版社
2022-01
版次: 1
ISBN: 9787111693574
定价: 49.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 132页
字数: 176千字
分类: 工程技术
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  • 本书共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件，可联系QQ 296447532获取。
      本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。 第1章　ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用   1

    1.1　ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用  1

    1.1.1　主计算机  1

    1.1.2　轴计算机板   2

    1.1.3　驱动板  3

    1.1.4　示教器和控制柜操作面板  3

    1.1.5　串口测量板 3

    1.1.6　系统电源模块 4

    1.1.7　电源分配板 5

    1.1.8　电容单元 5

    1.1.9　接触器板 6

    1.1.10　安全板 6

    1.1.11　变压器 6

    1.1.12　泄流电阻 7

    1.1.13　客户I/O供电模块 7

    1.1.14　I/O单元模块 .8

    1.1.15　控制柜整体连接图 8

    1.2　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用 9

    1.2.1　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图 .9

    1.2.2　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图 10

    1.2.3　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图 10

    1.2.4　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图 11

    1.2.5　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图 11

    第2章　系统电源模块和电源分配板13

    2.1　系统电源模块接口的作用 14

    2.2　电源分配板接口的连接 15

    2.3　IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 .15

    2.3.1　系统电源模块X1的连接 .17

    2.3.2　系统电源模块X2的连接 . 17

    2.3.3　系统电源模块X3的连接 . 17

    2.3.4　电源分配板X1的连接 . 17

    2.3.5　电源分配板X2的连接 . 18

    2.3.6　电源分配板X3的连接 . 18

    2.3.7　电源分配板X4的连接 . 19

    2.3.8　电源分配板X5的连接 . 19

    2.3.9　电源分配板X6的连接 . 20

    2.3.10　电源分配板X7的连接 . 20

    2.3.11　电源分配板X8的连接 . 21

    2.3.12　电源分配板X9的连接 . 21

    2.4　IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 21

    2.4.1　系统电源模块X1的连接 . 23

    2.4.2　系统电源模块X2的连接 . 23

    2.4.3　系统电源模块X3的连接 . 23

    2.4.4　电源分配板X1的连接 . 23

    2.4.5　电源分配板X2的连接 . 23

    2.4.6　电源分配板X3的连接 . 23

    2.4.7　电源分配板X4的连接 . 24

    2.4.8　电源分配板X5的连接 . 24

    2.4.9　电源分配板X6的连接 . 25

    2.4.10　电源分配板X7的连接 . 26

    2.4.11　电源分配板X8的连接 . 26

    2.4.12　电源分配板X9的连接 . 26

    2.5　系统电源模块的检测和诊断  27

    2.6　电源分配板的检测和诊断  28

    第3章　主计算机 30

    3.1　主计算机接口的作用  31

    3.2　主计算机的连接  33

    3.2.1　主计算机X1的连接 . 35

    3.2.2　主计算机X2的连接 . 35

    3.2.3　主计算机X3的连接 . 35

    3.2.4　主计算机X4的连接 . 36

    3.2.5　主计算机X5的连接 . 36

    3.2.6　主计算机X6的连接 . 37

    3.2.7　主计算机X7的连接 . 38

    3.2.8　主计算机X9的连接 . 38

    3.2.9　主计算机X10的连接 . 39

    3.2.10　主计算机X19的连接 . 40

    3.3　主计算机的构成  41

    3.4　主计算机的故障诊断  42

    第4章　轴计算机板 44

    4.1　轴计算机板接口的作用  44

    4.2　IRC5标准控制柜轴计算机板的连接 . 45

    4.2.1　IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接 . 47

    4.2.2　IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接 . 48

    4.2.3　IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接 . 48

    4.2.4　IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接 . 49

    4.2.5　IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接 50

    4.3　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接 . 50

    4.3.1　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接 . 51

    4.3.2　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接 . 52

    4.3.3　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接 . 52

    4.3.4　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接 . 52

    4.4　轴计算机板的故障诊断  52

    第5章　安全板 54

    5.1　安全板接口的作用 . 54

    5.2　IRC5标准控制柜安全板的连接 . 55

    5.2.1　IRC5标准控制柜安全板X12的连接  61

    5.2.2　IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接  61

    5.2.3　IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接  62

    5.2.4　IRC5标准控制柜安全板的使能信号 . 64

    5.2.5　IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号  68

    5.2.6　IRC5标准控制柜安全板X11的连接. 68

    5.3　IRC5C紧凑控制柜安全板的连接 . 68

    5.3.1　IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接  73

    5.3.2　IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接  73

    5.3.3　IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接  74

    5.3.4　IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号 . 76

    5.3.5　IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号  78

    5.4　安全板的故障诊断 . 78

    第6章　接触器板 80

    6.1　接触器板接口的作用  80

    6.2　IRC5标准控制柜接触器板的连接 . 81

    6.2.1　IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接 . 84

    6.2.2　IRC5标准控制柜接触器板X1的连接  84

    6.2.3　IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路 . 84

    6.2.4　IRC5标准控制柜接触器板X7的连接  86

    6.2.5　IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 . 87

    6.2.6　IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路 . 88

    6.2.7　IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 89

    6.2.8　IRC5标准控制柜接触器板X4的连接  89

    6.3　IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接 . 89

    6.3.1　IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路  91

    6.3.2　IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 92
  • 内容简介:
    本书共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件，可联系QQ 296447532获取。
      本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
  • 目录:
    第1章　ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用   1

    1.1　ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用  1

    1.1.1　主计算机  1

    1.1.2　轴计算机板   2

    1.1.3　驱动板  3

    1.1.4　示教器和控制柜操作面板  3

    1.1.5　串口测量板 3

    1.1.6　系统电源模块 4

    1.1.7　电源分配板 5

    1.1.8　电容单元 5

    1.1.9　接触器板 6

    1.1.10　安全板 6

    1.1.11　变压器 6

    1.1.12　泄流电阻 7

    1.1.13　客户I/O供电模块 7

    1.1.14　I/O单元模块 .8

    1.1.15　控制柜整体连接图 8

    1.2　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用 9

    1.2.1　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图 .9

    1.2.2　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图 10

    1.2.3　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图 10

    1.2.4　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图 11

    1.2.5　ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图 11

    第2章　系统电源模块和电源分配板13

    2.1　系统电源模块接口的作用 14

    2.2　电源分配板接口的连接 15

    2.3　IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 .15

    2.3.1　系统电源模块X1的连接 .17

    2.3.2　系统电源模块X2的连接 . 17

    2.3.3　系统电源模块X3的连接 . 17

    2.3.4　电源分配板X1的连接 . 17

    2.3.5　电源分配板X2的连接 . 18

    2.3.6　电源分配板X3的连接 . 18

    2.3.7　电源分配板X4的连接 . 19

    2.3.8　电源分配板X5的连接 . 19

    2.3.9　电源分配板X6的连接 . 20

    2.3.10　电源分配板X7的连接 . 20

    2.3.11　电源分配板X8的连接 . 21

    2.3.12　电源分配板X9的连接 . 21

    2.4　IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 21

    2.4.1　系统电源模块X1的连接 . 23

    2.4.2　系统电源模块X2的连接 . 23

    2.4.3　系统电源模块X3的连接 . 23

    2.4.4　电源分配板X1的连接 . 23

    2.4.5　电源分配板X2的连接 . 23

    2.4.6　电源分配板X3的连接 . 23

    2.4.7　电源分配板X4的连接 . 24

    2.4.8　电源分配板X5的连接 . 24

    2.4.9　电源分配板X6的连接 . 25

    2.4.10　电源分配板X7的连接 . 26

    2.4.11　电源分配板X8的连接 . 26

    2.4.12　电源分配板X9的连接 . 26

    2.5　系统电源模块的检测和诊断  27

    2.6　电源分配板的检测和诊断  28

    第3章　主计算机 30

    3.1　主计算机接口的作用  31

    3.2　主计算机的连接  33

    3.2.1　主计算机X1的连接 . 35

    3.2.2　主计算机X2的连接 . 35

    3.2.3　主计算机X3的连接 . 35

    3.2.4　主计算机X4的连接 . 36

    3.2.5　主计算机X5的连接 . 36

    3.2.6　主计算机X6的连接 . 37

    3.2.7　主计算机X7的连接 . 38

    3.2.8　主计算机X9的连接 . 38

    3.2.9　主计算机X10的连接 . 39

    3.2.10　主计算机X19的连接 . 40

    3.3　主计算机的构成  41

    3.4　主计算机的故障诊断  42

    第4章　轴计算机板 44

    4.1　轴计算机板接口的作用  44

    4.2　IRC5标准控制柜轴计算机板的连接 . 45

    4.2.1　IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接 . 47

    4.2.2　IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接 . 48

    4.2.3　IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接 . 48

    4.2.4　IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接 . 49

    4.2.5　IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接 50

    4.3　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接 . 50

    4.3.1　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接 . 51

    4.3.2　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接 . 52

    4.3.3　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接 . 52

    4.3.4　IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接 . 52

    4.4　轴计算机板的故障诊断  52

    第5章　安全板 54

    5.1　安全板接口的作用 . 54

    5.2　IRC5标准控制柜安全板的连接 . 55

    5.2.1　IRC5标准控制柜安全板X12的连接  61

    5.2.2　IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接  61

    5.2.3　IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接  62

    5.2.4　IRC5标准控制柜安全板的使能信号 . 64

    5.2.5　IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号  68

    5.2.6　IRC5标准控制柜安全板X11的连接. 68

    5.3　IRC5C紧凑控制柜安全板的连接 . 68

    5.3.1　IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接  73

    5.3.2　IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接  73

    5.3.3　IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接  74

    5.3.4　IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号 . 76

    5.3.5　IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号  78

    5.4　安全板的故障诊断 . 78

    第6章　接触器板 80

    6.1　接触器板接口的作用  80

    6.2　IRC5标准控制柜接触器板的连接 . 81

    6.2.1　IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接 . 84

    6.2.2　IRC5标准控制柜接触器板X1的连接  84

    6.2.3　IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路 . 84

    6.2.4　IRC5标准控制柜接触器板X7的连接  86

    6.2.5　IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 . 87

    6.2.6　IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路 . 88

    6.2.7　IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 89

    6.2.8　IRC5标准控制柜接触器板X4的连接  89

    6.3　IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接 . 89

    6.3.1　IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路  91

    6.3.2　IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 92
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