孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台 占位居中 孔夫子旧书网-网上买书卖书、古旧书收藏品交易平台
商品
拍卖区
在售
已售
搜索历史
搜索
高级搜索

星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用

星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信，点击右上角”+“，
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者:
出版社: 高等教育出版社
2021-01
版次: 1
ISBN: 9787040553154
定价: 129.00
装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 236页
分类: 自然科学
3人买过
  • 准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题，微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。 本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求，主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象，开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究，提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法，发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术，研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。为我国“首次火星探测任务”的火星车、“空间站核心舱”大型机械臂等型号产品的地面运动性能模拟测试提供了不可或缺的技术支撑。 本书主要读者为科研院所、高等学校从事宇航空间机构微低重力模拟研究的工程设计人员、教师和研究生。
  • 内容简介:
    准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题，微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。 本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求，主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象，开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究，提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法，发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术，研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。为我国“首次火星探测任务”的火星车、“空间站核心舱”大型机械臂等型号产品的地面运动性能模拟测试提供了不可或缺的技术支撑。 本书主要读者为科研院所、高等学校从事宇航空间机构微低重力模拟研究的工程设计人员、教师和研究生。
查看详情
相关分类
农业/林业 畜牧/养殖 生物科学 环境科学 数学 物理学 力学 化学 天文学 测绘学 地球科学 大气科学（气象学） 地质学 海洋学
相关图书 / 更多
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球绅士化
洛蕾塔·李斯；申铉邦；欧内斯托·洛佩兹·莫拉莱斯
￥20.88 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球大战
[英]H.G.威尔斯 著；杨渝南 译
￥9.24 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球寻宝记——遗失的龙船
梅思繁
￥4.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球大百科——自然观察探索百科系列丛书
[波兰]耶日·拉斐尔斯基 著；赵祯 译
￥19.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球大战StarWar彩图科幻小说（套装典藏版全9册）
国开童媒 编
￥40.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球大战
刘慈欣、荒远 著
￥4.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球寻宝记--沉没的彩蛋
梅思繁
￥4.21 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球至上2：野生动物摄影作品
吕永胜 著
￥84.48 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球大战：西斯之书
[美]丹尼尔·华莱士 著；张帆 译
￥6000.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球至上（1养生动物摄影作品）
吕永胜 著
￥72.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球探测着陆缓冲吸能技术
刘荣强；李萌；王闯
￥45.78 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
星球寻宝记·隐秘的洞窟
梅思繁 著
￥5.42 起
您可能感兴趣 / 更多
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
图解中医入门轻松就懂+图解十二经络调筋术（全两册）
高海波 孙平 编 著；陈飞松 于雅婷 编
￥13.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
养生米糊豆浆杂粮粥速查全书
高海波 于雅婷 编著；凤凰含章 出品
￥9.26 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
面向野外环境的六足机器人技术
高海波
￥80.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
药膳养生食谱详解
高海波 孙平 编著；凤凰含章 出品
￥9.58 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
船舶电力推进系统中的智能算法及其应用
高海波 著
￥27.78 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
现代中国哲学史中的方法论研究
高海波
￥40.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
图解揉揉捏压消百病一学就会
高海波、刘红 编
￥2.80 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
中国哲学史800题
高海波
￥8.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
多媒体技术与应用案例教程（第二版）（普通高等教育计算机类专业教材）
高海波 、覃晓群 、宁矿凤 主编；郭红宇 、陈晔、冯新 、龙仙爱 副主编
￥0.10 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
图解神农本草经
高海波、谭兴贵 编
￥10.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
计算机组装与维护
高海波、韩桂林 编
￥7.00 起
星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用
人体经络使用手册全书
高海波、刘红 主编
￥5.00 起
© 2002-2024 Kongfz.com 孔夫子旧书网 版权所有
关于孔网 联系我们 帮助中心 版权隐私 广告业务 工作机会 移动版 图书目录 图书标签 热搜书籍 作家大全