工业机器人基础与实用教程(21 世纪技能创新型人才培养规划教材·人工智能系列)
出版时间:
2021-04
版次:
1
ISBN:
9787300289953
定价:
39.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
字数:
300千字
1人买过
-
本书以培养技能人才为目标,将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起,教学内容紧扣未来学生实际工作需要,引导读者主动学习、拓展视野、探究问题,注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式,以工作任务为中心组织教学内容,并以完成任务为*终目标,在实际工作情境中培养职业能力,体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化,增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托,采用“实体书
立体资源”的形式讲解知识点及实操技能,直观易懂,易于读者接受和掌握。每个单元结尾均提供技能训练题,供读者检测知识掌握水平。 王元平,广东省农工商职业技术学校自动化系讲师,2007年至今担任机电设计与制造相关专业课程教师。曾获湛江市职业教育优秀论文“二等奖”,2014年中国国际教育学会优秀论文“一等奖”。2014年湛江现代制造技术职业教育集团CAD机械设计“三等奖”。曾出版教材《CAD、CAM技术应用》《UG NX 9.0项目教程》《ProENGINEER Wildfire 5.0产品造型与模具设计实例教程》。李旭仕,广东省农工商职业技术学校担任机电教研组长,深圳拓野机器人公司培训教师,学校工业机器人实训室建设负责人。 单元一 认识工业机器人
任务1 工业机器人的发展、分类和应用
任务2 工业机器人操作基础
任务3 认识工业机器人性能和技术参数
任务4 工业机器人关键技术、安装与调试
技能检测
单元二 工业机器人示教器操作
任务1 工业机器人的开机与关机操作
任务2 示教器界面及基本设置操作
技能检测
单元三 手动操作工业机器人
任务1 建立工业机器人坐标系
任务2 手动操作机器人
任务3 建立工具坐标系
任务4 建立工件坐标系
任务5 机器人有效载荷设置
任务6 机器人转数计数器
技能检测
单元四 ABB工业机器人I/O通信
任务1 ABB工业机器人IO通信
任务2 ABB机器人IO板配置
任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作
任务4 系统输入输出与IO信号的关联
任务5 配置可编程按键
技能检测
单元五 工业机器人基本指令与编程控制
任务1 程序数据的认识与创建
任务2 认识RAPID程序
任务3 ABB机器人常用编程指令
任务4 RAPID程序编程与调试操作
任务5 机器人码垛应用控制编程
技能检测
单元六 ABB工业机器人仿真基础
任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍
任务2 构建基本工业机器人工作站
任务3 创建工件坐标与轨迹程序
任务4 软件录制和制作独立播放文件
技能检测
参考文献
附录 安全操作规程与注意事项
-
内容简介:
本书以培养技能人才为目标,将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起,教学内容紧扣未来学生实际工作需要,引导读者主动学习、拓展视野、探究问题,注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式,以工作任务为中心组织教学内容,并以完成任务为*终目标,在实际工作情境中培养职业能力,体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化,增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托,采用“实体书
立体资源”的形式讲解知识点及实操技能,直观易懂,易于读者接受和掌握。每个单元结尾均提供技能训练题,供读者检测知识掌握水平。
-
作者简介:
王元平,广东省农工商职业技术学校自动化系讲师,2007年至今担任机电设计与制造相关专业课程教师。曾获湛江市职业教育优秀论文“二等奖”,2014年中国国际教育学会优秀论文“一等奖”。2014年湛江现代制造技术职业教育集团CAD机械设计“三等奖”。曾出版教材《CAD、CAM技术应用》《UG NX 9.0项目教程》《ProENGINEER Wildfire 5.0产品造型与模具设计实例教程》。李旭仕,广东省农工商职业技术学校担任机电教研组长,深圳拓野机器人公司培训教师,学校工业机器人实训室建设负责人。
-
目录:
单元一 认识工业机器人
任务1 工业机器人的发展、分类和应用
任务2 工业机器人操作基础
任务3 认识工业机器人性能和技术参数
任务4 工业机器人关键技术、安装与调试
技能检测
单元二 工业机器人示教器操作
任务1 工业机器人的开机与关机操作
任务2 示教器界面及基本设置操作
技能检测
单元三 手动操作工业机器人
任务1 建立工业机器人坐标系
任务2 手动操作机器人
任务3 建立工具坐标系
任务4 建立工件坐标系
任务5 机器人有效载荷设置
任务6 机器人转数计数器
技能检测
单元四 ABB工业机器人I/O通信
任务1 ABB工业机器人IO通信
任务2 ABB机器人IO板配置
任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作
任务4 系统输入输出与IO信号的关联
任务5 配置可编程按键
技能检测
单元五 工业机器人基本指令与编程控制
任务1 程序数据的认识与创建
任务2 认识RAPID程序
任务3 ABB机器人常用编程指令
任务4 RAPID程序编程与调试操作
任务5 机器人码垛应用控制编程
技能检测
单元六 ABB工业机器人仿真基础
任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍
任务2 构建基本工业机器人工作站
任务3 创建工件坐标与轨迹程序
任务4 软件录制和制作独立播放文件
技能检测
参考文献
附录 安全操作规程与注意事项
查看详情
-
全新
江苏省无锡市
平均发货14小时
成功完成率95.12%
-
九五品
江苏省无锡市
平均发货21小时
成功完成率84.52%
-
全新
北京市东城区
平均发货21小时
成功完成率89.19%
-
九五品
-
全新
江苏省南京市
平均发货14小时
成功完成率83.69%
-
全新
天津市河东区
平均发货24小时
成功完成率88.64%
-
全新
山东省济宁市
平均发货54小时
成功完成率83.31%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率79.66%
-
九五品
河北省保定市
平均发货24小时
成功完成率87.06%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货13小时
成功完成率94.97%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率93.75%
-
全新
江苏省南京市
平均发货6小时
成功完成率96.52%
-
全新
北京市房山区
平均发货14小时
成功完成率88.77%
-
全新
北京市海淀区
平均发货18小时
成功完成率88.79%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率93.32%
-
全新
-
全新
江苏省无锡市
平均发货15小时
成功完成率95.56%
-
全新
北京市海淀区
平均发货16小时
成功完成率88.46%
-
全新
江苏省南京市
平均发货5小时
成功完成率98.3%
-
5
全新
北京市丰台区
平均发货29小时
成功完成率85.9%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率94.9%
-
全新
北京市通州区
平均发货9小时
成功完成率89.53%
-
全新
北京市西城区
平均发货12小时
成功完成率93.96%
-
全新
北京市顺义区
平均发货10小时
成功完成率94.12%
-
全新
广东省广州市
平均发货17小时
成功完成率94.43%
-
全新
北京市西城区
平均发货16小时
成功完成率92.05%
-
全新
四川省成都市
平均发货24小时
成功完成率76.78%
-
全新
天津市河北区
平均发货25小时
成功完成率78.71%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货9小时
成功完成率95.57%
-
全新
河北省保定市
平均发货21小时
成功完成率81.88%
-
全新
河北省保定市
平均发货26小时
成功完成率84.6%
-
九五品
北京市通州区
平均发货33小时
成功完成率84.66%
-
全新
山东省潍坊市
平均发货20小时
成功完成率79.22%
-
全新
江苏省南京市
平均发货14小时
成功完成率83.69%
-
全新
河北省保定市
平均发货28小时
成功完成率89.35%
-
2
全新
江苏省无锡市
平均发货10小时
成功完成率96.6%
-
4
九品
河南省信阳市
平均发货7小时
成功完成率94.51%
-
全新
四川省成都市
平均发货24小时
成功完成率76.78%
-
2
全新
河北省保定市
平均发货15小时
成功完成率92.87%
-
全新
河北省保定市
平均发货10小时
成功完成率85.39%
-
全新
广东省广州市
平均发货7小时
成功完成率89.75%
-
全新
浙江省嘉兴市
平均发货10小时
成功完成率92.99%
-
全新
河北省保定市
平均发货18小时
成功完成率82.7%
-
全新
北京市朝阳区
平均发货12小时
成功完成率92.86%
-
全新
天津市武清区
平均发货18小时
成功完成率80.43%
-
全新
湖南省邵阳市
平均发货3小时
成功完成率86.73%
-
全新
广东省广州市
平均发货11小时
成功完成率86.31%
-
全新
山东省泰安市
平均发货15小时
成功完成率84.91%
-
全新
河北省廊坊市
平均发货19小时
成功完成率77.78%
-
5
全新
江西省吉安市
平均发货47小时
成功完成率85.1%