全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材

全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
分享
扫描下方二维码分享到微信
打开微信,点击右上角”+“,
使用”扫一扫“即可将网页分享到朋友圈。
作者: ,
2013-07
版次: 1
ISBN: 9787566106162
定价: 16.80
装帧: 平装
开本: 16开
纸张: 胶版纸
页数: 77页
字数: 79千字
正文语种: 简体中文
  •   《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材》适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材》全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。 第1章 机器人竞赛背景介绍
    1.1 国际机器人竞赛发展介绍
    1.2 国内机器人竞赛发展介绍
    1.3 机器人水球比赛发展介绍
    1.4 机器人竞赛和机器人水球比赛的意义和发展前景
    思考与习题第2章 比赛场地、设备以及赛前准备
    2.1 比赛场地
    2.2 水球
    2.3 圆环形漂浮物
    2.4 圆筒形支柱
    2.5 参赛方
    2.6 裁判
    2.7 机器鱼控制平台
    2.8 照明以及全局视觉系统
    2.9 无线通信
    2.10 赛前准备
    2.11 迟到处罚
    思考与习题第3章 比赛项目
    3.1 全局视觉水球(1VS1)
    3.2 全局视觉抢球大战
    3.3 全局视觉水中角力
    3.4 全局视觉愤怒小鱼
    3.5 全局视觉花样游泳
    思考与习题第4章 比赛关键技术——顶球
    4.1 引言
    4.2 基本顶球算法
    4.3 切入圆顶球算法
    4.4 基于动作的顶球算法
    4.5 基于区域的顶球算法
    参考文献第5章 比赛关键技术——路径规划
    5.1 移动机器人路径规划技术
    5.2 路径规划方法详解
    5.3 机器人路径规划实例分析
    思考与习题
    参考文献
    附录名词解释
    后记
  • 内容简介:
      《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材》适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。《全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材》全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。
  • 目录:
    第1章 机器人竞赛背景介绍
    1.1 国际机器人竞赛发展介绍
    1.2 国内机器人竞赛发展介绍
    1.3 机器人水球比赛发展介绍
    1.4 机器人竞赛和机器人水球比赛的意义和发展前景
    思考与习题第2章 比赛场地、设备以及赛前准备
    2.1 比赛场地
    2.2 水球
    2.3 圆环形漂浮物
    2.4 圆筒形支柱
    2.5 参赛方
    2.6 裁判
    2.7 机器鱼控制平台
    2.8 照明以及全局视觉系统
    2.9 无线通信
    2.10 赛前准备
    2.11 迟到处罚
    思考与习题第3章 比赛项目
    3.1 全局视觉水球(1VS1)
    3.2 全局视觉抢球大战
    3.3 全局视觉水中角力
    3.4 全局视觉愤怒小鱼
    3.5 全局视觉花样游泳
    思考与习题第4章 比赛关键技术——顶球
    4.1 引言
    4.2 基本顶球算法
    4.3 切入圆顶球算法
    4.4 基于动作的顶球算法
    4.5 基于区域的顶球算法
    参考文献第5章 比赛关键技术——路径规划
    5.1 移动机器人路径规划技术
    5.2 路径规划方法详解
    5.3 机器人路径规划实例分析
    思考与习题
    参考文献
    附录名词解释
    后记
查看详情
相关图书 / 更多
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局
张丹
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局优化方法
申培萍 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局光照算法技术(第2版)
[美]菲利普·特瑞(Philip Dutre) 著;黄刚 译
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局光照技术:从离线到实时渲染
秦春林
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局工况系统预测控制及其应用
李少远 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局优化理论几种算法的改进研究
刘旭旺 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局优化引论
[美国]郝斯特 著;黄红选 译
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局学习法
[美]戴维·珀金斯 著;王海舟 译
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
全局诊断 牙科诊断和治疗计划的新视角
[美]威廉·罗宾斯 著
您可能感兴趣 / 更多
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
智能仿生鱼设计与关键技术
谢广明、王伟、李亮 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
机器人引论——魅力无穷的机器人世界
谢广明、李宗刚、夏庆锋 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
水中仿生机器人导论
谢广明;李卫京;刘甜甜;夏庆锋;李宗刚;王新海
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
北京大学机器人学基础系列教材
谢广明、范瑞峰、何宸光 编著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
多机器鱼协作仿真系统/水中机器人(机器鱼)教育2D仿真系列教材
谢广明、李淑琴、何宸光 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材:自主视觉组机器鱼竞赛
谢广明、何宸光 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材:2D仿真组机器鱼竞赛
谢广明、李淑琴、何宸光 著
全局视觉组机器鱼竞赛/水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材
多机器鱼协作系统
谢广明、何宸光 编著