工业机器人与机械手
出版时间:
2015-02
版次:
1
ISBN:
9787121251559
定价:
32.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
221页
字数:
370千字
正文语种:
简体中文
24人买过
-
按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。
《工业机器人与机械手》分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
《工业机器人与机械手》内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人才培养模式的改革理念。
《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。 项目一认识发展中的工业机器人
任务一认识工业机器人的应用现状
任务二了解工业机器人组成及分类
习题一
项目二机械手机构设计
任务一机械手结构认知与运用
任务二机械手驱动力计算
任务三手臂驱动力计算
习题二
项目三工业机器人的位姿及驱动力计算
任务一工业机器人运动学的学习
任务二工业机器人动力学学习
项目四工业机器人环境感觉技术应用
任务一工业机器人视觉的应用
任务二机器人的接近觉传感器应用
任务三机器人的触觉、力觉和压觉传感器
任务四位置及位移传感器应用
习题四
项目五搬运竞赛机器人应用
任务一红外避障传感器
任务二TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试
任务三TCS230颜色传感器颜色检测应用
任务四超声波传感器工作原理及其测试
任务五超声波测距应用
任务六直流电机及驱动
任务七步进电机基本工作原理及驱动电路
任务八单片机控制步进电机
任务九舵机的基本工作原理及控制信号要求
任务十舵机的单片机控制应用
项目六MOTOMAN工业机器人应用
任务一MOTOMAN工业机器人操作
任务二搬运
任务三弧焊
项目七工业机器人关节机构与驱动控制
任务一关节驱动器选型
任务二伺服电机选择
任务三工业机器人关节伺服控制
习题七
项目八工业机器人与智能视觉系统应用综合训练
任务一工业机器人设备安装
任务三工业机器人设置与编程调试
任务三智能视觉系统调试
任务四工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试
参考文献
-
内容简介:
按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。
《工业机器人与机械手》分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
《工业机器人与机械手》内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人才培养模式的改革理念。
《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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目录:
项目一认识发展中的工业机器人
任务一认识工业机器人的应用现状
任务二了解工业机器人组成及分类
习题一
项目二机械手机构设计
任务一机械手结构认知与运用
任务二机械手驱动力计算
任务三手臂驱动力计算
习题二
项目三工业机器人的位姿及驱动力计算
任务一工业机器人运动学的学习
任务二工业机器人动力学学习
项目四工业机器人环境感觉技术应用
任务一工业机器人视觉的应用
任务二机器人的接近觉传感器应用
任务三机器人的触觉、力觉和压觉传感器
任务四位置及位移传感器应用
习题四
项目五搬运竞赛机器人应用
任务一红外避障传感器
任务二TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试
任务三TCS230颜色传感器颜色检测应用
任务四超声波传感器工作原理及其测试
任务五超声波测距应用
任务六直流电机及驱动
任务七步进电机基本工作原理及驱动电路
任务八单片机控制步进电机
任务九舵机的基本工作原理及控制信号要求
任务十舵机的单片机控制应用
项目六MOTOMAN工业机器人应用
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