孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

智能工业机器人控制技术与应用研究

智能工业机器人控制技术与应用研究
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: 著
出版社: 吉林出版集团股份有限公司
2022-06
版次: 1
ISBN: 9787573100047
定价: 68.00
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 183页
字数: 210.000千字
正文语种: 简体中文
分类: 工程技术
  • 本书以工业机器人智能化控制为研究对象，在以自主移动机器人为平台，对系统硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、移动机器人运动学模型以及在实践中的应用等关键技术进行了深入和系统的阐述。希望本书的出版对我国智能机器人发展起到促进作用。 第一章  绪论
      第一节  机器人发展历程大事记
      第二节  何为机器人及其主要技术参数综述
      第三节  当前机器人主要类型划分
      第四节  机器人涉及的相关理论及技术
    第二章  智能工业机器人的机械结构
      第一节  机器人躯干――机身结构分析
      第二节  机器人手臂――臂部结构分析
      第三节  机器人手腕――腕部结构分析
      第四节  机器人手――手部结构分析
      第五节  机器人核心――驱动与传动系统分析
    第三章  机器人完成感觉的必要手段――传感
      第一节  机器人感知的特点与分类
      第二节  传感器的性能指标
      第二节  机器人内部传感器
      第三节  机器人外部传感器
    第四章  机器人信息的接收
      第一节  机器人的视觉技术
      第二节  机器人的图像获取
      第三节  机器人的视觉处理
      第四节  标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势
      第五节  机器视觉应用示例
    第五章  移动机器人远程控制技术
      第一节  移动机器人远程控制系统设计
      第二节  基于ARM的移动机器人远程控制
      第三节  基于Android的移动机器人图像采集系统设计
    第六章  机器人应用案例――焊接跟踪与控制
      第一节  焊缝识别与跟踪
      第二节  多传感信息融合跟踪
    参考文献
  • 内容简介:
    本书以工业机器人智能化控制为研究对象，在以自主移动机器人为平台，对系统硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、移动机器人运动学模型以及在实践中的应用等关键技术进行了深入和系统的阐述。希望本书的出版对我国智能机器人发展起到促进作用。
  • 目录:
    第一章  绪论
      第一节  机器人发展历程大事记
      第二节  何为机器人及其主要技术参数综述
      第三节  当前机器人主要类型划分
      第四节  机器人涉及的相关理论及技术
    第二章  智能工业机器人的机械结构
      第一节  机器人躯干――机身结构分析
      第二节  机器人手臂――臂部结构分析
      第三节  机器人手腕――腕部结构分析
      第四节  机器人手――手部结构分析
      第五节  机器人核心――驱动与传动系统分析
    第三章  机器人完成感觉的必要手段――传感
      第一节  机器人感知的特点与分类
      第二节  传感器的性能指标
      第二节  机器人内部传感器
      第三节  机器人外部传感器
    第四章  机器人信息的接收
      第一节  机器人的视觉技术
      第二节  机器人的图像获取
      第三节  机器人的视觉处理
      第四节  标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势
      第五节  机器视觉应用示例
    第五章  移动机器人远程控制技术
      第一节  移动机器人远程控制系统设计
      第二节  基于ARM的移动机器人远程控制
      第三节  基于Android的移动机器人图像采集系统设计
    第六章  机器人应用案例――焊接跟踪与控制
      第一节  焊缝识别与跟踪
      第二节  多传感信息融合跟踪
    参考文献
查看详情
相关分类
工业技术 矿业工程 金属学与金属工艺 机械、仪表工业 能源与动力工程 原子能技术 电工技术 电子与通信 化学工业 轻工业、手工业 建筑 水利工程 汽车与交通运输 航空/航天
12
相关图书 / 更多
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能制造背景下供应商管理研究
石莉
￥30.50 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能系统中的情感识别建模与关键技术
魏薇 张立立 蔡庆中 李晶 崔宁 谭洪鑫
￥33.00 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能传播：技术与行业篇
李本乾，李晓静、陈梦
￥23.62 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能智造：数智化时代的转型升级之路
王春源等
￥46.60 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能汽车电子与软件：开发方法、系统集成、流程体系与项目管理 杨修文
杨修文
￥66.50 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能建造导论 刘占省
刘占省
￥17.60 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能集成算法及其优化技术在电气检监测中的应用
屈志坚、马帅军、徐娟、刘汉欣、刘畅、池瑞、刘莉
￥32.85 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能会计人才培养体系构建（智能财会丛书）
张敏 吴亭 史春玲 贾丽 叶婷婷
￥33.50 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能建造理论与实践 杨琳 吴贤国 编著
杨琳 吴贤国 编著
￥31.74 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能建造工程技术应用案例
赵研，徐哲民 编
￥34.30 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能建造与新型建筑工业化
主编：马恩成，夏绪勇
￥80.99 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
智能物流系统物联网应用及案例
刘同娟、马向国、胡安琪 著
￥29.10 起
您可能感兴趣 / 更多
智能工业机器人控制技术与应用研究
机器人的智能化方向与实际应用研究
祁若龙 著
￥18.40 起
智能工业机器人控制技术与应用研究
机器人智能运动规划技术
祁若龙 张珂
￥19.80 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全