未读消息消息

购物车

我的订单

个人中心

店铺

我的订单收藏

拍卖

拍卖交易我的竞拍收藏

我的好友资金账户

卖家中心

客服 |

帮助中心 9:00-20:30 在线留言

客服电话

010-89648155

服务时间

客服咨询 8:00-21:00

纠纷处理 9:00-21:00

图书审核 9:00-18:00

监督与建议

请选择

手机孔网

表面肌电信号手势识别研究

作者: 王铮

出版社: 电子工业出版社

出版时间: 2023-09

版次: 1

ISBN: 9787121463266

定价: 69.80

装帧: 其他

页数: 212页

分类: 教材教辅考试>教材>高职教材>工程技术

1人买过

表面肌电信号作为一种生物电信号，能够反映功能性肌肉收缩的电活动，具有检测方便、无创伤等特点，可以用于仿生假肢控制等功能，提升仿生设备的便捷性、经济性、可穿戴性及智能化程度。本书研究表面肌电信号采集通道与特征多目标智能优化算法，特别是还研究基于深度学习的表面肌电信号手势识别算法。为了弥补表面肌电信号的不足，本书会进一步研究肌电与超声波模态融合的残疾人手部动作意图识别等关键问题，以提升手势识别的准确度和鲁棒性。王铮，男，工学博士。2004年9月—2008年6月，浙江工业大学生物工程专业，获学士学位。2010年9月—2012年3月，英国东英吉利大学计算机系生物信息学专业研究生，获硕士学位。2015年9月—2020年6月，浙江工业大学计算机科学与技术学院控制科学与工程专业博士研究生，获博士学位。2017年3月—2018年3月，获国家留学基金--国家建设高水平大学公派博士研究生项目资助，赴英国朴茨茅斯大学计算机系作为联合培养研究生留学1年。所承担过的重点科研或教研项目以及在项目中所承担的工作：（1）国家自然科学基金面上项目\"基于半监督生成对抗网络的最优卷积化数据驱动水库群调度方法”，项目编号：61873240，负责人；（2）国家自然科学基金面上项目\"混杂多传感网协调通信层次结构建模与多级优化方法”，项目编号：61379123，负责人。获奖情况：（1）\"小水电站网络化控制与优化运行关键共性技术及推广应用”，浙江省科学技术奖一等奖，2011年，王万良排名第1。（2）\"基于网络智能的实时语音交互智能客服系统研制及应用”，吴文俊人工智能科学技术奖技术发明奖二等奖，2018年，王万良排名第一。第1章　绪论1

1.1　研究背景与意义1

1.2　智能假肢控制与识别研究存在的主要问题4

1.2.1  表面肌电信号采集通道数量与位置分布需要优化4

1.2.2  深层肌肉活动信号采集不足4

1.2.3  已有算法识别的手势数量少、鲁棒性差4

1.2.4  电极移位和串扰对信号采集影响较大5

1.3　本书主要研究内容和主要章节安排5

1.3.1  本书主要研究内容5

1.3.2  本书主要章节安排7

第2章  基于肌电信号与超声波的手势识别研究进展9

2.1　基于表面肌电信号的手势识别研究进展9

2.1.1  表面肌电信号的特征提取9

2.1.2  基于传统识别算法的表面肌电信号识别11

2.1.3  基于深度学习的表面肌电信号识别12

2.1.4  表面肌电信号识别稳定性方法研究13

2.2　利用超声波探测肌肉形变及其感知解码的研究现状14

2.3　基于多模态融合的动作意图识别的研究现状16

2.3.1  肌电信号与超声波模态融合16

2.3.2  肌电信号与脑电信号融合17

2.3.3  肌电信号与惯性测量单元融合18

2.3.4  肌电信号与近红外融合18

2.3.5  肌电信号与肌动图融合19

2.3.6  肌电信号与铁磁共振融合19

2.4　基于肌电信号的假肢人机接口系统开发19

2.5　本章小结20

第3章  表面肌电信号产生的机理分析与检测21

3.1　引言21

3.2　表面肌电信号的生理学机理21

3.3　表面肌电信号的特点23

3.4　前臂肌肉与手势的关系24

3.5　表面肌电信号的数据采集25

3.5.1  表面肌电信号采集电极的研制现状26

3.5.2  ELONXI肌电采集系统26

3.5.3  表面肌电信号电极设计27

3.5.4  表面肌电信号实验方案设计28

3.6　表面肌电信号的实验数据集29

3.6.1  Ninapro DB数据集29

3.6.2  ELONXI DB数据集32

3.7　表面肌电信号的数学模型33

3.7.1  表面肌电信号产生机理的数学抽象33

3.7.2  线性模型34

3.7.3  集中参数模型35

3.7.4  非稳态模型35

3.7.5  双极型模型36

3.8  本章小结37

第4章  表面肌电信号的特征提取与识别方法38

4.1　引言38

4.2　表面肌电信号的窗口分析法38

4.3　表面肌电信号的特征提取40

4.3.1  时域特征40

4.3.2  频域特征42

4.3.3  时频域特征44

4.3.4  参数模型特征44

4.4　表面肌电信号的经典识别模型46

4.4.1  K最近邻算法46

4.4.2  线性判别分析46

4.4.3  支持向量机47

4.4.4  随机森林49

4.5　本章小结50

第5章  表面肌电信号采集通道与特征智能优化算法51

5.1　引言51

5.2　基于遗传算法的表面肌电信号采集通道优化52

5.2.1  表面肌电信号采集通道优化的遗传算法52

5.2.2  基于遗传算法的采集通道优化实验结果与分析54

5.2.3  电极位置影响的实验结果与分析59

5.3　基于进化算法的表面肌电信号采集通道与特征组合优化60

5.3.1  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的差分进化算法61

5.3.2  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的量子进化算法65

5.4　基于群智能算法的表面肌电信号采集通道与特征组合优化72

5.4.1  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的粒子群优化算法72

5.4.2  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的量子粒子群优化算法74

5.4.3  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的蚁群优化算法76

5.5　表面肌电信号采集通道与特征智能优化算法实验分析79

5.5.1  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的单一算法实验与分析79

5.5.2  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的多种智能算法对比分析83

5.6　本章小结86

第6章  表面肌电信号采集通道与特征多目标智能优化算法88

6.1　引言88

6.2　表面肌电信号采集通道与特征多目标优化问题建模89

6.3　多目标优化问题差分进化求解方法90

6.3.1  多目标优化问题转换为一组单目标优化问题91

6.3.2  多目标优化问题差分进化求解方法详叙91

6.4　基于全局综合排序自适应角度选择的多目标优化进化算法92

6.5  MOEA/D-AAU-GGR算法实验分析95

6.6　MOEA/D、MOEA/D-AU与MOEA/D-AAU-GGR实验对比分析98

6.7　多目标优化算法的评价与有效性验证103

6.7.1  多目标优化算法的评价103

6.7.2  有效性验证105

6.8　基于肌电通道与特征优化的机器人识别系统105

6.8.1  系统平台与架构105

6.8.2  系统软件功能与实现106

6.8.3  现场实验与结果分析113

6.9　本章小结114

第7章  基于深度学习的表面肌电信号手势识别116

7.1　引言116

7.2　循环神经网络与长短期记忆神经网络117

7.2.1  循环神经网络117

7.2.2  长短期记忆神经网络119

7.3　基于GAF的一维时间序列信号二维化122

7.4　基于GAF的CNN-LSTM串并联网络结构的表面肌电信号手势识别123

7.5　基于GAF的CapsNet的表面肌电信号手势识别126

7.5.1  CapsNet的结构126

7.5.2  基于CNN-CapsNet并联的表面肌电信号手势识别实验设计128

7.5.3  采集臂套偏移鲁棒性实验及其结果分析129

7.5.4  基于CapsNet的表面肌电信号手势识别的迁移性实验及其结果分析129

7.6　基于CapsNet-GRU的表面肌电信号手势识别130

7.6.1  CapsNet-GRU复合神经网络模型130

7.6.2  优化算法与损失函数131

7.6.3  离线实验设置132

7.6.4  离线实验结果与分析133

7.7　基于双流网络的表面肌电信号手势识别138

7.7.1  基于时空特征的双流网络模型138

7.7.2  CNN-LSTMs串行网络模型140

7.7.3  多特征融合网络模型140

7.7.4  三种模型的实验对比141

7.7.5  基于时空特征的双流网络模型与传统方法的对比143

7.8　基于深度学习的表面肌电信号手势识别实验研究144

7.8.1  不同手势数量的实验对比与分析145

7.8.2  不同训练集规模的实验对比与分析145

7.8.3  不同LSMT神经网络隐藏层单元数量的实验对比与分析146

7.8.4  时空特征的可视化实验对比与分析146

7.9　基于双流网络模型的机械臂控制148

7.10　本章小结150

第8章  肌电与超声波模态融合的残疾人手部动作意图识别152

8.1　引言152

8.2　肌电与超声波模态融合的手势识别实验设计153

8.2.1  sEMG/AUS实验数据采集153

8.2.2  混合sEMG/AUS系统同步采集155

8.2.3  sEMG/AUS手势识别实验设计155

8.2.4  AUS信号实验数据预处理与特征提取156

8.3　基于CNN-LSTM的肌电与超声波模态融合手势识别158

8.3.1  基于CNN的超声波信号手势识别158

8.3.2  肌电与超声波模态融合的神经网络结构159

8.3.3  肌电与超声波模态融合的手势识别实验160

8.3.4  CNN-LSTM与SVM的识别准确度比较163

8.4　桡骨截肢患者手部动作意图识别交叉验证分析164

8.4.1  比较sEMG和AUS信号性能的三种交叉验证实验164

8.4.2  三种交叉验证的识别准确度分析165

8.4.3  sEMG和AUS信号对每种动作意图识别的准确度分析165

8.4.4  sEMG和AUS信号三种交叉验证的混淆矩阵分析167

8.5　基于超声波和肌电的残疾人手势识别对比与难点分析169

8.5.1  准确度和鲁棒性分析169

8.5.2  基于AUS信号手势识别的难点分析170

8.6　本章小结170

第9章  基于sEMG的在线手势识别与抓取实验平台的开发171

9.1　引言171

9.2　在线手势识别与抓取实验平台171

9.2.1  人机交互界面的开发172

9.2.2  Baxter机器人的简介174

9.3　在线手势识别与抓取实验176

9.3.1  实验方案设计176

9.3.2  评价指标设定178

9.3.3  在线实验结果与分析178

9.4　本章小结179

第10章  总结与展望180

10.1　总结180

10.2　展望181

参考文献
内容简介:
表面肌电信号作为一种生物电信号，能够反映功能性肌肉收缩的电活动，具有检测方便、无创伤等特点，可以用于仿生假肢控制等功能，提升仿生设备的便捷性、经济性、可穿戴性及智能化程度。本书研究表面肌电信号采集通道与特征多目标智能优化算法，特别是还研究基于深度学习的表面肌电信号手势识别算法。为了弥补表面肌电信号的不足，本书会进一步研究肌电与超声波模态融合的残疾人手部动作意图识别等关键问题，以提升手势识别的准确度和鲁棒性。
作者简介:
王铮，男，工学博士。2004年9月—2008年6月，浙江工业大学生物工程专业，获学士学位。2010年9月—2012年3月，英国东英吉利大学计算机系生物信息学专业研究生，获硕士学位。2015年9月—2020年6月，浙江工业大学计算机科学与技术学院控制科学与工程专业博士研究生，获博士学位。2017年3月—2018年3月，获国家留学基金--国家建设高水平大学公派博士研究生项目资助，赴英国朴茨茅斯大学计算机系作为联合培养研究生留学1年。所承担过的重点科研或教研项目以及在项目中所承担的工作：（1）国家自然科学基金面上项目\"基于半监督生成对抗网络的最优卷积化数据驱动水库群调度方法”，项目编号：61873240，负责人；（2）国家自然科学基金面上项目\"混杂多传感网协调通信层次结构建模与多级优化方法”，项目编号：61379123，负责人。获奖情况：（1）\"小水电站网络化控制与优化运行关键共性技术及推广应用”，浙江省科学技术奖一等奖，2011年，王万良排名第1。（2）\"基于网络智能的实时语音交互智能客服系统研制及应用”，吴文俊人工智能科学技术奖技术发明奖二等奖，2018年，王万良排名第一。
目录:
第1章　绪论1

1.1　研究背景与意义1

1.2　智能假肢控制与识别研究存在的主要问题4

1.2.1  表面肌电信号采集通道数量与位置分布需要优化4

1.2.2  深层肌肉活动信号采集不足4

1.2.3  已有算法识别的手势数量少、鲁棒性差4

1.2.4  电极移位和串扰对信号采集影响较大5

1.3　本书主要研究内容和主要章节安排5

1.3.1  本书主要研究内容5

1.3.2  本书主要章节安排7

第2章  基于肌电信号与超声波的手势识别研究进展9

2.1　基于表面肌电信号的手势识别研究进展9

2.1.1  表面肌电信号的特征提取9

2.1.2  基于传统识别算法的表面肌电信号识别11

2.1.3  基于深度学习的表面肌电信号识别12

2.1.4  表面肌电信号识别稳定性方法研究13

2.2　利用超声波探测肌肉形变及其感知解码的研究现状14

2.3　基于多模态融合的动作意图识别的研究现状16

2.3.1  肌电信号与超声波模态融合16

2.3.2  肌电信号与脑电信号融合17

2.3.3  肌电信号与惯性测量单元融合18

2.3.4  肌电信号与近红外融合18

2.3.5  肌电信号与肌动图融合19

2.3.6  肌电信号与铁磁共振融合19

2.4　基于肌电信号的假肢人机接口系统开发19

2.5　本章小结20

第3章  表面肌电信号产生的机理分析与检测21

3.1　引言21

3.2　表面肌电信号的生理学机理21

3.3　表面肌电信号的特点23

3.4　前臂肌肉与手势的关系24

3.5　表面肌电信号的数据采集25

3.5.1  表面肌电信号采集电极的研制现状26

3.5.2  ELONXI肌电采集系统26

3.5.3  表面肌电信号电极设计27

3.5.4  表面肌电信号实验方案设计28

3.6　表面肌电信号的实验数据集29

3.6.1  Ninapro DB数据集29

3.6.2  ELONXI DB数据集32

3.7　表面肌电信号的数学模型33

3.7.1  表面肌电信号产生机理的数学抽象33

3.7.2  线性模型34

3.7.3  集中参数模型35

3.7.4  非稳态模型35

3.7.5  双极型模型36

3.8  本章小结37

第4章  表面肌电信号的特征提取与识别方法38

4.1　引言38

4.2　表面肌电信号的窗口分析法38

4.3　表面肌电信号的特征提取40

4.3.1  时域特征40

4.3.2  频域特征42

4.3.3  时频域特征44

4.3.4  参数模型特征44

4.4　表面肌电信号的经典识别模型46

4.4.1  K最近邻算法46

4.4.2  线性判别分析46

4.4.3  支持向量机47

4.4.4  随机森林49

4.5　本章小结50

第5章  表面肌电信号采集通道与特征智能优化算法51

5.1　引言51

5.2　基于遗传算法的表面肌电信号采集通道优化52

5.2.1  表面肌电信号采集通道优化的遗传算法52

5.2.2  基于遗传算法的采集通道优化实验结果与分析54

5.2.3  电极位置影响的实验结果与分析59

5.3　基于进化算法的表面肌电信号采集通道与特征组合优化60

5.3.1  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的差分进化算法61

5.3.2  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的量子进化算法65

5.4　基于群智能算法的表面肌电信号采集通道与特征组合优化72

5.4.1  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的粒子群优化算法72

5.4.2  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的量子粒子群优化算法74

5.4.3  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的蚁群优化算法76

5.5　表面肌电信号采集通道与特征智能优化算法实验分析79

5.5.1  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的单一算法实验与分析79

5.5.2  表面肌电信号采集通道与特征组合优化的多种智能算法对比分析83

5.6　本章小结86

第6章  表面肌电信号采集通道与特征多目标智能优化算法88

6.1　引言88

6.2　表面肌电信号采集通道与特征多目标优化问题建模89

6.3　多目标优化问题差分进化求解方法90

6.3.1  多目标优化问题转换为一组单目标优化问题91

6.3.2  多目标优化问题差分进化求解方法详叙91

6.4　基于全局综合排序自适应角度选择的多目标优化进化算法92

6.5  MOEA/D-AAU-GGR算法实验分析95

6.6　MOEA/D、MOEA/D-AU与MOEA/D-AAU-GGR实验对比分析98

6.7　多目标优化算法的评价与有效性验证103

6.7.1  多目标优化算法的评价103

6.7.2  有效性验证105

6.8　基于肌电通道与特征优化的机器人识别系统105

6.8.1  系统平台与架构105

6.8.2  系统软件功能与实现106

6.8.3  现场实验与结果分析113

6.9　本章小结114

第7章  基于深度学习的表面肌电信号手势识别116

7.1　引言116

7.2　循环神经网络与长短期记忆神经网络117

7.2.1  循环神经网络117

7.2.2  长短期记忆神经网络119

7.3　基于GAF的一维时间序列信号二维化122

7.4　基于GAF的CNN-LSTM串并联网络结构的表面肌电信号手势识别123

7.5　基于GAF的CapsNet的表面肌电信号手势识别126

7.5.1  CapsNet的结构126

7.5.2  基于CNN-CapsNet并联的表面肌电信号手势识别实验设计128

7.5.3  采集臂套偏移鲁棒性实验及其结果分析129

7.5.4  基于CapsNet的表面肌电信号手势识别的迁移性实验及其结果分析129

7.6　基于CapsNet-GRU的表面肌电信号手势识别130

7.6.1  CapsNet-GRU复合神经网络模型130

7.6.2  优化算法与损失函数131

7.6.3  离线实验设置132

7.6.4  离线实验结果与分析133

7.7　基于双流网络的表面肌电信号手势识别138

7.7.1  基于时空特征的双流网络模型138

7.7.2  CNN-LSTMs串行网络模型140

7.7.3  多特征融合网络模型140

7.7.4  三种模型的实验对比141

7.7.5  基于时空特征的双流网络模型与传统方法的对比143

7.8　基于深度学习的表面肌电信号手势识别实验研究144

7.8.1  不同手势数量的实验对比与分析145

7.8.2  不同训练集规模的实验对比与分析145

7.8.3  不同LSMT神经网络隐藏层单元数量的实验对比与分析146

7.8.4  时空特征的可视化实验对比与分析146

7.9　基于双流网络模型的机械臂控制148

7.10　本章小结150

第8章  肌电与超声波模态融合的残疾人手部动作意图识别152

8.1　引言152

8.2　肌电与超声波模态融合的手势识别实验设计153

8.2.1  sEMG/AUS实验数据采集153

8.2.2  混合sEMG/AUS系统同步采集155

8.2.3  sEMG/AUS手势识别实验设计155

8.2.4  AUS信号实验数据预处理与特征提取156

8.3　基于CNN-LSTM的肌电与超声波模态融合手势识别158

8.3.1  基于CNN的超声波信号手势识别158

8.3.2  肌电与超声波模态融合的神经网络结构159

8.3.3  肌电与超声波模态融合的手势识别实验160

8.3.4  CNN-LSTM与SVM的识别准确度比较163

8.4　桡骨截肢患者手部动作意图识别交叉验证分析164

8.4.1  比较sEMG和AUS信号性能的三种交叉验证实验164

8.4.2  三种交叉验证的识别准确度分析165

8.4.3  sEMG和AUS信号对每种动作意图识别的准确度分析165

8.4.4  sEMG和AUS信号三种交叉验证的混淆矩阵分析167

8.5　基于超声波和肌电的残疾人手势识别对比与难点分析169

8.5.1  准确度和鲁棒性分析169

8.5.2  基于AUS信号手势识别的难点分析170

8.6　本章小结170

第9章  基于sEMG的在线手势识别与抓取实验平台的开发171

9.1　引言171

9.2　在线手势识别与抓取实验平台171

9.2.1  人机交互界面的开发172

9.2.2  Baxter机器人的简介174

9.3　在线手势识别与抓取实验176

9.3.1  实验方案设计176

9.3.2  评价指标设定178

9.3.3  在线实验结果与分析178

9.4　本章小结179

第10章  总结与展望180

10.1　总结180

10.2　展望181

参考文献

查看详情

表面肌电信号手势识别研究

内容简介:

作者简介:

目录: