未读消息消息

店铺

我的订单收藏

拍卖

拍卖交易我的竞拍收藏

我的好友资金账户

客服 |

帮助中心 9:00-20:30 在线留言

客服电话

010-89648155

服务时间

客服咨询 8:00-21:00

纠纷处理 9:00-21:00

图书审核 9:00-18:00

监督与建议

请选择

手机孔网

基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验

基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验

分享

作者: [法] 伊万·多雷·郎多著 , 赵振东译 , 谢继鹏译 , 张广辉译

出版社: 科学出版社

出版时间: 2021-09

版次: 1

ISBN: 9787030695741

定价: 148.00

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 胶版纸

页数: 363页

分类: 工程技术

2人买过

《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制――方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。*后，对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题，对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Ku*era参数化自适应前馈补偿器进行设计以解决宽带扰动衰减问题。此外，《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制――方法与试验》附录补充了关键算法的推导过程。目录

译者序

原书前言

缩略词

重点词汇索引

第一篇基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制介绍

第1章基于自适应性和鲁棒性主动振动控制的基本概念 3

1.1 主动振动控制：原因及方式 3

1.2 反馈框架的概念 8

1.3 主动阻尼 10

1.4 鲁棒调节范式 10

1.5 自适应调节范式 11

1.6 结束语 13

1.7 注释和参考资料 13

参考文献 14

第2章试验平台 18

2.1 使用反馈补偿的主动液压悬架系统 18

2.2 通过惯性作动器进行反馈补偿的主动振动控制系统 20

2.3 具有前馈-反馈补偿的分布式柔性机械结构的主动控制 23

2.4 结束语 26

2.5 注释和参考资料 26

参考文献 27

第二篇主动振动控制技术

第3章主动振动控制系统――模型表示 31

3.1 系统描述 31

3.1.1 连续时间与离散时间的动力学模型 31

3.1.2 数字控制系统 32

3.1.3 用于控制的离散时间系统模型 33

3.2 结束语 36

3.3 参考资料 36

参考文献 36

第4章参数自适应算法 37

4.1 引言 37

4.2 可调模型的结构 38

4.2.1 例（a）:用于系统辨识的递归构型――方程误差 38

4.2.2 例（b）:自适应前馈补偿――输出误差 39

4.3 基本参数自适应算法 41

4.3.1 基本梯度算法 42

4.3.2 改进梯度算法 44

4.3.3 递归*小二乘算法 48

4.3.4 自适应增益的选择 53

4.3.5 案例 57

4.4 参数自适应算法的稳定性 59

4.4.1 自适应预测量的等效反馈表示 59

4.4.2 PAA的一般结构和稳定性 61

4.4.3 输出误差算法――稳定性分析 65

4.5 参数收敛 66

4.5.1 问题 66

4.6 参数自适应算法的LMS群 70

4.7 结束语 71

4.8 注释和参考资料 72

参考文献 72

第5章主动振动控制系统的辨识――基础 74

5.1 引言 74

5.2 输入/输出数据采集和预处理 75

5.2.1 根据试验方案进行输入/输出数据采集 75

5.2.2 伪随机二进制序列 76

5.2.3 数据预处理 78

5.3 根据数据估计模型阶次 78

5.4 参数估计算法 80

5.4.1 扩展递归*小二乘法（RELS） 82

5.4.2 扩展预测模型的输出误差（XOLOE） 84

5.5 已辨识模型的验证 85

5.5.1 白噪声检验 86

5.6 结束语 87

5.7 注释和参考资料 88

参考文献 88

第6章开环运行中试验平台的辨识 89

6.1 开环运行中主动液压悬架的辨识 89

6.1.1 次级通路辨识 90

6.1.2 主通路辨识 94

6.2 基于惯性作动器的反馈补偿AVC系统的辨识 95

6.2.1 次级通路辨识 95

6.2.2 主通路辨识 101

6.3 基于前馈-反馈补偿的主动分布式柔性机械结构的辨识 101

6.4 结束语 106

6.5 注释和参考资料 106

参考文献 106

第7章主动振动控制的数字控制策略――基础 108

7.1 数字控制器 108

7.2 极点配置 110

7.2.1 HR与HS的选择――案例 111

7.2.2 内模原理（IMP） 113

7.2.3 Youla-Ku*era参数化 113

7.2.4 鲁棒性裕度 115

7.2.5 模型不确定性与鲁棒稳定性 118

7.2.6 灵敏度函数模板 119

7.2.7 灵敏度函数的性质 120

7.2.8 输入灵敏度函数 122

7.2.9 构造主动振动控制的灵敏度函数 123

7.3 实时控制案例：使用惯性作动器的主动振动控制系统的窄带扰动衰减 127

7.4 通过凸优化构造灵敏度函数的极点配置 130

7.5 结束语 133

7.6 注释和参考资料 133

参考文献 133

第8章闭环运行中的辨识 136

8.1 引言 136

8.2 闭环输出误差辨识方法 137

8.2.1 闭环输出误差算法（CLOE） 140

8.2.2 滤波闭环输出误差算法（F-CLOE）和自适应滤波闭环输出误差算法（AF-CLOE） 141

8.2.3 扩展闭环输出误差算法（X-CLOE） 142

8.2.4 考虑模型中已知的固定部分 143

8.2.5 估计模型的性质 144

8.2.6 闭环运行中辨识模型的验证 144

8.3 实时控制案例：使用惯性作动器的主动控制系统在闭环中的辨识和控制器再设计 146

8.4 结束语 150

8.5 注释和参考资料 151

参考文献 151

第9章降低控制器复杂度 152

9.1 引言 152

9.2 直接降阶控制器的准则 154

9.3 通过闭环辨识降阶控制器的估计 156

9.3.1 闭环输入匹配 156

9.3.2 闭环输出匹配 158

9.3.3 考虑名义控制器的固定部分 159

9.4 实时控制案例：降低控制器复杂度 160

9.5 结束语 163

9.6 注释和参考资料 163

参考文献 164

第三篇主动阻尼控制技术

第10章主动阻尼 167

10.1 引言 167

10.2 性能指标 169

10.3 使用凸优化构造灵敏度函数的控制器设计 171

10.4 基于开环辨识模型设计的控制器闭环辨识主动液压悬架 174

10.5 基于闭环辨识模型的控制器再设计 176

10.6 降低控制器的复杂度 178

10.6.1 使用仿真数据的闭环输出匹配算法（CLOM） 179

10.6.2 名义控制器和降阶控制器的实时性能对比 180

10.7 基于带阻滤波器构造灵敏度函数的控制器设计 181

10.8 结束语 186

10.9 注释和参考资料 187

参考文献 188

第四篇窄带扰动的反馈衰减

第11章窄带扰动反馈衰减的鲁棒控制器设计 193

11.1 引言 193

11.2 系统描述 194

11.3 鲁棒控制器设计 195

11.4 试验结果 198

11.4.1 两种时变音调扰动 199

11.4.2 振动扰动的衰减 200

11.5 结束语 202

11.6 注释和参考资料 202

参考文献 202

第12章窄带扰动的直接自适应反馈衰减 204

12.1 引言 204

12.2 未知且时变的窄带扰动的直接自适应反馈衰减 205

12.2.1 引言 205

12.2.2 采用Youl～Kueera参数化的直接自适应调节 208

12.2.3 鲁棒性的考虑 210

12.3 窄带扰动衰减的性能评估指标 211

12.4 试验结果：自适应与鲁棒性的比较 213

12.4.1 Youla-Kucera参数化的中央控制器 213

12.4.2 两个单模态的振动控制 214

12.4.3 振动扰动 216

12.5 主动液压悬架上未知窄带扰动的自适应衰减 219

12.6 使用惯性作动器的主动振动控制系统上未知窄带扰动的自适应衰减 221

12.6.1 中央控制器的设计 222

12.6.2 实时结果 224

12.7 其他试验结果 226

12.8 结束语 226

12.9 注释和参考资料 226

参考文献 227

第13章多稀疏未知时变窄带扰动的自适应衰减 231

13.1 引言 231

13.2 线性控制挑战 231

13.2.1 使用带阻滤波器对多窄带扰动进行衰减 232

13.2.2 使用调谐陷波滤波器的IMP设计 236

13.2.3 使用辅助低阻尼复极点的IMP设计 237

13.3 使用Youla-Ku*eraIIR参数化的交错自适应调节 238

13.3.1 AQ的估计 240

13.3.2 BQ（q-1）的估计 242

13.4 使用带阻滤波器的间接自适应调节 246

13.4.1 间接自适应调节的基本方案 246

13.4.2 使用Youla^Kufiera参数化降低设计的计算量 247

13.4.3 使用自适应陷波滤波器的频率估计 249

13.4.4 间接自适应方案的稳定性分析 251

13.5 试验结果：三个可变频率的音调扰动的衰减 251

13.6 试验结果：多个窄带扰动衰减的自适应调节方案的比较评估 256

13.6.1 引言 256

13.6.2 全局评估准则 257

13.7 结束语 262

13.8 注释和参考资料 263

参考文献 263

第五篇宽带扰动的前馈-反馈衰减

第14章基于数据的宽带扰动前馈补偿器的设计 269

14.1 引言 269

14.2 基于数据的前馈补偿器设计的间接方法 271

14.3 基于数据的前馈补偿器设计的直接方法 272

14.4 前馈补偿器的直接估计和实时测试 275

14.5 结束语 281

14.6 注释和参考资料 281

参考文献 282

第15章扰动的自适应前馈补偿 285

15.1 引言 285

15.2 基本方程与符号 287

15.3 算法的开发 289

15.4 算法的分析 292

15.4.1 完美匹配的案例 292

15.4.2 非完美匹配的案例 294

15.4.3 放宽正实条件 295

15.5 宽带扰动的自适应衰减――试验结果 296

15.5.1 采用矩阵自适应增益的宽带扰动抑制 296

15.5.2 采用标量自适应增益的宽带扰动抑制 301

15.6 残余误差滤波的自适应前馈补偿 306

15.7 宽带扰动的自适应前馈+固定反馈补偿 308

15.7.1 算法的开发 310

15.7.2 算法的分析 311

15.8 宽带扰动的自适应前馈+固定反馈衰减――试验结果 312

15.9 结束语 314

15.10 注释和参考资料 314

参考文献 315

第16章 Youla-Ku*era参数化自适应前馈补偿器 320

16.1 引言 320

16.2 基本方程和符号 321

16.3 算法的开发 323

16.4 算法的分析 326

16.4.1 完美匹配的案例 326

16.4.2 非完美匹配的情况 326

16.4.3 放宽正实条件 327

16.4.4 算法总结 327

16.5 试验结果 329

16.5.1 中央控制器和比较目标 329

16.5.2 使用矩阵自适应增益抑制宽带扰动 329

16.5.3 使用标量自适应增益抑制宽带扰动 333

16.6 算法的比较 334

16.7 结束语 335

16.
内容简介:
《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制――方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。*后，对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题，对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Ku*era参数化自适应前馈补偿器进行设计以解决宽带扰动衰减问题。此外，《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制――方法与试验》附录补充了关键算法的推导过程。
目录:
目录

译者序

原书前言

缩略词

重点词汇索引

第一篇基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制介绍

第1章基于自适应性和鲁棒性主动振动控制的基本概念 3

1.1 主动振动控制：原因及方式 3

1.2 反馈框架的概念 8

1.3 主动阻尼 10

1.4 鲁棒调节范式 10

1.5 自适应调节范式 11

1.6 结束语 13

1.7 注释和参考资料 13

参考文献 14

第2章试验平台 18

2.1 使用反馈补偿的主动液压悬架系统 18

2.2 通过惯性作动器进行反馈补偿的主动振动控制系统 20

2.3 具有前馈-反馈补偿的分布式柔性机械结构的主动控制 23

2.4 结束语 26

2.5 注释和参考资料 26

参考文献 27

第二篇主动振动控制技术

第3章主动振动控制系统――模型表示 31

3.1 系统描述 31

3.1.1 连续时间与离散时间的动力学模型 31

3.1.2 数字控制系统 32

3.1.3 用于控制的离散时间系统模型 33

3.2 结束语 36

3.3 参考资料 36

参考文献 36

第4章参数自适应算法 37

4.1 引言 37

4.2 可调模型的结构 38

4.2.1 例（a）:用于系统辨识的递归构型――方程误差 38

4.2.2 例（b）:自适应前馈补偿――输出误差 39

4.3 基本参数自适应算法 41

4.3.1 基本梯度算法 42

4.3.2 改进梯度算法 44

4.3.3 递归*小二乘算法 48

4.3.4 自适应增益的选择 53

4.3.5 案例 57

4.4 参数自适应算法的稳定性 59

4.4.1 自适应预测量的等效反馈表示 59

4.4.2 PAA的一般结构和稳定性 61

4.4.3 输出误差算法――稳定性分析 65

4.5 参数收敛 66

4.5.1 问题 66

4.6 参数自适应算法的LMS群 70

4.7 结束语 71

4.8 注释和参考资料 72

参考文献 72

第5章主动振动控制系统的辨识――基础 74

5.1 引言 74

5.2 输入/输出数据采集和预处理 75

5.2.1 根据试验方案进行输入/输出数据采集 75

5.2.2 伪随机二进制序列 76

5.2.3 数据预处理 78

5.3 根据数据估计模型阶次 78

5.4 参数估计算法 80

5.4.1 扩展递归*小二乘法（RELS） 82

5.4.2 扩展预测模型的输出误差（XOLOE） 84

5.5 已辨识模型的验证 85

5.5.1 白噪声检验 86

5.6 结束语 87

5.7 注释和参考资料 88

参考文献 88

第6章开环运行中试验平台的辨识 89

6.1 开环运行中主动液压悬架的辨识 89

6.1.1 次级通路辨识 90

6.1.2 主通路辨识 94

6.2 基于惯性作动器的反馈补偿AVC系统的辨识 95

6.2.1 次级通路辨识 95

6.2.2 主通路辨识 101

6.3 基于前馈-反馈补偿的主动分布式柔性机械结构的辨识 101

6.4 结束语 106

6.5 注释和参考资料 106

参考文献 106

第7章主动振动控制的数字控制策略――基础 108

7.1 数字控制器 108

7.2 极点配置 110

7.2.1 HR与HS的选择――案例 111

7.2.2 内模原理（IMP） 113

7.2.3 Youla-Ku*era参数化 113

7.2.4 鲁棒性裕度 115

7.2.5 模型不确定性与鲁棒稳定性 118

7.2.6 灵敏度函数模板 119

7.2.7 灵敏度函数的性质 120

7.2.8 输入灵敏度函数 122

7.2.9 构造主动振动控制的灵敏度函数 123

7.3 实时控制案例：使用惯性作动器的主动振动控制系统的窄带扰动衰减 127

7.4 通过凸优化构造灵敏度函数的极点配置 130

7.5 结束语 133

7.6 注释和参考资料 133

参考文献 133

第8章闭环运行中的辨识 136

8.1 引言 136

8.2 闭环输出误差辨识方法 137

8.2.1 闭环输出误差算法（CLOE） 140

8.2.2 滤波闭环输出误差算法（F-CLOE）和自适应滤波闭环输出误差算法（AF-CLOE） 141

8.2.3 扩展闭环输出误差算法（X-CLOE） 142

8.2.4 考虑模型中已知的固定部分 143

8.2.5 估计模型的性质 144

8.2.6 闭环运行中辨识模型的验证 144

8.3 实时控制案例：使用惯性作动器的主动控制系统在闭环中的辨识和控制器再设计 146

8.4 结束语 150

8.5 注释和参考资料 151

参考文献 151

第9章降低控制器复杂度 152

9.1 引言 152

9.2 直接降阶控制器的准则 154

9.3 通过闭环辨识降阶控制器的估计 156

9.3.1 闭环输入匹配 156

9.3.2 闭环输出匹配 158

9.3.3 考虑名义控制器的固定部分 159

9.4 实时控制案例：降低控制器复杂度 160

9.5 结束语 163

9.6 注释和参考资料 163

参考文献 164

第三篇主动阻尼控制技术

第10章主动阻尼 167

10.1 引言 167

10.2 性能指标 169

10.3 使用凸优化构造灵敏度函数的控制器设计 171

10.4 基于开环辨识模型设计的控制器闭环辨识主动液压悬架 174

10.5 基于闭环辨识模型的控制器再设计 176

10.6 降低控制器的复杂度 178

10.6.1 使用仿真数据的闭环输出匹配算法（CLOM） 179

10.6.2 名义控制器和降阶控制器的实时性能对比 180

10.7 基于带阻滤波器构造灵敏度函数的控制器设计 181

10.8 结束语 186

10.9 注释和参考资料 187

参考文献 188

第四篇窄带扰动的反馈衰减

第11章窄带扰动反馈衰减的鲁棒控制器设计 193

11.1 引言 193

11.2 系统描述 194

11.3 鲁棒控制器设计 195

11.4 试验结果 198

11.4.1 两种时变音调扰动 199

11.4.2 振动扰动的衰减 200

11.5 结束语 202

11.6 注释和参考资料 202

参考文献 202

第12章窄带扰动的直接自适应反馈衰减 204

12.1 引言 204

12.2 未知且时变的窄带扰动的直接自适应反馈衰减 205

12.2.1 引言 205

12.2.2 采用Youl～Kueera参数化的直接自适应调节 208

12.2.3 鲁棒性的考虑 210

12.3 窄带扰动衰减的性能评估指标 211

12.4 试验结果：自适应与鲁棒性的比较 213

12.4.1 Youla-Kucera参数化的中央控制器 213

12.4.2 两个单模态的振动控制 214

12.4.3 振动扰动 216

12.5 主动液压悬架上未知窄带扰动的自适应衰减 219

12.6 使用惯性作动器的主动振动控制系统上未知窄带扰动的自适应衰减 221

12.6.1 中央控制器的设计 222

12.6.2 实时结果 224

12.7 其他试验结果 226

12.8 结束语 226

12.9 注释和参考资料 226

参考文献 227

第13章多稀疏未知时变窄带扰动的自适应衰减 231

13.1 引言 231

13.2 线性控制挑战 231

13.2.1 使用带阻滤波器对多窄带扰动进行衰减 232

13.2.2 使用调谐陷波滤波器的IMP设计 236

13.2.3 使用辅助低阻尼复极点的IMP设计 237

13.3 使用Youla-Ku*eraIIR参数化的交错自适应调节 238

13.3.1 AQ的估计 240

13.3.2 BQ（q-1）的估计 242

13.4 使用带阻滤波器的间接自适应调节 246

13.4.1 间接自适应调节的基本方案 246

13.4.2 使用Youla^Kufiera参数化降低设计的计算量 247

13.4.3 使用自适应陷波滤波器的频率估计 249

13.4.4 间接自适应方案的稳定性分析 251

13.5 试验结果：三个可变频率的音调扰动的衰减 251

13.6 试验结果：多个窄带扰动衰减的自适应调节方案的比较评估 256

13.6.1 引言 256

13.6.2 全局评估准则 257

13.7 结束语 262

13.8 注释和参考资料 263

参考文献 263

第五篇宽带扰动的前馈-反馈衰减

第14章基于数据的宽带扰动前馈补偿器的设计 269

14.1 引言 269

14.2 基于数据的前馈补偿器设计的间接方法 271

14.3 基于数据的前馈补偿器设计的直接方法 272

14.4 前馈补偿器的直接估计和实时测试 275

14.5 结束语 281

14.6 注释和参考资料 281

参考文献 282

第15章扰动的自适应前馈补偿 285

15.1 引言 285

15.2 基本方程与符号 287

15.3 算法的开发 289

15.4 算法的分析 292

15.4.1 完美匹配的案例 292

15.4.2 非完美匹配的案例 294

15.4.3 放宽正实条件 295

15.5 宽带扰动的自适应衰减――试验结果 296

15.5.1 采用矩阵自适应增益的宽带扰动抑制 296

15.5.2 采用标量自适应增益的宽带扰动抑制 301

15.6 残余误差滤波的自适应前馈补偿 306

15.7 宽带扰动的自适应前馈+固定反馈补偿 308

15.7.1 算法的开发 310

15.7.2 算法的分析 311

15.8 宽带扰动的自适应前馈+固定反馈衰减――试验结果 312

15.9 结束语 314

15.10 注释和参考资料 314

参考文献 315

第16章 Youla-Ku*era参数化自适应前馈补偿器 320

16.1 引言 320

16.2 基本方程和符号 321

16.3 算法的开发 323

16.4 算法的分析 326

16.4.1 完美匹配的案例 326

16.4.2 非完美匹配的情况 326

16.4.3 放宽正实条件 327

16.4.4 算法总结 327

16.5 试验结果 329

16.5.1 中央控制器和比较目标 329

16.5.2 使用矩阵自适应增益抑制宽带扰动 329

16.5.3 使用标量自适应增益抑制宽带扰动 333

16.6 算法的比较 334

16.7 结束语 335

16.

查看详情

相关分类

工业技术矿业工程金属学与金属工艺机械、仪表工业能源与动力工程原子能技术电工技术电子与通信化学工业轻工业、手工业建筑水利工程汽车与交通运输航空/航天

基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验正版全新，绝无盗版，可开发票

全新

石坪图书专营店

湖北省武汉市

平均发货15小时成功完成率94.37%

￥95.40

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版现货

全新

龙香书城

四川省成都市

平均发货23小时成功完成率91.19%

￥125.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版图书

全新

兴文书店

广东省广州市

平均发货20小时成功完成率86.58%

￥131.25

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制—方法与试验

九五品

鲁安格斯

北京市东城区

平均发货34小时成功完成率82.74%

￥95.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应和鲁棒的主动振动控制——方法与试验科技综合 (法)伊万·多雷·郎多等新华正版新华书店全新正版书籍支持7天无理由

全新

智胜图书专营店

北京市丰台区

平均发货22小时成功完成率88.59%

￥102.80

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版未拆封

全新

天吾之青豆的书店

山东省济宁市

平均发货68小时成功完成率80.59%

￥94.59

券

100减20

立即购买加入购物车
正版现货基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验科技综合新华书店全新正版书籍

全新

卓越网店

北京市东城区

平均发货30小时成功完成率84.02%

￥100.43

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应和鲁棒的主动振动控制——方与试验科技综合 ()伊万·多雷·郎多等新华正版科技综合新华书店全新正版书籍支持7天无理由

全新

翰林文轩旗舰店

江苏省无锡市

平均发货10小时成功完成率92.94%

￥102.34

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应和鲁棒的主动振动控制——方与试验科技综合 ()伊万·多雷·郎多等新华正版科技综合新华书店全新正版书籍支持7天无理由

全新

浩子书屋

河北省保定市

平均发货15小时成功完成率91.04%

￥103.54

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验正版新书新华官方库房直发可开电子发票

全新

江苏读客文化

江苏省南京市

平均发货16小时成功完成率82.56%

￥111.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验正版新书新华官方库房直发可开电子发票

全新

文源文化

江苏省南京市

平均发货8小时成功完成率96.72%

￥111.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验正版新书新华官方库房直发可开电子发票

全新

问典书店

江苏省南京市

平均发货7小时成功完成率97.62%

￥111.00

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版假一赔十可开发票

全新

轻阅书店

北京市朝阳区

平均发货9小时成功完成率96.75%

￥102.83

券

100减20

立即购买加入购物车
保正版！基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验9787030695741科学出版社(法)伊万·多雷·郎多等 1.7天无理由退换货，2.当日16点前订单基本当日发出，最迟隔天，3.天津仓、成都仓、无锡仓、北京仓、广东仓、泰安仓、杭州仓、武汉仓就近发货。4.韵达、中国邮政、圆通、中通随机安排！无法指定快递敬请谅解！5.开票联系客服.

全新

博文明智书店

天津市河东区

平均发货29小时成功完成率89.71%

￥100.71

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验 9787030695741 (法)伊万·多雷·郎多等科学出版社当天发货，全新正版书。新华书店集团发货，凡是套装书，价格异常时，请咨询后下单。

全新

白湘云书社

北京市通州区

平均发货10小时成功完成率88.38%

￥110.90

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版新书】基于自适应和鲁棒的主动振动控制——方法与试验 (法)伊万·多雷·郎多等科学出版社新华库房直发，正版新书！天津，河北，无锡，成都，广州五大仓库发货，质量品相有保障！

全新

秋实书业

北京市房山区

平均发货17小时成功完成率96.69%

￥116.90

券

100减20

立即购买加入购物车
新华正版基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验 (法)伊万·多雷·郎多等 9787030695741 科学出版社新华书店直发全新正版急速发货开票联系客服

全新

建德书局的书店

北京市西城区

平均发货30小时成功完成率90.55%

￥122.77

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验科技综合新华书店全新正版书籍

全新

新华文轩网络书店

江苏省无锡市

平均发货8小时成功完成率95.75%

￥116.92

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验

全新

佰宝书店

四川省成都市

平均发货18小时成功完成率79.65%

￥120.80

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版未拆封

全新

A小二郎书舍A

湖南省长沙市

平均发货44小时成功完成率83.62%

￥94.59

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版书籍】基于自适应和鲁棒的主动振动控制方法与实验正版书籍，可开发票。

全新

慧成学苑

河北省保定市

平均发货20小时成功完成率82.7%

￥140.30

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版，新华书店直发

全新

徐小智的书店

广东省广州市

平均发货17小时成功完成率87.95%

￥95.17

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版，新华书店直发

全新

谢岳书店

广东省广州市

平均发货21小时成功完成率80.44%

￥95.17

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版

全新

心流书店

江西省抚州市

平均发货23小时成功完成率78.55%

￥123.07

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验正版图书，可开发票，请放心购买。

全新

亿临书店

广东省广州市

平均发货7小时成功完成率90.97%

￥107.63

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法与实验正版图书，可开发票。120万品种，一件代发，欢迎咨询。

全新

人龙正版图书批发

河北省保定市

平均发货14小时成功完成率83.16%

￥137.70

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版新书】基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验本店新华书店全新正版书籍，全国多仓就近发货，当天16点前订购当天发货，节假日及特殊天气除外。

全新

姜胡图书旗舰店

江苏省无锡市

平均发货7小时成功完成率89.11%

￥116.92

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版书籍】基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法与实验正版图书，欢迎购买。

全新

尚壹正版书城

河北省保定市

平均发货9小时成功完成率81.69%

￥137.70

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版图书，支持七天退换，可开具电子发票。

全新

轩天书店

四川省成都市

平均发货10小时成功完成率93.96%

￥103.79

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版新书】基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法与实验正版书籍，批量上传以标题为准哦，任何问题可以致电 18250823459

全新

湖街书店

河北省保定市

平均发货4小时成功完成率83.72%

￥139.70

券

100减20

立即购买加入购物车
全新正版基于自适应和鲁棒的主动振动控制——方法与试验9787030695741 正版书籍，放心下单。绝大部分是新书，个别品相折痕的，我们会主动联系哦

全新

东方宝藏一正版专营店的书店

河北省保定市

平均发货3小时成功完成率88.12%

￥139.70

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版新书】基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法与实验- 新华书仓现货新华书店正版书籍支持7天无理由全新正版，假一赔十！

全新

火柿子书店的书店

河北省廊坊市

平均发货29小时成功完成率60.53%

￥139.70

券

100减20

立即购买加入购物车
【正版书籍】基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法与实验【正版书籍可开发票】绝大部分是新书，年份久远或者库存数量比较少的，封面有可能有微瑕疵，我们会拍照跟您核对。

全新

六本好书

河北省保定市

平均发货51小时

￥147.10

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验 9787030695741

全新

井大书店

江西省吉安市

平均发货4天内成功完成率83.99%

￥150.28

券

100减20

立即购买加入购物车
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验全新正版，新华书店直发

全新

曲奇书店

广东省广州市

平均发货15小时成功完成率90.17%

￥99.17

券

100减20

立即购买加入购物车
全新正版基于自适应和鲁棒的主动振动控制——方法与试验9787030695741 正版书籍，放心下单。绝大部分是新书，个别品相折痕的，我们会主动联系哦

全新

画间正版图书旗舰店的书店

河北省保定市

平均发货8小时成功完成率88.41%

￥139.70

券

100减20

立即购买加入购物车