无人机仿真技术
出版时间:
2020-10
版次:
1
ISBN:
9787516523919
定价:
25.00
装帧:
平装
开本:
16开
纸张:
胶版纸
页数:
143页
26人买过
-
《无人机仿真技术》系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和基本方法,主要内容包括无人机结构与飞行原理,多旋翼无人机系统的建模理论及方法,无人机气动模型仿真测试,无人机智能控制仿真,无人机飞控仿真测试及验证,仿真飞行及地面站航线规划。
《无人机仿真技术》可作为高等学校无人机相关专业的教学用书,也可作为社会从业人员的业务技能培训用书。 第1章 无人机结构与飞行原理
1.1 固定翼无人机结构与飞行原理
1.1.1 固定翼无人机主要组成部分
1.1.2 翼型
1.1.3 固定翼无人机飞行原理
1.2 多旋翼无人机结构及飞行原理
1.2.1 多旋翼无人机结构
1.2.2 遥控器的使用
1.2.3 4旋翼飞行器结构和飞行原理
1.2.4 旋翼飞行器的调试
1.2.5 基本操作要求和日常维护
1.3 无人直升机结构及飞行原理
1.3.1 无人直升机的结构
1.3.2 无人直升机的飞行原理
1.3.3 旋翼机的飞行原理
第2章 多旋翼无人机设计
2.1 总体参数设计
2.1.1 多旋翼各部分重量
2.1.2 整机功重比
2.1.3 锂聚合物电池能量密度
2.1.4 载重、航时、总重相互关系计算
2.2 飞行平台的设计
2.2.1 平台气动布局选择(动力分摊)
2.2.2 动力组选型
2.2.3 平台重要尺寸的确定
2.3 4旋翼无人机三维建模
2.3.1 SolidWorks建立简易多旋翼无人机模型
2.3.2SolidWorks建模方式
第3章 无人机飞控系统
3.1 飞行控制系统
3.1.1 飞行控制系统的发展
3.1.2 飞行控制系统的基本任务
3.2 飞行控制系统的组成
3.2.1 测控系统主控模块
3.2.2 传感器
3.3 飞行控制软件功能模块
3.3.1 遥控遥测模块
3.3.2 导航模块
3.3.3 调度管理模块
第4章 无人机飞控仿真
4.1 姿态解算
4.1.1 姿态表示方式
4.1.2 四元数
4.1.3 欧拉角
4.1.4 姿态解算
4.1.5 角位置关系测量
4.1.6 惯性测量模块
4.1.7 四元数和欧拉角在姿态解算中如何使用
4.1.8 关于X-Plane模拟
4.2 人机姿态控制
4.2.1 PID控制原理和特点
4.2.2 PID控制方法
4.2.3 4旋翼中的PID
第5章 4旋翼无人机气动模型仿真系统
5.1 X-Plane飞行模拟软件介绍
5.1.1 安装和设置
5.1.2 启动界面
5.1.3 飞行感受
5.1.4 画面
5.1.5 特殊仿真
5.2 Plane Maker基本功能介绍
5.2.1 Plane Maker简介
5.2.2 平面制作器界面
5.3 无人机气动模型仿真系统
5.3.1 飞行器参数配置,建立气动模型
……
第6章 遥控器调试及仿真飞行操作
第7章 地面站航线规划
参考文献
-
内容简介:
《无人机仿真技术》系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和基本方法,主要内容包括无人机结构与飞行原理,多旋翼无人机系统的建模理论及方法,无人机气动模型仿真测试,无人机智能控制仿真,无人机飞控仿真测试及验证,仿真飞行及地面站航线规划。
《无人机仿真技术》可作为高等学校无人机相关专业的教学用书,也可作为社会从业人员的业务技能培训用书。
-
目录:
第1章 无人机结构与飞行原理
1.1 固定翼无人机结构与飞行原理
1.1.1 固定翼无人机主要组成部分
1.1.2 翼型
1.1.3 固定翼无人机飞行原理
1.2 多旋翼无人机结构及飞行原理
1.2.1 多旋翼无人机结构
1.2.2 遥控器的使用
1.2.3 4旋翼飞行器结构和飞行原理
1.2.4 旋翼飞行器的调试
1.2.5 基本操作要求和日常维护
1.3 无人直升机结构及飞行原理
1.3.1 无人直升机的结构
1.3.2 无人直升机的飞行原理
1.3.3 旋翼机的飞行原理
第2章 多旋翼无人机设计
2.1 总体参数设计
2.1.1 多旋翼各部分重量
2.1.2 整机功重比
2.1.3 锂聚合物电池能量密度
2.1.4 载重、航时、总重相互关系计算
2.2 飞行平台的设计
2.2.1 平台气动布局选择(动力分摊)
2.2.2 动力组选型
2.2.3 平台重要尺寸的确定
2.3 4旋翼无人机三维建模
2.3.1 SolidWorks建立简易多旋翼无人机模型
2.3.2SolidWorks建模方式
第3章 无人机飞控系统
3.1 飞行控制系统
3.1.1 飞行控制系统的发展
3.1.2 飞行控制系统的基本任务
3.2 飞行控制系统的组成
3.2.1 测控系统主控模块
3.2.2 传感器
3.3 飞行控制软件功能模块
3.3.1 遥控遥测模块
3.3.2 导航模块
3.3.3 调度管理模块
第4章 无人机飞控仿真
4.1 姿态解算
4.1.1 姿态表示方式
4.1.2 四元数
4.1.3 欧拉角
4.1.4 姿态解算
4.1.5 角位置关系测量
4.1.6 惯性测量模块
4.1.7 四元数和欧拉角在姿态解算中如何使用
4.1.8 关于X-Plane模拟
4.2 人机姿态控制
4.2.1 PID控制原理和特点
4.2.2 PID控制方法
4.2.3 4旋翼中的PID
第5章 4旋翼无人机气动模型仿真系统
5.1 X-Plane飞行模拟软件介绍
5.1.1 安装和设置
5.1.2 启动界面
5.1.3 飞行感受
5.1.4 画面
5.1.5 特殊仿真
5.2 Plane Maker基本功能介绍
5.2.1 Plane Maker简介
5.2.2 平面制作器界面
5.3 无人机气动模型仿真系统
5.3.1 飞行器参数配置,建立气动模型
……
第6章 遥控器调试及仿真飞行操作
第7章 地面站航线规划
参考文献
查看详情
-
无人机仿真技术
买书,就上二手书海官方企业店,清仓处理,真实库存,特价正版,收藏店铺,优先发货! ps:下午三点之前的订单当天发货,之后明天发货,特殊情况除外。
八五品
河南省鹤壁市
平均发货10小时
成功完成率96.26%
-
八五品
河南省鹤壁市
平均发货9小时
成功完成率96.41%
-
八五品
湖南省长沙市
平均发货10小时
成功完成率95.13%
-
八五品
四川省成都市
平均发货8小时
成功完成率93.62%
-
九五品
湖南省长沙市
平均发货10小时
成功完成率95.13%
-
八五品
重庆市沙坪坝区
平均发货9小时
成功完成率87.76%
-
九品
广东省深圳市
平均发货14小时
成功完成率93.52%
-
八五品
山西省临汾市
平均发货10小时
成功完成率63.64%
-
八品
山西省临汾市
平均发货11小时
成功完成率92.83%
-
2022-07 印刷
印次: 1
全新
上海市闵行区
平均发货26小时
成功完成率90.91%
-
九五品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率94.76%
-
九品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率93.48%
-
八五品
湖北省孝感市
平均发货7小时
成功完成率86.53%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货9小时
成功完成率90.03%
-
[特价]无人机仿真技术
现货特价,清仓处理,真实库存,正版书籍,收藏店铺,优先发货! ps:下午三点之前的订单当天发货,之后明天发货,特殊情况除外。
八五品
河南省鹤壁市
平均发货11小时
成功完成率96.44%
-
九品
江西省南昌市
平均发货13小时
成功完成率87.92%
-
八五品
-
八品
湖南省长沙市
平均发货13小时
成功完成率92.54%
-
全新
河北省保定市
平均发货20小时
成功完成率84.04%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货12小时
成功完成率76.25%
-
无人机仿真技术
正版大学教材,清仓处理,真实库存,特价正版,收藏店铺,优先发货! ps:下午三点之前的订单当天发货,之后明天发货,特殊情况除外。
九品
河南省鹤壁市
平均发货11小时
成功完成率92.56%
-
八五品
河南省鹤壁市
平均发货17小时
成功完成率59.38%
-
八五品
湖南省长沙市
平均发货14小时
成功完成率89.41%
-
八五品
湖南省长沙市
平均发货15小时
成功完成率87.95%
-
八五品
江西省南昌市
平均发货10小时
成功完成率100%