应用H∞控制(第二版)
出版时间:
2021-08
版次:
2
ISBN:
9787560373287
定价:
48.00
装帧:
其他
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
198页
字数:
288.000千字
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《应用H∞控制(第二版)》从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定,权函数和权系数的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,H∞回路成形设计,采样系统的H∞控制,非线性系统的H∞控制和非线性H∞问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
《应用H∞控制(第二版)》可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考,亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。 王广雄,哈尔滨工业大学教授。1933年12月生,上海人,1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授“控制系统设计”和“H∞控制理论”等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作,并于1985年获国家科技进步二等奖,1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事,黑龙江省自动化学会理事长,先后被评为黑龙江省优秀专家(1987年),黑龙江省优秀教学工作者(1996年),黑龙江优秀科技工作者(2000年)和哈工大第四届优秀教工李昌奖(2017年)。
何朕,哈尔滨工业大学教授。1972年2月生,哈尔滨人。2000年哈尔滨工业大学博士毕业,2003年哈尔滨工业大学博士后出站。主要从事鲁棒H∞控制、广义系统、控制系统仿真等研究,发表论文90余篇。在哈尔滨工业大学长期讲授“自动控制原理”和“H∞控制理论”等课程,获多项教学成果奖,先后被评为黑龙江省优秀教师(2019年),哈工大教学突出贡献奖(2018年),黑龙江省首届普通高等学校教学新秀(2011年),哈工大优秀教师(2010年),哈工大优秀青年教师(2006年)等。
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内容简介:
《应用H∞控制(第二版)》从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定,权函数和权系数的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,H∞回路成形设计,采样系统的H∞控制,非线性系统的H∞控制和非线性H∞问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
《应用H∞控制(第二版)》可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考,亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。
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作者简介:
王广雄,哈尔滨工业大学教授。1933年12月生,上海人,1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授“控制系统设计”和“H∞控制理论”等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作,并于1985年获国家科技进步二等奖,1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事,黑龙江省自动化学会理事长,先后被评为黑龙江省优秀专家(1987年),黑龙江省优秀教学工作者(1996年),黑龙江优秀科技工作者(2000年)和哈工大第四届优秀教工李昌奖(2017年)。
何朕,哈尔滨工业大学教授。1972年2月生,哈尔滨人。2000年哈尔滨工业大学博士毕业,2003年哈尔滨工业大学博士后出站。主要从事鲁棒H∞控制、广义系统、控制系统仿真等研究,发表论文90余篇。在哈尔滨工业大学长期讲授“自动控制原理”和“H∞控制理论”等课程,获多项教学成果奖,先后被评为黑龙江省优秀教师(2019年),哈工大教学突出贡献奖(2018年),黑龙江省首届普通高等学校教学新秀(2011年),哈工大优秀教师(2010年),哈工大优秀青年教师(2006年)等。
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